自从始皇帝有意让他领兵反击匈奴以来，没有读过多少兵书的卫青就意识到“知己知彼、百战不殆”这个道理，对于深入敌境行军打仗是多么至关重要，开始到处物色熟悉塞外情况的向导。
熟悉塞外情况的，不外乎土生土长的北方胡人和长期在塞外从事商贸的中原人两类。当然，无论是哪类人，作为军队的向导，都必须绝对的忠诚可靠。在塞外从事商贸活动的中原人，一般来说忠诚可靠不是问题，但真正熟悉塞外环境，特别是匈奴内部情况的不多。而真正塞外的匈奴人，由于可靠性问题则不敢让其担当向导。从小在塞外长大，因各种原因移居中原的北方胡人，成为卫青重点发展的对象。经过不懈努力，卫青结交了不少愿意为秦军效力的匈奴人。
这次随他出征的向导金日磾正是十余岁随母亲移居中原的匈奴人，不仅对匈奴人的习性和内部情况比较清楚，而且习惯并认同了中原人的生活习性和传统礼仪，对自身民族的认同感不高，具有较高的可靠性，作为向导再好不过。
金日磾的父亲原是老上单于的部将。老上单于之子效仿其爷爷冒顿单于杀兄弑父夺位，自立为军臣单于。其父亲因不满军臣单于弑父夺位被杀。留在匈奴地区无所依归，又担心受到迫害，其母亲便带着他和弟弟金伦，跟随同样担心被清算的旧臣，一起投靠了大秦朝廷。
到达长安时，金日磾年仅十四岁，被安置在宫中饲养马匹。卫青常进出宫，偶然一次因坐骑受伤，不得不临时从宫中换一匹马回营。当金日磾牵着膘肥体壮的骏马来到殿门前时，卫青被眼前体形魁伟、容貌威严的年青人所吸引，好奇地问道：“小伙子，这骏马是你养的吗？”
“启禀将军，是在下养的。”金日磾毕恭毕敬地答道。
“不错，是匹好马。”卫青夸奖道。一个翻身，跨上骏马，金日磾毕恭毕敬地双手将缰绳递给卫青。卫青勒住缰绳，问道：“看你的体貌，应该不是中原人吧？”
“启禀将军，”金日磾毕恭毕敬地答道，“在下是匈奴人。”
“好，小伙子，”卫青道别道，“改日再来会见。”
卫青对金日磾的养马水平感到惊讶，原本打算将其引荐到军中任马监。在得知其身世后，感到其日后定能发挥更大作用，便将其一直留在身边，参与军中事务。此次出征，他果断、大胆地带上金日磾和其他几个匈奴人作为向导。
金日磾的说法得到其他向导的支持，卫青马上意识到他们来到的这个地方对匈奴人来说意义不简单。如果能够对其成功发动袭击，想必会在心理上对匈奴人形成不小的打击。
但以匈奴军队的机动性，到中原烧杀掳掠的男人这个时候应该已经回来，正是与家中妇孺团聚，欢天喜地庆祝的时候。探得的情况并非如此，最大的可能是左贤王部人马在回来的途中，投入了对秦军其余几路大军的战斗。但也不排除他们回到了聚集地，却故意隐藏起来，诱使秦军自投罗网。
即便后一种可能性极低，但卫青并不放心。他让大军继续留驻在燕山山麓中，另派密探再去探个究竟。密探这次跑了更多更广的地方，又花了整整两天时间才返回，结果与前面的一致，除了聚集地周边军营外，并未发现埋伏起来的匈奴大规模军队。
机不可失。摸实情况后，卫青下定决心对龙城发起突然袭击。
以匈奴内部三大板块的划分来看，因受益于拥有优越的地理环境，左贤王部的军事实力一直强于右贤王，甚至不弱于匈奴的王庭，即便出战的军队没有归来，留守的也不会太弱。为了防止意外，卫青做了严密的部署，他要求全军绝对听从指挥，快打快撤，不得恋战，目的是通过此次有限度的袭击，让匈奴人也意识到中原的秦军同样可以来到他们家里搞破坏。
突然杀出的秦军骑兵，着实让过着安逸生活的匈奴普通百姓受到了前所未有的惊吓。就像往日大秦百姓四处逃窜，躲避烧杀掳掠的匈奴骑兵一样，聚集地炸开了锅，惊慌失措的匈奴人抱头鼠窜，哭天抢地。
“将军，那边应该就是搞祭祀的地方！”在金日磾的提醒下，卫青一马当先，率领群情激奋的众将士冲杀过去，一阵烧杀，破坏殆尽。
留守的匈奴兵发现异常，却仿佛触了雷电似的，愣住不动。一阵惊悸颤抖后，方才吹响紧急集结号，纠集人马赶来应战。
见守兵出战，卫青毫不含糊，带领将士们迎面冲杀过去，穿插来回击杀，完全没有心理准备的匈奴兵慌乱招架，被夺去了几百个人头。不等守兵继续赶到增援，卫青策马飞奔，离开聚集地，一万秦军骑兵紧随其后，将匈奴兵甩开远远的距离，渐渐消失在茫茫的锡林郭勒大草原。
匈奴兵放弃了追击。战斗告捷，全身而退！欣喜的将士清点斩获的人头数量后，将合计七百三十五个人头绑在马背上，准备赶路返回边郡。
“卫将军，左贤王部受袭的消息很快就会传遍整个草原。草原上的匈奴人最擅长追踪地面上的猎物。一旦被盯上，恐怕不好脱身。”金日磾建议道，“我们必须马上回去，一刻也不能耽误，而且不能原路返回。”
狩猎是远古人类获取食物的主要途径。但在一望无际的草原和沙漠上，发现并猎取猎物的难度超出想象。出于生存的本能，匈奴人世代掌握着驯服猎鹰狩猎的本领。他们在每年的七八月，将刚出生不久的雏鹰捕获后，进行精心饲养和驯服。
鹰是一种高傲凶猛的飞禽。驯鹰必须先打掉鹰的威风。驯鹰人会做一皮面罩蒙住鹰头，使它看不见东西，然后把它放在一根横吊在空中的木棍上，来回扯动这根吊着的木棍，使鹰无法稳定地站立。连续数昼夜，直到鹰被弄得神魂颠倒、精疲力竭而摔倒在地为止。
这时，往鹰头上浇上凉水，使其苏醒，然后给它饮些盐水或茶水，但不给喂食物，紧接着进行驯鹰的第二步——饿鹰。饿了一段时间后，原来威风凛凛的鹰，一下子就没了锐气。
打掉鹰的傲气后，才给鹰喂食。喂食时，驯鹰人把肉放在手臂的皮套上，让鹰前来啄食，饥饿难耐的猎鹰，见了肉便不顾一切地扑过去。此时，驯鹰人会把距离一次次拉远，每次都不给鹰吃饱。如此反复，直到鹰奋力飞起来，啄到驯鹰人手臂上的肉为止。
经过一个月左右的反复训练，桀骜不驯的鹰就被驯服了。但这还远远不够。鹰是有灵性的动物，鹰主人需要长期与鹰培养感情，通过经常地爱抚、亲昵和拥抱，与鹰之间建立亲人般的信任关系，然后才可以如同“父子出征”出门捕猎。
这样整个训练过程一般长达三四年，并且必须由同一人完成。被驯服的猎鹰，绝对效忠主人。它们不仅被用于狩猎，还被广泛用在军事上。拥有敏锐眼睛的猎鹰，盘旋在半空中，可以轻易发现数百里外的敌人。
