大秦九十三年，马邑之围三年后，建章宫骑兵营。
“吁……”马背上的黄衣使者娴熟地勒住胯下奔驰的快马。
“又有何好消息啊？使者大人。”守卫营门的士兵识别来者身份后，一边打开营门，一边开玩笑道。
“陛下决定攻打匈奴人了！”黄衣使者破天荒地开口应道，兴奋之情流露无遗。
“真的吗？”卫兵条件反射似的惊讶道。
等不及回答卫兵的问题，黄衣使者一拍马屁股，胯下的马儿迫不及待地直入大营，奔主营帐而去。不一会工夫，一眉清目秀的年青将领紧随黄衣使者绝尘而出，消失在秋天的落日黄昏之中。
这个年青将领姓卫名青，原是平阳侯府奴婢卫媪与小吏郑季的私生子。出生后因卫媪无力抚养，被送到亲生父亲郑季家，却受到冷落，从小以放羊、牧马为生，又被同父异母的兄弟欺负。在十三岁那年，跑回到母亲身边，做了平阳公主的骑奴。
平阳公主是已逝皇帝子婴与王皇后的女儿，管嬴政叫太爷爷，本来被封为阳信公主，后来嫁给了平阳侯曹参的曾孙子曹寿，才被称为平阳公主。
骑奴，即骑马随从的奴仆。身为骑奴的卫青，因长得俊秀端正、一表人才，而且性情沉稳，深得平阳公主的信任和喜欢，经常跟随平阳公主左右，出入皇家宫苑。
随着卫青的长大成年，在平阳公主的推荐下，卫青被安排到期门军当差。平阳公主又牵桥搭线，让在侯府做歌女的卫青的三姐卫子夫，成了太爷爷嬴政的夫人。
期门军为宫廷禁军。原本，京师和宫廷的守卫由南、北禁卫军负责，而皇帝的贴身侍卫则是一众郞官，实力相对较弱。嬴政重登帝位后不久，为加强皇室内部警卫，将郎中令更名为光禄勋，在光禄勋属下增设期门军，专职皇帝的贴身侍卫。
从而形成了拱卫皇室的北军、南军、期门军三级保护圈。北军隶属于中尉，驻扎在长安城北，负责长安城城防和守卫；南军隶属于卫尉，驻扎在城南的未央、长乐两宫之内，负责皇宫大门及外围的警卫；期门军隶属与光禄勋，也驻扎在城南的未央宫、长乐宫内，负责宫内廷殿门户的把守及皇帝的贴身侍卫。期门军成为完全独立的真正意义上的宫廷禁卫军，是一支天子亲军。
建章宫建成后，嬴政又参照期门军的设置，取“为国羽翼，如林之盛”之义，组建了一支羽林军，仍隶属于光禄勋，负责守卫建章宫，并设建章监统领期门、羽林两军。有三姐卫子夫与嬴政这层特殊关系，卫青顺理成章擢升为建章监、侍中。
期门、羽林两军以骑兵为主，各有两千骑左右。士兵的选择极为严苛，不是皇亲国戚的子孙，就是忠臣名将之后。羽林军还挑取了部分因父亲战死沙场，母亲病故或改嫁而成为孤儿的小孩，从小精心训练后加入羽林军，称为羽林孤儿。
自打算反击匈奴开始，嬴政就计划让身旁这群血性方刚、年轻气盛的小伙子也加入征战。一来可以通过他们，掌控对匈奴作战的控制权；二来是锤炼他们的胆色，提升他们的战斗力，同时发掘能够带兵打仗的军事人才。
反击匈奴，必须倚重骑兵的高度机动性。在马邑伏击战中，习惯了中原大地步兵团攻城掠地的老将，表现出的反应迟缓、按部就班的作战思维，实在令嬴政失望，更让他意识到有胆魄有能力、不拘兵法的将领的缺失，更加有意识地培养卫青这些年青将领。
卫青步入未央宫宣室殿时，太仆公孙贺、太中大夫公孙敖、卫尉李广已在殿内等候。
公孙贺，北地义渠（今甘肃庆阳宁县）人，先祖为胡人，其父亲公孙浑邪于扶苏时期担任典属国、陇西太守之职。七国之乱爆发后，公孙浑邪参与平叛并建有功勋，被封为平曲侯。年少的公孙贺因多次从军有功且为平曲侯子，被选为太子舍人。子婴继位后，官居九卿之位的太仆一职，掌管天子出行的车舆马匹。
公孙敖，也是北地义渠（今甘肃庆阳宁县）人，但与太仆公孙贺并无关系。起初，他与卫青一同在期门军当差，只是一个小小的骑郞。由于俩人年龄相仿，又言语十分投机，成为了好朋友。卫青的三姐卫子夫入宫后，受到嬴政的宠幸，不久怀有身孕。有孕在身的卫子夫引起了同为妃子的陈阿娇的嫉妒。陈阿娇的母亲对卫子夫恨得心痒痒，但思来想去，也找不出好的法子来陷害她，当然也是不敢陷害。于是只能拿她在宫中当差的弟弟卫青出气，暗地里指使宫中的人诬陷他不轨，将他绑了准备处死。
公孙敖得知后，不顾自身安危，率领一众期门军兄弟，直冲囚禁密室，硬是把卫青给救了下来。卫青免遭一死，卫子夫对公孙敖感激不已。得知此事，嬴政大为愤怒，卫青无辜被抓，显然针对的是卫子夫，为体现对卫子夫的宠爱，他立刻任命卫青为建章监、侍中，封卫子夫为夫人，又任命卫子夫的大哥卫长君为侍中，安排卫子夫的大姐卫孺嫁给太仆公孙贺，二姐卫少儿嫁给陈平的后人詹事陈掌。卫青后又被任命为太中大夫，同时兼建章监。嬴政对讲义气的公孙敖另眼相看。从此，公孙敖受到嬴政的重用。
李广，陇西成纪（今甘肃天水秦安县）人，名将之后，先祖李信是秦朝名将，曾率军击败燕太子丹。李广家世代传习射箭，其更是精通骑马射箭。扶苏在位时期，匈奴大举入侵萧关，李广从军抗击匈奴，因斩杀匈奴首级多，被任为中郎。扶苏曾经感叹，假如让李广生在楚沛之乱时，封个万户侯不在话下。七国之乱时，李广任骁骑都尉，随太尉周亚夫反击叛军。在昌邑城下，夺取叛军军旗，立了大功，以此声名大噪。子婴继位后，其先后任北部边域七郡太守，因与匈奴屡次戮战而威名远扬，威震匈奴。嬴政重登帝位后，听说他的名声，便将其从上郡太守调任未央宫卫尉，即未央宫禁卫军的统帅。
