文永十年十月开始，宁安府接到了思岭县知县曾隆昌的一系列奏报，南方的洛那卡国对于海山洲与其和通过其的中间贸易开始了加价行动，不断要求甚至是刁难。主要是希望海山洲以金银或者是丝绸、布帛或者是铜钱来与其贸易。不能是简单的以物易物或者是拿粮食来交换洛那卡国的金银铜铁等金属物资。并对留在洛那卡国的汉人开始了刁难甚至是虐待。
宁安府知府袁宪明和同知姜鉴鼎得到了思岭县的奏报后，认为这是大事，无法独断，并赶紧上报怀远府马康远。同时姜鉴鼎亲往思岭县与曾隆昌商议对策。
十一月初，马康远接到了袁宪明的奏报，十分不满洛那卡国的所作所为。对于洛那卡国的以高价物产贸易的方式，马康远十分不满。就正常的贸易而言是应该互通有无，但是海山洲和洛那卡国等的主要物产是重合的，而洛那卡国及其附近盛产金银铜铁，而海山洲很少，所以海山洲多年以来一直以强有力的实力逼迫洛那卡国按照海山洲的方式来进行。因此这是不怎么公平的，但是海山洲不得不如此。而如今洛那卡国再度重提这样的要求，马康远无法容忍，为了海山洲的根本利益，他必须强硬以对。他脑海中萌发了一个大胆的计划设想，即征服洛那卡国，纳入自己直辖区，派人统治管理。至少是要夺取一片可观的地盘，自己派人管理。他认为只有这样才能一劳永逸，才能确保海山洲的自给自足，而且海山洲距离洛那卡国距离并不算太遥远，而且多年来一直有贸易，是比较熟悉的，具有相当程度的可操作性。更为重要的是，自兴宁三十五年到如今的几十年里，汉人在洛那卡国的人数逐渐增加，而且晋公国在那里有驻军，影响不断扩大，事实上已经蚕食了洛那卡国不少地方。而洛那卡国这几十年里，因为贸易上的损失加上南方各国的侵扰和自身的腐朽，实力已经是大不如前，这些都是马康远觉得可以对其采取强硬措施的客观条件。
十一月十日到十五日，马康远和随从前往殿前军、侍卫亲军左右军中视察。军中的情况总体上是让人满意的。在视察殿前军时候，殿前军统帅裴智阳向马康远表示，希望建立军功。裴智阳的想法可以理解，左右军的统帅赵佳威、韦博耘以及水军的统帅羊祖侃等人都比裴智阳高不到那里去，却都有战功，而裴智阳作为曾经马宪永的亲军统领，如今是殿前军统帅，当然渴望战功。加上自己的弟弟裴光阳也是兵部官，还是参知政事，裴智阳心里更希望建功立业。自己已经年过花甲了，如果再没有战功，就不可能更进一步了。马康远理解裴智阳的心思，也给裴智阳以暗示和许诺，让其好好练兵，会有所考虑的，实际上是默许了。
在确定了军方的态度后，马康远于十一月二十日召集中书和枢密官员重臣商议。大多数朝臣普遍希望安稳，不愿生事。重臣之中，右相马康岩不懂军务，但是马康岩说：“臣不通军务，但是就赋税角度而言，决不能同意洛那卡国的要求。如果按照洛那卡国的要求，我们本来就稀少的金银铜铁等物资就会更加缺少，用不了几年就会消耗殆尽。倒不如利用我们现有的优势，与之一战，力争在洛那卡国拿下一片富庶之地，供我们开采开垦使用。”
马康武：“臣同意康岩贤弟的意见。洛那卡国是曾祖派兵奋战威服得来，祖父也曾和不少元勋在洛那卡国浴血奋战。我们不能答应洛那卡国的条件，如果答应，其余与我们贸易的部落酋长国都要仿照，那必将对我更加不利，臣力主征讨。”
苏牧：“两位公子所言都有道理，臣也觉得不能对蛮夷让步。不过即便是征讨，我们也需要时间来准备，不妨同时进行。一方面派人好言与洛那卡国进行商谈，但同时秘密做部署准备，等准备就绪后再出兵不迟。”
中书左右相和枢密使都主张强硬对待，其余人自然也不能说什么了。马康远心中的武力解决决心更加坚定了。随后他说：“兹事体大，此事还需从长计议，我们改日再作商议，今日暂且如此。”随后众人退下，不久，马康远又秘密召集苏牧、马康岩、马康武、李凯勤、裴光阳和裴慧阳五人返回议事。秘密进行安排布置。
马康远：“虽然我刚才说要再作商议，但是有备无患，我的意思是力争维持原有旧约，但如果谈不成，就得打了。我们要做两手准备。我的意思是以康岩、慧阳与洛那卡国的人进行商谈，具体怎么谈，你们商量着办，要好生对待，不妨可以暂时答应一些，但也不能立即就答应，而是要拖延，为我们准备争取时间。你们两个不一定事事直接谈，但你们派出去谈的人，一定要让他们注意分寸把握，不可惹恼了，也不可全答应，要热情款待，不要仓促答应他们，在力争维持旧约的同时，主要目的是争取时间。”
马康岩、裴慧阳：“臣领命。”
马康远：“苏老和康武主持调兵部署事宜，光阳协助，同时督促打造修理兵器和船只等，秘密召集水军和步骑主力进行训练。务必严加保密，如有泄露者，军法处置。”
苏牧、马康武、裴光阳：“臣遵旨。”
马康远：“李凯勤执掌户部，这段时间调集物资粮草秘密前往宁安府和思岭县一带，秘密储藏。要储备约至少半年的作战粮草。”
李凯勤：“臣奉命。”
马康远：“记住，此事要严格保密，只有我们六人知道，不可再对任何人泄露，切记。”
十二月初五日，马康远在向祖母张铭静请安时候，还专门说道此事，询问张铭静的意见。张铭静已经一百零八岁了，身体行动已经极为不便了，但意识仍然是清醒的。马康远这一天和祖母谈了很多事，只有她们祖孙二人在场，其余人都不在，连马丹丹也不再。
马康远：“祖母，最近洛那卡国的事儿您也该听说了，孙儿希望维持旧约，但可能估计不大，因此孙儿倾向于武力解决，而且希望取得一个比祖父当年更有利的解决方案。”
张铭静：“你有什么打算。”
马康远：“如果能一战全部拿下洛那卡国，即便付出不小的代价，也是值得的，但是孙儿估计这个可能不大。而如果像当年维持旧约那样，派驻军，恐怕只能是短期效果。因此孙儿觉得取二者之间，与洛那卡国维持旧约，必须按前约履行。同时我们要力争在洛那卡国北部和东部汉人聚集的地方打下一片地方，占据一块面积幅员和资源都比较优越的地方，由我们直接统辖，当然名义上可适当做出一些让步。拿下这样一块地方，进则可以作为前进基地和资源来源地，退可以保障三群屿和思岭县。”
张铭静：“你既然想好了，就放心大胆地干，祖母支持你。趁着祖母还活着，一定帮你守好，也会尽全力帮你实现你的愿望。想当年，我和宪英就力主强硬对待洛那卡，但那时的实力和条件都不允许，因为太过于操切和理想化，被你曾祖父放出去历练。如今有了实力了，就应该更有一番进取心。你如果能完成，不仅是实现了你的愿望，也是实现了我和你老姑母及祖父的愿望啊。”
马康远：“有祖母的支持，孙儿相信一定能成功。”
张铭静的支持，对马康远的精神动力无疑是巨大的。妻子王语蓉毫不例外也是支持自己的丈夫的。
从十二月底到次年正月十五上元节前。马康远都在秘密筹备着战事。一个月里，马康远、苏牧等人秘密签发调兵令，马康岩在秘密筹措调集物资向宁安府、思岭县集中。而宁安府、思岭县的物资则向三群屿附近集中。因为这一切都是秘密进行，所以知道的人很少。
上元节过后，张铭静将马康远找来，只有他们二人。
张铭静拿出好几盒首饰珍宝，递给了马康远，说：“孩子，拿去，换成钱，去招募健儿，或者赏赐将士们。”
马康远：“祖母，这是......”
张铭静：“这是祖母一生的一些积蓄，加上平时人们孝敬的，估计也有十余万贯吧，你都拿去用吧。”
马康远：“祖母，我怎么能拿您的积蓄呢。”
张铭静：“孩子，拿去吧，我老了，要这些黄白之物根本无用，而这些对你是有用的，只要能打赢就好。”
马康远听后，极为感动，跪下接受了这些珍宝首饰，说：“请祖母放心，孙儿一定不辜负您的希望。”
二月十三日，是先祖晋武王马文慧的冥诞，这一天马康远在苏牧、马康武的陪同下在军营检阅了将士，说：“弟兄们，南方的洛那卡国欺辱我们，要让我们接受他们的贸易方式，这样我们的财富就会减少，你们能答应吗？”
将士们：“不能。”
马康远：“是，我们不能。先祖武王和文王都曾派兵或亲自前往征讨洛那卡国，并对他们有再造之恩，如今他们背信弃义，我们不得不兴兵讨伐。”
随后马康远拿出祖母张铭静给他的珍宝，说：“你们看，这是太夫人给我的，让我赏赐给将士们。她老人家已经一百多岁了，依然有雄心壮志，我们该怎么做呢。”
裴智阳身为主管殿前军公事带头说：“踏平洛那卡国，晋公万岁，太夫人万岁。”
也就在二月初，调兵和运输的事宜基本准备就绪。而马康岩和裴慧阳主持的谈判几个月来也是步履维艰。双方的态度都很强硬，马康岩虽然也倾向于马康远的武力解决方案，但多少还是不愿意生事儿的，但洛那卡国态度极为强硬，马康岩的态度也变的更为强硬。
二月十日的最后一次谈判中，马康岩和裴慧阳都参加了，洛那卡国的使节是洛扎加、洛比蒙。双方是剑拔弩张，争吵了将近一天。争吵的焦点主要是两点：一是洛那卡国要求不再臣服于晋公，晋公国不得干涉洛那卡国的国王和大臣任免，二是双方的贸易要公平结算，海山洲晋公国应放开用金银铜铁的购买限制。对此，马康岩、裴慧阳极为不满，以前约俱在，不得变更为由拒绝。
二月十一日，马康岩、裴慧阳将最后的谈判情况报告了马康远、苏牧。马康远、苏牧觉得事情已经谈崩了，那就准备开打吧，故而才有了二月十三日马康远的视察军队的举动。
而在二月初二日，水军统帅羊祖辩启程前往怀远府报告战备情况。二月十五日，马康远、苏牧、马康岩、马康武、裴光阳、裴智阳、赵佳威、韦博耘、羊祖辩等高层和军方统帅在怀远府内宫议事，商量最后的具体出兵计划。已经年届八十岁的曹友庭也应邀出席了此次会议。让他参加，主要是因为曹友庭兄弟姐妹曾经在洛那卡国生活过，对那里的风土人情和地势比较了解。
羊祖辩作为水军统帅，被要求首先发言。
羊祖辩：“臣认为，必须出其不意。虽然海战最忌分兵，但兵贵奇变。昔日马虎登陆，出其不意选择了东部。多年来贸易和经臣派人探查，东部如今华夷交错，已经十分繁华，臣不想破坏。而且因为繁华，洛那卡国对东部也防御颇为严密，但是华人在东部经商和驻军之人已经有数万之众，其国也无力短时间拿下。臣以为可派偏师大造声势在东部，让其以为在东部登陆。而主力从北部和东部的结合地带登陆。”
马康武：“为什么不是北部呢。”
羊祖辩：“北部虽然距离最近，但是敌军防御是比较严密的，而如果绕行西部，必将时间上有所拖延。故而臣选择在北部和东部的结合地带。这两地之间敌军兵力部署较弱，而且分属两个方向，便于突破。另外臣已派人让东部我们的人马和驻军制造混乱和进行接应。这样把握会更大一些。”
马康远和众人都同意羊祖辩的计划，而登陆之后的具体作战，羊祖辩则说：“登陆之后，臣认为作战可以适可而止，但一定要快准狠。以主力迅速直插洛那卡国王城，控制其国王和大臣。另外大军迅速占领北部要地和周围富庶之地。”
马康远：“水战由将军统帅，上岸后的陆地作战，仍有将军统筹。裴智阳、赵佳威、韦博耘三人各率精兵前进。韦博耘突袭王宫控制大臣，赵佳威、裴智阳则袭击东西两侧。”
马康远接着对曹友庭说：“曹叔，您是勋臣之后，也是功臣，又在洛那卡国生活过，您老有什么意见呢。”
曹友庭：“那老臣就直说了。”
马康远：“您说。”
曹友庭：“水战、陆战，老臣基本没什么异议，就看将军们的能力，遇事要随机应变。老臣想说的主要是两个事儿。”
曹友庭接着说：“洛那卡国虽然已经有不少汉人，也有不少人汉化，但相比而言，主要还是土人居多。对这些人不可一味用强，要恩威并重，要安抚，要严明军纪，这是一定要注意的。另外，洛那卡国真正最富裕的地方是东南部的那片平原。其国的粮食、矿产主要在南部。因此老臣建议，在迅速攻击北方的时候，也要派兵抢占南方。那里很富庶，但人烟相对稀少，而且王庭在南方的统治力比较薄弱，因此这是一个有力的因素。”
羊祖辩插话道：“老大人，那我军是否可以大造声势于北部，选精兵或者从东部人口驻军中乘船向南方迈进，那里距离较近。大军登陆后，再派兵巩固占领之。”
曹友庭：“可以。”
马康远也同意，然后说：“此战不同于以往，不仅要让洛那卡国承认前约，还要让其划出地盘给我们，曹叔，您觉得哪里最合适。”
曹友庭：“洛那卡国及其附近那片大岛屿三倍于我们海山洲，我们没有实力全部拿下，也不能轻易废了洛那卡国，故而让其割地是可以的。老臣的建议是让洛那卡国将北部和东部地带割让与我们，但局限于海岸线周围，不要太多。而重点是确保东部地带与洛那卡国南方的联络。因为东南部较为富庶，开垦比较容易，而洛那卡国长期对那里的统治是薄弱的，也没有认识到那里的重要性，所以重点是南部。”
马康远：“曹叔所言有理。”
当天的商议持续了整整一天，曹友庭全程都参与其中，为其出谋划策。商议完毕后，曹友庭慨叹道：“可惜老臣年老了，无力跟随大军前往了。”马康远安慰道：“老叔放心，我们一定能成功。”
文永十一年二月十八日，马康远正式下令：
以水军统帅羊祖辩为南方宣慰使，刘正仁、韦博耘为副使。裴智阳、赵佳威参赞军务。率水军二万人，马步火器等陆上军队一万五千人出发，加上后勤杂役人员总计四万人出征。
为了保障羊祖辩的权威，马康远特授予羊祖辩宝剑，赋予其专断之权。同时下令不日他将南下宁安府，前沿督战。
此次出征的水军大多数是经过羊祖辩等人训练后的精锐，羊祖辩有着很强的自信。而陆上的军队，多数是殿前军、左右军的精锐，尤其是将原东林北来移民后代中的精壮者都加入其中。另外，已经在枢密院任职的谢怀宁也执意前往，马康远同意，让其留在羊祖辩身边处理日常公务，协助军务。
二月二十日，马康远宣布与洛那卡国的谈判破裂，以洛那卡国违背前约忘恩负义为由而兴兵讨伐。同时将洛那卡国的使节扣留。
同日，羊祖辩率军正式出征，开启了自己的远征之旅，也开启了马康远时代的远航和雄心之旅。
