半自主仿生人：外观高度拟人的人形智能载体，其概念由尤国科学家丁•韦伯提出，英文全称为Semiautomated Cyborgs ，简称SC。
首台问世的半自主仿生人是尤国军工企业波士顿公司制造的“自由意志”。其后，世界另外两大制造业巨头——华国与俄鲁西亚联邦，也相继投入研发，推出各自的半自主仿生人。因为半自主仿生人技术复杂、造价高昂，目前仅有上述三国有能力批量生产。半自主仿生人适配脑机直连，拥有基础环境感知与任务自主执行能力，可自动避障、完成标准化操作，但无完全独立决策权限，复杂场景、突发状况需人类远程指令或实时监管，多用于服务、辅助作业场景。
“武卒”系统：由华国科研团队开发的全球首款察打防一体半自主仿生人，具备高智能、高性能、高机动的多重优势，可根据任务需求快速更换侦察探测、火力辅助、应急救援、工事作业等不同功能模块，有效替代人员进入危险区域作战，降低单兵伤亡风险。
