刘彧耀兵淮外和五州沦陷：
到宋明帝泰始二年（466）九月，刘彧已经平定了刘子勋，坐稳了帝位，各地藩镇也纷纷上表谢罪投降。九月，淮北最大实力最强的头号藩镇徐州刺史薛安都也派人赴建康上表谢罪，称：臣庸隶荒萌，偷生上国，过蒙世祖孝武皇帝过常之恩，犬马有心，实感恩遇。是以晋安始唱，投诚孤往，不期生荣，实存死报。今天命大归，群迷改属，辄率领所部，束骸待诛，违拒之罪，伏听汤镬。
对于薛安都的投降，蔡兴宗、萧道成等人都认为他是真心，应该接受他的投降，派人抚慰即可，日后再徐图之。但大胜之后的宋明帝刘彧却不听，执意要派大军过淮河去淮北接受薛安都的投降，换句话说即武力受降，也暗含要解除其兵权甚至不排除进一步举动的意思。于是派张永、沈攸之率禁军为主的五万兵力开赴徐州。
刘彧之所以不接纳薛安都，与薛安都当初不买账有关。天下大乱之时，刘彧曾封其为安北将军，并赐鼓吹一部以示笼络。但薛安都并不买账，以我不能负孝武帝为由举兵淮外响应刘子勋。作为淮北实力最强的藩镇，薛安都举兵淮北，威震天下，淮北的其他藩镇冀州刺史崔道固、青州刺史沈文秀也都举兵响应，无疑壮大了刘子勋的声势。以上种种都让刘彧对薛安都是极为不满的，故而耀兵淮外也是意料之中的事了。
刘彧派兵北上武力接受薛安都的投降，无疑吓坏了薛安都。薛安都利用徐州地处北疆与北魏接壤的独特优势，派人与北魏联系，要投降北魏。北魏献文帝拓跋宏召群臣议之，群官咸曰：“昔世祖常有并义隆之心，故亲御六军，远临江浦。今江南阻乱，内外离心，安都今者求降，千载一会，机事难遇，时不可逢，取乱侮亡，于是乎在。”拓跋宏予以采纳，开始部署出兵事宜。同时薛安都又遣第四子道次为质。不久拓跋宏遣镇东大将军、博陵公尉元，城阳公孔伯恭等率骑兵一万南下徐州。并拜薛安都使持节、散骑常侍，都督徐、南、北兖、青、冀五州、豫州之梁郡诸军事，镇南大将军，徐州刺史，赐爵河东公。
泰始二年（466）十二月，张永、沈攸之进逼彭城。尉元率军至彭城，薛安都出迎。张水夜攻彭城南门，不克。次年正月，张永等退走，士卒因天寒冻死者大半，魏将尉元及薛安都等乘机袭击，大破宋军于吕梁(江苏徐州东南)之东，死者以万计。张永、沈攸之逃走，宋梁、南秦二州刺史垣恭祖等为魏军所俘，宋淮北青、徐、冀、兖四州及豫州淮西(汝南、新蔡、南顿、颍川诸郡)皆为魏所有。同年七月，宋明帝复遣沈攸之等攻彭城。沈攸之以粮道不畅为由提出不可出兵，宋明帝怒而逼其进军。八月，沈攸之领兵北出。魏将尉元遣孔伯恭率步骑1万迎战，又将宋军前战所败受伤者送还沈攸之，以沮其气。宋军进至焦墟(今江苏宿迁西北)，距下邳(今江苏睢宁西北)50里，闻领兵迎接的陈显达部已被魏军击败，遂引兵退。孔伯恭率军追击，大破宋军，沈攸之仅以轻骑南逃，退驻淮阴(今江苏淮阴西南甘罗城)。下邳、宿豫(今江苏宿迁东南)、淮阳(今江苏清江市西古泅水西岸)等地，均被北魏军占领。
就在徐州薛安都投降北魏前后，兖州刺史毕众敬也被逼反了。本来毕众敬并无投降北魏之意，是刘彧派往兖州募人的，薛安都曾经毕众敬百口家小扣留在徐州，让其与自己一起投降，毕众敬也没有答应。宋明帝刘彧听说后极为高兴，封他为兖州刺史。但不久因为毕众敬的独子毕元宾在薛安都的手下任职，刘彧下诏书列数薛安都的罪行时，竟然也把毕元宾列在诛杀的行列，毕众敬不忍舍弃这个自己的独子。于是仰天哀叹，拔刀斫柱，说：“皓首之年，唯有此子。今不原贷，何用独全！”等到北魏大将尉元率军到达兖州时，毕众敬于是打开城门出降。就这样，兖州也被北魏不战而下了。
就在徐兖二州被占领的同时，豫州的汝南、新蔡二郡太守常珍奇也以悬瓠城（河南汝南县）投降北魏。北魏在派兵救援徐州薛安都的同时，也派兵一万由拓跋石率领南下救援悬瓠，同时抚慰淮汝地区。不料拓跋石进入悬瓠后，常珍奇又突然反悔，欲反杀失败。之后拓跋石开始派兵先剪除外围汝阴郡等地的防御，然后进攻常珍奇，常珍奇不敌后逃亡寿春。这样到泰始四年（468），豫州淮西地区基本平定。
徐兖二州的沦陷，使得徐兖二州北部的青州和冀州与刘宋的联系已经被切断。宋明帝刘彧鉴于徐兖二州的教训，对青州沈文秀、冀州崔道固都大加抚慰，希望青冀二州能坚守下去。北魏在南下徐兖和淮西时候，继续派平东将军长孙陵等率兵开赴青州，征南大将军慕容白曜率骑5万为继援。慕容白曜军至无盐(今山东东平东)，欲攻该城，部将认为攻具未备，不宜遽进；左司马郦范（《水经注》作者郦道元的父亲）则认为轻军远袭、深入敌境，对方必以为北师疾来是为了掠地，而无暇攻城，不会有多少准备，故主张引兵伪退，出其不意，突袭无盐。慕容白曜依计而行，于三月的一天夜间周密部署，拂晓时分兵临城下，发起进攻，占领无盐，擒杀宋守将、东平太守申纂。接着，慕容白曜将攻宋肥城(今山东肥城县)，郦范指出肥城虽小，但要攻占它也要费些时日，今无盐已破，不如飞书告谕，纵使不降，也会逃散。慕容白曜纳其建议，肥城守军果然弃城而逃，取得不战而屈人之兵的结果，并且获粟30万斛以资军需。继而又攻取垣苗、糜沟二城(今山东西部)，一旬之中连拔4城，声威大震。八月，慕容白曜自瑕丘(今山东兖州东北)引兵攻宋历城(今山东济南)，守将崔道固闭城拒魏，坚守不降，慕容白曜筑长围困之。长孙陵等率军攻宋东阳(今山东青州)，守将沈文秀请降，长孙陵等入其西廓，纵兵暴掠。沈文秀见状悔怒，复闭城拒守，反击魏军，长孙陵等退屯清水以西，屡攻东阳不克。次年二月，慕容白曜攻拔历城东廓，崔道固出降。三月，慕容白曜率军进围东阳。八月，宋以沈文秀之弟、征北中兵参军沈文静为辅国将军，统高密等五郡军事，自海道救东阳。兵至不其城(今山东崂山西北)，为魏军所阻，只得保城自固。魏军攻之，不克。十二月，魏军攻拔不其城，杀沈文静，进入东城西廓。北魏皇兴三年(469年)正月，东阳被魏军围困三年，宋将沈文秀在外无救援的情况下，仍和士卒一起昼夜苦战，将士无一离叛。魏军继续强攻，破城而入，俘沈文秀，慕容白曜将其锁送平城。青州城（山东青州市北关一带）被北魏军攻破后，北魏缴获仓粟85万斛，米3000斛，弓9000张，箭18万支，刀22400具，甲胄各3000副，铜5000斤，钱15万。自此，宋青、冀之地尽入北魏。
随着青冀二州的沦陷，刘宋的淮北淮西五州之地就全部落入北魏手中。在薛安都投降北魏到青冀二州沦陷的三年多时间里（466-469），刘宋曾经多次想派兵救援，但是因为徐州沦陷，道路被阻隔，而北魏大军重点扼守徐州一线，刘宋始终无力挥兵北上，北魏则在平定徐兖后按部就班的平定了青冀二州，最终稳固了淮北地盘。而徐州刺史薛安都、兖州刺史毕众敬后来都有些后悔投降北魏，想再度反正，但北魏大军近在咫尺，他们已经毫无反正的可能了。不久他们即被北魏送往平城，高官厚禄的养起来，事实上等同于软禁了。而青州刺史沈文秀和冀州刺史崔道固也兵败被俘。薛安都于刘宋泰始五年也就是北魏皇兴三年（469）就去世了，毕众敬于南齐永明五年也就是北魏太和十五年（491）去世，沈文秀于南齐永明四年、北魏太和十年（486）去世，崔道固于泰始五年被俘后就被押往平城，同年即病死。
