在阴司十大阴帅中，鬼王是排在第一位的。鬼王是带鬼兵的头儿，鬼王负责阴阳两界的巡视、抓捕该死的阳间人的魂魄。还负责白天巡视、夜游巡使；手下有白无常谢必安、黑无常范无救，还有打手牛头阿傍和马面罗刹。
古代一位学者在一部文献中介绍了一位主管考弊司的鬼王。他的衙署堂下立着两块大石碑，上面分别刻着“孝悌忠信”、“礼义廉耻”八个字。这位鬼王叫做“虚肚鬼王”，他长得卷发鲐背，就像数百年人的老人，抬着头，而鼻孔撩天，嘴唇向外倾斜，跟牙齿分开。身旁带着一位文官，叫着主簿，长着老虎的头，人的身体。随身鬼十多个。一个个相貌狰狞恐怖。这个鬼王虽然标榜“孝弟忠信、礼义廉耻”，实际则是个贪得无厌、残忍暴虐的家伙。他规定下属拜见他，都要割一块大腿上的肉孝敬他。不管有罪无罪，只要银子送得多，就可免割肉之苦。这里的鬼王完全是一副贪官嘴脸。
鬼王的名目也不少。在一位学者的文章中有记载：“在薄暮中，十几匹马，站在台下了；戏子扮好了一个鬼王，蓝面鳞纹，手执钢叉，还得有十几名鬼卒，则普通的孩子都可以应募。”
据《地藏菩萨本愿经》载：仅地狱和阎浮提（南赡部洲即人类居住的世界）中的大鬼王即有：恶毒鬼王、大诤鬼王、白虎鬼王、血虎鬼王、赤虎鬼王、散殃鬼王、飞身鬼王、雷光鬼王、狼牙鬼王、千眼鬼王、啖兽鬼王、负石鬼王、主耗鬼王、主祸鬼王、主食鬼王、主财鬼王、主畜鬼王、主禽鬼王、主兽鬼王、主魅鬼王、主产鬼王、主命鬼王、主疾鬼王、主险鬼王、三目鬼王、四目鬼王、五目鬼王、祁利失王、大祁利失王、祁利叉王、大祁利叉王、阿那吒王、大阿那吒王等，小鬼王则数以千计。
无常一词最早出自于《易经》乾文言，子曰：“上下无常，非为邪也。进退无恒，非离群也。至南宋时期洪迈所撰《夷坚志》记载，无常成为阴间勾魂使者，到清朝时期清代淡痴所撰《玉历宝钞》记载，无常由黑白无常两人组成，专门管理送鬼魂去投生的事情。据民间传说，白无常是谢必安，生前重情重义，因信守承诺而死，感动阎王，让他在城隍爷前捉拿不法之徒，成为地府一名官员。
白无常原名谢必安，也称七爷，与黑无常并称无常二爷。白无常穿白衣，手拿蒲扇，头戴写有一见生财四字的高帽。专门管理送鬼魂去投生的事情。
据南宋时期洪迈所撰《夷坚志》记载：刘器之谪英州，章子厚（即章惇）必欲杀之。福仁人林某以读书晚得官，配置章：“德州见，愿得堂除，为公了的事。”章悟其意，日：“君能举职，当以转运判官奉处。”林兼程南去，及境，郡僚出迎。刘公不携妻孥，但从一道人，寓近郊山寺。道人与孔目吏善，是日垂泣告刘日：“顷孔目密报，新使君举措殊不佳，已谕都监使引军围寺，三更鸣钟将加害，公必不免。”执手大恸。公咄之日：“人之生死前定，何用惧？贤出学，认识戴尔！”刘好食鸡粥，率以二更食粥然后睡，至是谓之曰：“吾即当就寝，安神定志以俟之。汝为我作粥。”俄顷鼻息栩栩。然道人泣不止，泪落粥中，忽闻钟声，急撼刘醒，鸡粥犹未熟，强尽一器。明烛作家书，已而寂无所闻，危坐待旦，始知林生才到郡斋，自谓得策，趋上堂，不觉蹴户限，仆地立死。钟声者乃无常所击也。由此可知白无常的主要职责为负责接引阳间死去之人前往阴间。
黑无常身穿黑衣，手拿勾魂锁链，是阎王属下的勾魂使者，和白无常一起负责索命勾魂，俗称勾魂鬼。
黑无常原名叫“范无救”，又称“薛老怪”、“死有分”，武器是“勾魂锁”，上有弯尖钩和钩爪，直勾人的琵琶骨（穿透灵体的锁骨）。有时还会随身携带一些其他的勾魂刑具，如链子和镣铐以及锁魂枷捉拿恶鬼，他和白无常结伴而行，同出同进，形影不离。
黑无常的特征是青面獠牙，头戴黑帽，身穿黑衣，表情狰狞凶恶，怒目而视，肤色黑青。经常与白无常一起出没，在人间半夜抓捕死者的鬼魂，并带入黄泉路直通阴曹地府。
黑白无常为地府的十大阴帅之一，阎罗王的左右手。
黑白无常，又称无常二爷，因他们在城隍麾下地位仅次于文武判官，牛头马面，枷爷，锁爷，所以又被称为“七爷八爷”。
据说，谢必安和范无救二人自幼结义，情同手足。有一天，两人相伴走到南台桥下，天将下雨，七爷要八爷稍等，回家拿伞，岂料七爷走后，立即下起大雨，河水暴涨，八爷不愿失约，于是停留在原地等待，后被暴涨的水淹死，不久七爷取伞赶来，八爷已在大雨中失去踪迹，七爷痛不欲生，吊死在桥柱（所以很多白无常的形象是伸著长长的红舌）。阎王爷嘉奖他们的信义深重，命他们在城隍爷前捉拿不法之徒。有人说，谢必安（白无常），就是酬谢神明则必安；范无救（黑无常），就是犯法的人定无救。
