巳时刚过，有埋伏在江边的观察哨来报，一艘林邑的楼船从上游出现，朱孝德令再观再报。每隔一段时间，就有人来报，张承宇他们对那艘楼船的位置了如指掌。他们估计那艘楼船已到“霹雳砲”的打击范围，于是令全体出动。
二十几艘舰船分两路进入大缘江，在江面排成阵势。最前面是两艘砲船，然后是三艘砲船，张承宇在中间的那艘上指挥。然后是三排、各五艘舰船依次排开，最后几艘小船殿后。
朱孝德在第五排舰船中、中间的舰船上指挥。他命令全队偃旗息鼓，紧紧盯着远处的楼船，悄悄地跟在后面。
经过北岸主码头时，只见码头上空无一人，几个高脚屋上有隋军戒备、监视，高脚屋下有隋军持盾牌戒备，那林邑楼船并未注意到远远地尾随着的隋军舰队。
经过斜下方、南岸林邑的码头时，只见码头上人来人往，很多渔船进进出出，一片繁忙景象。
开始时并无人注意到跟在楼船后面的隋军舰队，待他们快驶过南岸码头前的水域时，大概有林邑军兵士发现了，只见码头上有人跑来跑去，有人大声招手、呼喊，似乎想引起那楼船的注意。
张承宇和船上的隋军将士都很紧张，担心被那楼船发现，不得不进行攻击，这样就可能让另一艘楼船跑掉了。
估计是因为距离太远，楼船上的人似乎并未听到从南岸传来的警告，还是不紧不慢地顺流而下。
眼看着快到那两艘楼船经常相遇的水域了，前面的楼船似乎开始慢了下来，张承宇估计舰队被发现了，他急忙令发信号给各船。
朱孝德接到消息后，命令全队停止前进。
过了一会儿，那楼船似乎完全停了下来。朱孝德令砲船准备发砲，可这时侯，另一艘楼船还不见任何踪影，张承宇心中甚是焦急。
又过了一会儿，前面那艘楼船竟逆流，向隋军舰队缓缓而来。
朱孝德得知后，急命发信号，令全队后退。整个舰队立刻后队变前队，慢慢后撤，将那楼船保持在砲船的攻击范围内。
刚退了没多远，突然有人喊了起来：“快看，另一艘来矣！”
张承宇定睛一看，急呼了一口气，心里道：“终于来了！”
他一边命众人准备发砲，一边令传信号给朱孝德。
前面的楼船行动较慢，一直小心翼翼的样子。后面的楼船则以常速航行， 很快就追上了前面的那艘，但它很快也慢了下来。两艘楼船并排慢行，似乎在商量着什么。
朱孝德抓住这转瞬即逝的机会，急令砲船发砲。
五艘砲船快速前出，突然一齐发砲。有的石弹砸到了楼船，有的却落入水中。其余舰船，皆竖起旌旗，擂起战鼓。
一时间，江面上旌旗招展，战鼓齐鸣，喊杀震天。
各砲船根据战前约定好的战术，击中楼船的砲船，立刻将石弹换成燃火的石弹来发射；未能击中的，则调整距离，继续发射石弹。
很快两艘楼船都被燃火石弹击中，开始冒起烟来。
张承宇命各砲船，不给敌楼船喘息之机，连续发射，敌楼船多处起火。
很快，敌人从最初措手不及的慌乱中清醒过来，其中一艘开始加速，带着烟火，向隋军舰队冲来，并开始射箭。
朱孝德急令舰队后撤，待前队撤开，变成了后队的三艘炮船加速撤开，并同时不停地发砲，最后面的两艘砲船已落入敌箭弩的射程之内。
一霎间，船身被射满了箭矢。
幸亏船头有封闭的观望楼，两侧有防护挡板，落到船内的箭矢极少。
这时，另一艘楼船也带着轻烟，向隋军舰队冲来，隋军遂快速后撤，但并未停止发射石弹。
就这样，隋军舰队在前面跑，林邑水军的楼船在后面追，虽然隋军砲船还在不停地发射石弹，但运动中发射，命中的已经很少了。
正在僵持间，前队突然传来信号，前方出现林邑的舰队！
原来，南岸林邑码头上的兵士，看到隋军舰队尾随其楼船经过码头前的水域，开始报警，但那楼船却不曾接到信号。
开始林邑军并未重视，对自己的楼船过于自信。可后来看到水上冒起浓烟，感觉不妙，于是派出所有的舰船，前来查看、增援。这样一来，隋军腹背受敌，情况危急。
朱孝德不愧是久经沙场的老将，遇险情却十分冷静。他急令张承宇率两艘砲船前出，后面近十艘普通舰船跟进，攻击前方的林邑水军。
余下的三艘砲船继续打击后面的楼船，剩下的舰船居中作为 预备队，随时准备支援前后的隋军。
他料定，前面的林邑水军不曾见过砲船的威力，一旦被砲船击中，必大乱而后退。而后面的两艘楼船，均已中燃火石弹起火，只要顶住其箭弩的攻击，时间一长，几处小火变大火，蔓延开来，必然败退。
张承宇遵令，指挥两艘砲船，调转船头，快速前出。估计前面的林邑船队到了射程范围，便令先各发一砲，探测距离。两砲一出，不想竟有一砲命中！ 于是换上燃火石弹，全力攻击。
果然不出朱孝德所料，林邑水军从未见识过砲船的厉害，中型舰船中弹，船楼尽毁。小型舰船中弹，甲板洞穿。若中了燃火弹，火苗四溅，烟火四起。
虽然张承宇只有两艘砲船，一分钟间却可发五六弹。虽然命中率不高，但只要命中，无不造成极大破坏。即使石弹落入水中，亦都激起巨大的浪花，极大地震慑了对手。
前面林邑舰队遭到砲船的突然袭击，虽然只有几艘被命中，但破坏力巨大，吓坏了林邑水军。
其中数只船夺路往回逃，仓惶中又撞上了其它船，整个舰队一片混乱。
朱孝德趁机令其它十几艘舰船全速出击，追赶逃敌。众船皆奋勇当先，追了上去，然后以密集箭矢大量射杀敌军。
与前队乘胜追击不同的是，后队的三艘砲船被林邑的两艘楼船拉近了距离，他们发射的石弹都越过楼船，落到了楼船的后面。
更糟糕的是，砲船已落到了林邑弓箭的射程之内，他们只好放弃“霹雳砲”，改用弓弩与林邑楼船对射。
这时楼船上的火势越来越大，跑出来取水救火的林邑兵士又被隋军乱箭射中，火势开始失控，与隋军互射的林邑军开始减少。
眼见隋军胜利在望，突然，林邑军改变射箭方向，改直射为高射了。
原来林邑军发现隋军砲船防护严密，林邑兵士居高临下直射时，箭矢绝大部分都射到了船头的观望楼，以及船身两侧内倾的防护板上了。
隋军砲船四面都有防护，唯有上部裸露，林邑军改成高射后，箭矢斜着射向天空，呈弧状飞行，越过船头，落入船内，船中多人中箭，伤亡惨重。
朱孝德见状，急令那五艘作为预备队的舰船回头支援，以密集的箭雨压制敌人。可楼船身高体大，林邑军居高临下，占尽优势。
隋军苦苦支撑，渐渐感到林邑军的箭矢慢慢稀疏起来。仔细看时，发现楼船上的火势已大面积蔓延，越来越多的林邑兵士开始从楼船上抛下小船，准备弃楼船逃生了。
朱孝德当机立断，令后队的三艘砲船和五艘普通舰船停止后退，转而顺流而下，向楼船发起冲锋。
两艘楼船已停止追击隋军，船上乱成一片，众兵士纷纷跳下甲板，有的落水后爬上了小船，有的落下后在水中挣扎，隋军尽以弓弩射之。
两艘楼船最终被林邑军抛弃，变成两艘冒着滚滚浓烟、熊熊燃烧着的火船，慢慢地顺流被冲走了。
除几只先逃走了的小船外，其余小船上的林邑军和落水的林邑兵士，尽数被杀。前队也大获全胜，只逃掉了几艘林邑舰船，其余全部被烧毁或被俘获。
这一仗，隋军几乎全歼林邑在大缘江上的水军，重新控制了江面。
这一仗，还会迫使林邑暂时放弃北上，恢复交趾的梦想。隋军也损失很大，六艘舰船被撞坏，兵士伤亡有近五分之三之众。
