他出生贫寒，却凭借勇猛和智慧，从一名小兵成长为帝王。他光复汉室江山，让沉 沦的华夏再度焕发生机，东晋政权则随之落幕。本期节目，我们就一起走进刘裕的成长史及东晋王朝覆灭。
363年，刘裕出生于晋陵郡丹徒县的京口里（今镇江市京口区），是汉高祖刘邦弟弟楚王刘交的二十二世孙。但是到他父亲刘翘的时代，家境已经彻底没落。母亲赵安宗在生他的时候，分娩得病，不久之后就过世了。父亲没有能力给他请奶妈，准备将他抛弃。幸亏刘怀敬的母亲伸出援手，刘裕才活了下来。刘翘后来续娶了一个名叫萧文寿的女子，成为了刘裕的继母。她对刘裕视如己出，刘翘病逝后，她独自将刘裕和两个弟弟抚养长大。刘裕对继母也非常孝顺。
然而，长大之后的刘裕在砍柴和种地之余，竟然染上了赌博的恶习。由于欠下刁逵的三万社钱（原文“涉钱”有误）无力偿还，被刁逵抓走。幸亏出身于琅琊王氏的王谧对他非常赏识，替他还清了赌债，才将刘裕赎回。
刘裕的第一次命运转折发生在二十六 岁的时候，他应征入伍，加入了东晋的北府军，在孙无终的帐下担任了一名亲兵。由于他作战勇猛，而且头脑灵活，很快就升为了司马（相当于参谋的职位）。
随后，孙恩起义爆发。孙恩是琅琊孙氏，他的叔父孙泰是五斗米道的大教主，准备参与谋反的时候，事情泄露被杀，孙恩便逃往了今天的舟山群岛。
399年十月，孙恩带着一百多人从海上登陆，很快，他们就攻下了上虞和会稽郡，诛杀了内史王凝之（书圣王羲之的次子、中书令王献之的兄长）。由于起义军得到了广大农民和奴客的拥护以及部分地主的支持，东南八郡纷纷响应，数日之间，部众就发展到了数万人。孙恩自称征东将军，朝野震动。
十一月，朝廷派遣谢安的儿子谢琰和北府军的名将刘牢之率领北府军前去镇压。在孙无终的举荐之下，刘裕转入了刘牢之的麾下，担任参军。
十二月，刘牢之率军抵达吴地，让刘裕带着几十名侦察兵前去侦察敌情。然而，他们出发后不久就遇到了敌军的数千人马，刘裕立即率众开始迎战。可是人数悬殊太大，不多时，随从就战死了大半。可刘裕依然手舞长刀，奋战不止。就在这时，刘牢之的儿子刘敬宣率领着骑兵主力赶到，看到了刘裕奋勇杀敌的场景，在他们的合力攻击之下，敌军顿时溃败。孙恩率领残兵逃往了海岛。此战中，刘裕一战成名，得到了刘牢之的高度赞赏。
之后，刘牢之驻扎上虞，让刘裕率领数百人驻守句章城（今浙江省宁波市）。401年春，孙恩频繁地派兵攻打句章城。每次交战，刘裕都身先士卒，将士们英勇顽强，叛军只能无功而返，退回海岛。
三月，孙恩准备率军攻打海盐县，刘裕跟踪追击，并在海盐县城的旧址上筑起了新城。叛军连日攻城，导致城内的兵力逐渐空虚。刘裕便挑选了数百人组成敢死队，击鼓呐喊，冲出城池，起义军被打得措手不及，丢盔弃甲而逃。
六月，孙恩准备从海上突袭丹徒（今江苏省镇江市），刘裕闻讯后，日夜兼程赶往，与起义军同时抵达丹徒，最后叛军被刘裕打败，向南逃走。
十一月，叛军在饥荒和疾病的影响下死亡过半，只能从海岛撤往了临海。刘裕继续率领水军追讨，叛军再次战败，孙恩担心被俘，投海而死。至此，孙恩的叛乱被基本平息。
但是，由于此次叛乱涉及的范围很广，朝廷消耗的兵力和资源也非常巨大，导致京城的防务空虚，驻守荆州的桓玄便看到了机会，准备图谋建康。
402年，司马元显被任命为征讨大都督，刘牢之被任命为前锋都督，刘裕也随军出征，准备征伐桓玄。此时，桓玄已经亲自率军攻取了历阳（今安徽省和县）。刘牢之率军到达后，桓玄便派遣舅舅何穆之前来游说。刘牢之意识到桓玄的实力不可小觑，同时，他本来就对司马元显不满，担心即使击败了桓玄，司马元显也不会对自己礼遇有加，于是便率领北府军投降了桓玄。
至此，桓玄再无敌手，很快他就率领大军到达建康，控制了朝堂。随后，他解除了刘牢之的兵权，任命他为会稽郡的太守。刘牢之后悔莫及，准备起兵反叛，但得不到北府军将领们的支持，只能向北逃亡广陵，在前往的途中自 杀而亡。
刘裕作为刘牢之的属下，也跟随北府军的将领们投降了桓玄，被任命为中兵参军。
同年，五斗米道死灰复燃，孙恩的妹夫卢循被众人推举为主，率领残部攻占了永嘉和晋安等地。402年五月，桓玄派遣刘裕率军讨伐卢循，双方在东阳（今浙江金华）展开激战，卢循战败而逃，刘裕趁胜追击，一直追到晋安。卢循渡海南逃，刘裕被加封为彭城内史。
403年十二月，桓玄的野心终于暴露，他威逼晋安帝禅位，桓楚政权建立。为了消除隐患，他大力绞杀北府军，准备彻底将其瓦解。刘裕便暗中联络北府军的将领们，准备伺机反 攻。
404年二月，刘裕以打猎为名，聚集北府军的残余将士一千七百余人在京口起义，各地纷纷响应。桓玄派遣吴甫之、皇甫敷率领精兵前去抵抗，结果均被刘裕打败之后斩杀。
三月，刘裕进攻覆舟山，由于桓玄的守军大多都是北府军出身，得知刘裕率军前来后，完全没有了斗志，纷纷败退而逃或举兵倒戈。桓玄只能弃城而逃，前往了荆州，而且还带走了晋安帝司马德宗。刘裕便率军进驻了石头城。
四月，他奉迎司马德文为大将军，主持朝政。桓玄回到荆州后，重新招募军士，挟持着晋安帝，沿着长江东下，准备再次出征。到达峥嵘洲的时候，遭遇了刘毅等人的大军，桓玄 战败后，逃回了江陵。然后他准备向西逃往蜀地，却被益州都护冯迁给斩杀了。
405年正月，刘毅等人收复江陵，并且迎回了晋安帝，桓楚之乱结束。此时，刘裕已经成为了朝廷重臣，晋安帝为了褒奖他的功绩，任命他为都督十六州诸军事。
407年十二月，刘裕听从幕僚的劝言，入朝开始辅政，掌管了朝政大权。
409年二月，刘裕亲率大军攻灭南燕。南燕灭亡后，刘裕准备光复中原。然而，就在这时，逃到广州的卢循，再次起兵叛乱，刘裕不得已只能被迫回军。
五月，卢循在桑落洲打败刘毅，然后趁胜东下，率领十余万大军向建康挺近，而建康的守军只有数千人，加上刘裕带回的少量精兵，主力大军还在路上，大臣们非常惊慌，建议刘裕带着晋安帝前往广陵避敌。但刘裕坚决不从，决心以死守卫社稷。他临时招募士兵，亲自率军驻扎在石头城，等待着敌军。
卢循的大军到达后，刘裕立即率军出击，结果，卢循战败，率领着数万兵马逃往了丹阳郡。一直到七月份，卢循发起的攻势屡屡失败，而且由于抢掠不到物资，准备退回江州的寻阳。刘裕得知后，立即派兵尾随，同时，派遣孙处率领三千人从海上奔袭卢循的大本营番禺。
十月，他亲率大军沿着水路追击卢循，双方在长江之上展开激战，最终叛军惨败。卢循等人逃回了寻阳，准备撤往豫章郡，并在左蠡设栅防守。刘裕率军到达后，立即下令攻击，卢循再次战败，乘船逃回了番禺，结果却被孙处击败，逃往龙编，后又被交州刺史杜慧度击败，投水自尽而亡。至此，卢循之乱彻底平息。
朝廷任命刘毅为荆州刺史。然而，刘毅却伺机扩充自己的势力，准备起兵反叛。刘裕亲自率领大军讨伐，叛军的将士们得知刘裕前来，纷纷开始逃散。刘毅从北门出城后自缢身亡。
416年正月，后秦的皇帝姚兴逝世，姚泓继位后内乱不断，政权不稳。刘裕觉得这是灭亡后秦最好的时机。八月，刘裕亲自率军北伐，同时命令王镇恶等人从淮水、淝水转向许都和洛阳，后秦的诸将望风而降，王镇恶便率军占领了洛阳。随后，他率军前往潼关，却被后秦的主力阻拦。
八月，刘裕的大军到达潼关，与诸将汇合后，率领水军从黄河进入渭河，逼向长安。姚泓亲率大军前往石桥迎战，结果秦军战败，王镇恶趁胜追击，一直追到长安城。姚泓率领群臣投降，后秦灭亡。刘裕进入长安后，准备经略关中。然而，就在这时，留守建康的刘穆之却病死了。刘裕只能留下十二岁的儿子刘义真以及王镇恶、沈田子等人共守长安，他自己则率军返回了建康。
胡夏的赫连勃勃得知后，立即率军南下，切断了青泥的道路，然后率领大军进攻长安。然而，就在这时，留守长安的晋朝文武官员却发生了内讧。沈田子杀害了王镇恶，王修杀死了沈田子，刘义真则杀死了王修。刘裕得知消息后，觉得长安必然陷落，连忙命令刘义真返回。刘义真便和将士们大肆抢掠财宝和美女，然后率军南逃，赫连勃勃便进驻了长安。
418年，刘裕被任命为相国，以十个郡的食邑建立宋国，被封为宋公。次年十月，他进爵为宋王，食邑增加至二十个郡。420年六月，刘裕代晋称帝，改国号为宋，史称南朝宋，东晋王朝灭亡，南北朝的时代正式开启。
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