韩信在黄河以北攻城略地，连灭四国，但刘邦在荥阳城里却依然是危机四伏，楚汉双方围绕着成皋展开了拉锯战，成皋数次易手，刘邦再次死里逃生。本期节目我们就一起走进三维地图讲解之成皋之战。
公元前204年4月，楚军数次切断汉军的粮道，被困在荥阳城里的刘邦粮草告急，被迫向项羽求和。项羽本打算同意刘邦的求和，但范增却坚决反对，他劝项羽：“刘邦很快就能击败，何必要放虎归山呢？”项羽决定派遣使者去刘邦的大营里打探虚实。
当使者来到汉营的时候，刘邦听取了陈平的计策，实行了反间计。刘邦先是让人准备了丰盛的筵席，正准备捧着佳肴给使者进献时，却故意假装惊讶地说：“我还以为是亚父的使者呢，原来是霸王的使者呀！”随即就让下人将美味佳肴撤下，换成了粗茶淡饭来招待项羽的使者。使者回去后就汇报给了项羽，项羽便开始怀疑范增和刘邦之间有秘密往来，就开始冷落范增，还夺去了他的权力。
范增大怒，表示要告老还乡，项羽却爽快地答应了。范增愤怒地离开项羽，但还没走到彭城，就因为背上长了毒疮发作而死。就这样，项羽手下唯一的谋臣也离他而去了。
可让刘邦万万没有想到的是，除掉范增后，项羽更像一只发了疯的小猛兽一样，更加疯狂地向荥阳发起攻击。荥阳危在旦夕，紧要关头，刘邦又采用了陈平的计策，他让纪信假扮成刘邦，带领2000名身穿汉军服装的妇女从荥阳城的东门出去，趁着茫茫夜色假装向项羽投降，于是就把荥阳城四周的楚军都吸引到了荥阳城的东门，刘邦则趁机从荥阳城的西门狂奔而去，逃回了关中。项羽知道刘邦骗了他，就把纪信给活活烧死了。
刘邦临走前，任命周苛为主将，枞公和投降过来的魏豹为副将，继续坚守荥阳。但第二天晚上，周苛和枞公就将出尔反尔的魏豹给杀害了。
5月，刘邦回到关中后，重新召集新兵，准备继续东出，却被辕生劝阻。刘邦听从了辕生的建议，率军从武关出来，到达宛城和叶县，以吸引项羽南下，减轻荥阳的压力。项羽果然亲率主力南下攻打刘邦。但刘邦却坚守不出，项羽也拿他没办法。
而此时彭越的军队已渡过睢水，在下邳击杀了楚国的将领薛公。项羽无奈，只好留下终公驻守成皋，自己则领兵去攻打彭越。项羽走后，刘邦就趁机北上击败终公，收复了成皋。与此同时，刘邦命令灌婴和靳歙率领骑兵突袭荥阳。一番商议之后，深入到鲁下，大破相关的楚军，切断了楚军的粮道。
6月，项羽击败彭越后，突然返回荥阳，打了汉军一个措手不及。周苛和枞公始料不及，荥阳城被攻破，项羽劝降周苛和枞公不成，一气之下就将二人给杀害了，然后开始围攻成皋。
当荥阳危难的时候，远在赵国的韩信和张耳本要前来救援的，但不知为何却迟迟未到，导致成皋危在旦夕，刘邦便再一次从成皋的北门仓促出逃，渡河北上。到达修武后一大早，他就和夏侯婴自称是汉使，进入到韩信和张耳的军营。这时，韩信和张耳还没起床，刘邦就直接进入了他们的卧室，夺取了他们的印信和兵符，召集各位将领重新对他们做了安排。
等到韩信和张耳起床后，才得知刘邦来了，不禁大惊失色。刘邦就借此机会痛斥韩信，削减了他们的兵权，将大部分兵力归自己统领。之后，他命令张耳继续留守赵地，任命韩信为相国，收集剩余的赵兵去攻打齐国。
8月，刘邦率领着原属于韩信的汉军到达了黄河北岸。现在，他又统领了一支大军，准备与项羽交战，但他及时采纳了郑忠的谏言，深沟高垒，坚壁不战。同时派遣卢绾和刘贾率领2万多人渡过白马津，协助彭越袭击楚军的后方，焚烧楚军囤积的粮草，攻下了睢阳、外黄等17座城池，切断了楚军的补给线。
项羽无奈，只能再次领兵东归。临行前，他让曹咎驻守成皋，钟离眛驻守荥阳，并且叮嘱曹咎切不可和汉军交战，只要别让他们向东行军就可以了。
刘邦本来想舍弃成皋以东的地区，驻守巩县和洛阳，但郦食其却极力劝阻，让他应该趁机收复荥阳和成皋，并且自告奋勇去齐国游说田广，使齐国归附汉王，这样就可以让项羽两头都不能兼顾。刘邦便采纳了郦食其的建议。
10月，刘邦派遣士兵连续数日辱骂曹咎，激他出战。曹咎终于被激怒了，准备领兵渡过汜水来攻打汉军。可当曹咎的士卒刚刚渡到汜水一半的时候，汉军却突然杀出，楚军大败。曹咎、司马欣、董翳都在汜水之上自刎而死。
刘邦再次收复成皋，占据了敖仓，屯军于广武。项羽回到楚地后，迅速攻下了10余座城池，却听说成皋再次失守，就急忙又回师广武。
但项羽回来后，刘邦又坚壁不战，楚军的粮食缺乏，不利于久战。为了迫使刘邦投降，项羽就把刘邦的父亲拉到广武山上，要挟刘邦，如果不投降，就把刘邦的父亲下锅给煮死。刘邦却说：“当初我们二人在楚怀王的面前发誓结为兄弟，我的父亲也就是你的父亲，如果你要煮了咱们的父亲，别忘了给我留一碗肉汤啊。”
项羽听后更加恼怒，决定杀了刘太公。这时，项伯连忙劝阻项羽说：“现在杀刘太公太不是时候，一旦刘太公死了，事情就没有回旋的余地了。”项羽便听从了项伯的劝谏，刘太公才幸免于难。
就这样，刘邦在广武和项羽展开了对峙，楚汉之争打成了持久战，而韩信则率军去攻打齐国，那么齐国又是怎么攻破的呢？请看下集。
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