刘邦两次攻打叛徒雍齿，但都没有攻下。他听说项梁已经击杀了楚王景驹，并且领兵到达了薛县，他便带着一百多骑前去拜见项梁。那么他们见面后又会发生什么呢？本期节目我们就一起走进刘邦归属项梁及项梁战死的相关内容。
刘邦在薛县拜见了项梁后，项梁便调拨给刘邦五千人以及五大夫爵位的将领十人。刘邦就带着这些人回来后，再次领兵攻打丰邑。最后雍齿战败投奔了魏国。
张良当时也跟随刘邦到薛县会见了项梁，他给项梁建议应该多扶持盟友，以增加反秦的力量。项梁觉得有道理，便立了韩国宗室的后裔韩成为韩王，并让张良担任韩国的司徒，辅佐韩成率领一千多人向西攻打韩国旧地。
项羽则率军攻打襄城，结果襄城久攻不下，城破后，项羽便将襄城的人全部活埋。
六月，项梁确定了陈胜遇害的消息，于是召集各路将领返回薛县共同商议反秦大计。此时，七十岁的居鄛人范增也来到了薛县。他劝诫项梁说，陈胜的失败是理所当然的，原因是秦灭六国，楚国是最为冤枉的。当年楚怀王被秦国诱骗扣留在咸阳，最后客死于秦，楚国人直到今天还都同情和怀念他。
因此，楚南公才说，楚虽三户，亡秦必楚，但陈胜起兵后并没有拥立楚王的后代，而是自立为王，所以他的运势必定不会长久。现在你也在江东起兵，楚国各地的将领都蜂拥而至地归附于您，原因就是您家世世代代都是楚国的大将，他们都期盼您能重新拥立楚王的后代为王。
项梁听取了他的建议，让人去寻找楚王的后代。最后，在民间找到了楚怀王的孙子熊心，找到熊心的时候，他正在给别人放羊，回来后，便被项梁拥立为楚王。为了顺从楚国的民望，仍然把他称作楚怀王，紧接着任命陈婴为上柱国，跟随楚怀王建都于盱眙，项梁则自号为武信君。
此时，章邯的大军正在进攻魏国的临济，魏王就连忙派遣相国周市前往齐国和楚国求救。齐王田儋和楚国的项梁，分别派出大将田巴和项它随同周市前去救援。齐王田儋也亲自前往，结果等他们到了临济后，章邯趁着夜色突然偷袭，大破齐魏联军，齐王田儋和魏相周市全都战死。
随后，秦军包围了临济，魏咎为了魏国百姓的安全提出了投降的条件，谈判确定后，魏咎自焚而死。这一场战役，魏国和齐国的两个国王双双殒命，齐国人在得知田儋已死，后又拥立了田假为王。魏王的弟弟魏豹和齐王的堂弟田荣则收拢余部逃往东阿，秦军则又迅速地围攻了东阿。
项梁立即派遣刘邦和项羽领兵前去救援。刘邦率领着曹参、周勃等人击破了章邯的车骑部队，又陆续地平复了魏地的聂桑县、榆县、璧县、勐县、东明县、元七县等多个城邑。
八月，项梁领兵攻克了亢父县，随后和东阿城内的田荣及司马龙且等人里应外合，在东阿大败秦军，秦军败退，项梁率军追击，而田荣则领军回到了齐国。
他回国后，重新扶持了田儋的儿子田福为齐王，驱逐了齐王田假，田假则逃亡到楚国，田假的国将田角逃亡到赵国，田角的弟弟田间也在赵国不敢回去。
项梁在追击秦军的过程中，曾多次派遣使者去催促齐国出兵，共同追击秦军。但田荣给的回复是，只要楚国能够处死田假，赵国处死田角和田间，齐国就立即发兵。项梁说，田假是我们盟国的国王，穷途末路的来投奔我，我怎么能忍心杀害他呢？
赵王歇也没有处死田角和田间，并且还想利用他们来和齐国做交易。于是，齐国依然按兵不动，只有项梁的楚军在独自追击败退的秦军。
与此同时，项梁命令刘邦和项羽攻打城阳城，城破后又屠灭了城阳县全城，之后向西进攻，在濮阳县以东大败了章邯的秦军，但秦军很快就得到了增援，军势再次振兴，濮阳放水环绕城池。
刘邦和项羽则绕过濮阳，转攻定陶，没有攻下，又向西攻打雍丘。在这里，大破秦军，并且斩杀了李斯的儿子、三川郡守李由。之后，回师攻打外黄县，没能攻克，转攻陈留。
张良军则从东阿县出发，一路追击秦军，终于在定陶县大败秦军。
九月，章邯军又得到了增援部队的补充，趁着夜色再一次地偷袭项梁的军队，结果楚军大败，项梁战死。刘邦和项羽在得知了项梁的死讯后大惊失色，紧急商议对策之后，决定放弃陈留，还军东归，分兵驻守。
项羽军驻守在彭城以西，刘邦军驻守在彭城以东，刘邦军则驻守在砀县，而章邯这边，在经过连番的胜利后，认为楚国已不足为虑，率军北上进攻赵国，攻下邯郸后，将民众都迁徙到河内，毁掉了邯郸的城墙。赵军则退守到巨鹿，随后，章邯就率军进攻巨鹿的赵王歇及赵相张耳。
楚怀王则把都城从盱眙迁到了彭城，将吕臣与项羽的军队合并起来，自己统领，封项羽为长安侯，号鲁公，刘邦则被封为武安侯，升任砀郡的郡守，统领砀郡兵马。经过这一番调整后，楚国的局势才稳定了下来。
那么接下来刘邦和项羽又会发生什么呢？请看下集。
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