公元前二百零九年，陈胜吴广起义后，刘邦也在沛县起义，那么刘邦起义的经过又是怎样的呢？本期节目我们就一起走进秦末农民起义之刘邦起义。
公元前二百五十六年，农历十一月二十四，刘邦出生在沛郡丰邑的中阳里。这一年，秦始皇三岁。
刘邦的祖父曾是魏国封邑的邑令，但到了他父亲这一辈家道中落，只是一个编户的平民。刘邦的父亲叫刘煓，母亲刘媪，刘邦是他们的第三个儿子，取名刘季，也就是刘老三的意思，直到他称帝后才改名为刘邦。
年少时，他非常仰慕魏国窃符救赵的信陵君，可等他长大后，到了魏安釐王时信陵君早已去世，他就投靠到曾经是信陵君的门客张耳的门下。
张耳待人谦和，与刘邦的交往较好。刘邦在张耳家中住了好几个月，秦灭魏国之后，张耳成为了秦国要捉拿的要犯，他只能遣散门客，被迫逃亡。刘邦也回到了自己的家乡沛县。
秦灭楚国之后，刘邦的家乡被设为泗水郡，他通过考核成为了一名秦吏，做了泗水郡的亭长。他为人豪爽大方，喜欢结交朋友。在此期间，他与卢绾、樊哙、萧何等人交好。
卢绾是与刘邦同年同月同日生的幼年好友，长大后又一起读过书。樊哙是沛县市井的一名屠夫。萧何是沛县的主吏掾，是县令的属吏，负责一县吏员升降进退的官职。
刘邦喜欢喝酒，也喜好美色。他与沛县的一名妇女曹氏交好，曹氏还给刘邦生下了一个儿子，取名刘肥。公元前二百一十九年，有一个单父人，人称吕公。他和沛县的县令是好友，因为在家乡与人结仇，便举家搬迁到沛县定居，她很喜欢给人相面。
在一次宴会上，她看了刘邦的相貌后，便决定将二十二岁的女儿吕雉嫁给三十七岁的刘邦，从此刘邦结束了单身生活。
在他们结婚十年后的公元前二百零九年七月，刘邦得到了一个差事，他要以亭长的身份押送本县的一批民夫去骊山，修缮秦始皇陵。
但一路上陆续地有民夫逃走，按照秦朝律令，如果不能将民夫如数押送到目的地，他将被杀头。当走到丰邑西边的水泽地时，他所押送的民夫已经少了一大半。他停下来饮酒思考，到了晚上，他决定把所有民夫全都给放了。
民夫们感恩戴德后便一哄而散，但还有十几个人没有走，他们愿意一直跟随着刘邦，刘邦很高兴，便决定带着他们先到芒砀山中躲藏起来再做打算。
此时，刘邦有些酒醉又走夜路，便派了一个人前去探路。探路的人回来说，前面有一条大白蛇挡住了去路。
刘邦就仗着酒意上前去把大白蛇斩成了两段，之后，便有了一段传说：他们走到路口时，发现有一个老婆婆在哭，上去问了之后，老婆婆便说她自己的儿子是白帝的儿子，但是刚刚却被赤帝的儿子给拦腰斩断了，正在众人茫然之际，老婆婆却突然消失不见了。
此时所有人也都明白过来了，老婆婆所说的赤帝的儿子不就是刘邦吗？他刚刚拦腰斩断的白蛇，竟然是白帝的儿子。
于是众人便认定刘邦就是真命天子，决定拥护他起义。当然，这种故事在开国君主里发生过很多，都是经过艺术加工的。
接下来他们一行人就转移到了芒砀山，隐没在山岩丛林之中。沛县的年轻人们听说了刘邦斩白蛇的故事后，就陆续地有人去投奔他，刘邦的队伍也扩大到了数百人。
同年秋天，陈胜吴广在大泽乡起义消息传到沛县，沛县的县令也想响应起义。于是，他与属下商议，主吏掾萧何和狱掾曹参就给县令提议，应该将本县流亡在外的人都召集回来，一来可以增加力量，二来也可以杜绝后患。
县令觉得有道理，便派樊哙去芒砀山邀请刘邦，刘邦就带领着芒砀山上的数百人返回沛县，可这时县令却突然又反悔了。他担心，一旦刘邦回来之后，不好控制，弄不好，还会杀了他。于是，他连忙命人关闭城门，不能让刘邦进城，并准备捉拿萧何和曹参。二人闻讯后，连忙逃出城外。
刘邦到了沛县城外，得知消息后，便将一封信射进城中，鼓动城内的百姓联合起来，杀掉出尔反尔的县令，一起保卫家乡。
百姓们本来就对从来不体恤他们的县令不满，于是便杀了县令，打开城门，迎进刘邦等人。接下来就是推举带头人起义，毕竟是个危险行业，萧何和曹参都是文吏，担心，如果起义不成，不仅身家性命难保，还会被秦朝诛灭九族。
大家一致推举刘邦来领导大家起义，于是刘邦被推举为沛县县令，依照惯例，称他为沛公。他设祭坛，祭告天地，自称赤帝子，开始了起义。此时是秦二世元年，公元前二百零九年十月，刘邦四十八岁。
很快，刘邦起义军的人数就扩充到了三千人，开始攻打周边的郡县，先是攻打胡陵，之后，夺下方与，与泗水郡的郡守平大战于丰邑，并将其攻破。
破城后，他让雍齿驻守丰邑，自己率军继续攻打薛县。泗水郡的郡守战败逃往了戚县，却被刘邦麾下的左司马追上后斩杀。接着刘邦率军返回丰邑，正当刘邦的起义军攻城略地进展顺利的时候，魏国的国相周市却率领大军攻打方与，结果方与全城投降了周市。
之后，雍齿所驻守的丰邑城也投降了周市。刘邦大怒，举兵反攻，但未能攻克。雍齿是沛县的豪门望族，他一直看不起刘邦，还曾多次地折辱刘邦，而他的这次反叛也给刘邦造成了非常大的损害，不仅地盘全丢了，人也被气得生病了。无奈，刘邦只能先回到沛县养病。
他逐渐意识到自己的实力还是太过单薄，如果继续这样单打独斗，是很难成事的。雍齿之所以敢反叛，又能坚守驻丰邑，主要是有魏国在做靠山，所以他也需要找一个靠山。
在这期间，他听说东阳宁君和秦嘉在留县拥立了楚国贵族的后裔景驹为楚王，于是他决定去投奔景驹。
在路上，他遇到了同样要去投奔景驹的张良，两人交谈之后，大有相见恨晚之意。于是，张良便放弃了投奔景驹的念头，直接加入到了刘邦的队伍。刘邦任命他为厩将，之后，他们便一起加入了景驹的阵营。
这时，章邯的部将司马夷攻打楚地，屠戮了相县之后，又进攻萧县。刘邦和东阳宁君奉命率军迎击，在萧县西与秦军展开激战，但出战不利，他们只能暂退到留县，经过兵员和粮草的补充后，再次进攻。
秦军经过三天的激战，终于攻下了砀县，并得到军卒六千人，接着乘胜又攻取了夏邑。
经过这两场胜仗的兵源补充，刘邦的军队实力大增，他决定从夏邑出发，再次攻打丰邑，结果还是没能攻下。
这时，他又听说项梁和项羽也在吴中起兵，实力强大，而且此时项梁军已经到达了薛县，他便留下军队继续包围丰邑，只率领一百多骑，跑到薛县去见项梁。
那么刘邦和项梁见面之后，又会发生什么呢？项梁和项羽又是怎么起义的呢？请看下集。
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