先秦时期交通工具的发展演变：
从古到今，交通工具发生了许多的变化，人们最初行走是靠双腿，后来驯服了马，骑上马就能跑得很快，但需要有一定的驾驭技巧；这样人们又发明了轮车，让马拉动轮车就轻松多了，坐在上面很舒坦。
据说，马车或者牛车作为一种交通工具最早出现在先秦时期。当时的车的形状已经得到了一定程度的改进，贵族妇女外出的时候就会乘坐马车，大多是一马拉一车；贵族或者统治阶级出行的时候会使用四马拉一车。. 随着时间的推移逐渐成为人们日常生活中重要的代步工具。不仅使用起来方便而且乘坐人数也逐渐增多，“还似旧时游上苑，车如流水马如龙。. 花月正春风”。车水马龙的繁华景象，大家外出行走的时候坐在马车里面，既舒适又能够领略不同地区的无限风光。
在陆上交通工具马车发展的同时，“舟”作为一种独特的水上交通工具，也在不断发展。据说，在公元前8000年前，我们的祖先就可能已经发明了独木舟。中国新石器时代遗址浙江湖州钱山漾、浙江余姚河姆渡、福建连江、广东化州都出土过独木舟或船桨的残骸，这些文物已有5000-9000年的历史。
关于独木舟的发展，在遥远的古代，人们发现，树叶、树干在水里会漂浮，又发现，树叶能负荷的重量很小，树干能负荷的重量就大，树干越粗大，其所能承受的重量也越大。人们还发现，圆柱形的树干在水里不稳定，它会翻滚，人在上面坐立不稳，人们根本无法在这种圆柱形树干上面活动。
就这样，人们就用石斧、石锛、锸等工具，将圆圆的树干削平。后来，发现用火比石斧加工木材更为方便。人们将树干上不需要挖掉的地方都涂上厚厚的湿泥巴，然后用火烧掉要挖去的部分。这样被烧的部分就被烧成一层炭，再用石斧砍，就比较容易了。独木舟就是这样制造成功的。
在中国古籍《易经—系辞》中有“刳木为舟”的记载，说独木舟是伏羲刳木而成的。1958年，江苏武进县出土3条独木舟，据考证是春秋战国时的独木舟，长11米，宽0.9米，深0.4米，现存中国历史博物馆。
后来，随着铁器工具的出现，人们的生产力提高，独木舟发展成了帆船，中国的帆船，据说最早出现在公元200年左右。
夏朝时期，应该已经出现了车，相传当时有一个叫奚仲的人，就是夏朝的车正。商朝已经确认使用马车了，在商代甲骨文和青铜器铭文中已经出现了“车”字，另外，在殷墟出土了18辆车的残物。不过，从出土的车辆来看，商代的车辆一般是两马驾辕。
西周时期，舟船和马车是重要的交通工具，并且，出现了四马驾辕的车辆。根据驾车的马的数量，把两匹马驾的车叫骈（pian），三匹马驾车叫骖（can），四匹马驾车叫驷（si）。六匹马驾车叫六騑（fei）。周人因为喜欢四匹马驾车，当时还把驷作为计量数字。例如：“齐景公有马千驷”，就是说齐景公有千辆车，马四千匹。四马加一车叫一乘。说某位诸侯有多少乘，就是意味着与其有多少对应的马。例如《诗经》说“元戎十乘”，就是指有十辆车，四十匹马。“
随着车辆的出现，人们发现，在战争中使用车辆，战斗力更强。于是，战车出现了。先秦时期，将战车分为五戎：
其一，戎路，又称旄（mao）车，其标志是在车尾装一根旄牛尾作装饰，一般是主帅乘坐，作为指挥车；
其二，轻车，也称驰车，用以冲锋陷阵；
其三，阙车，用于补充和警戒的后备车；
其四，苹车，苹同屏，车厢围有苇草皮革，用于屏蔽，作战时可以避飞矢流石。
其五，广车，用于防御和列阵，行军时用来筑成临时军营。
战车虽然有五戎，但用途一般归类为三类：
第一类是指挥车；
第二类是驱驰攻击的攻车；
第三类是用于设置障碍和运输的守车。
攻车是夏商周三代主要的车种。
战车上的乘员一般有三名甲士，一名是战车的车长，称甲首，一般站在车厢左侧，所以又称车左，其职责是手拿弓箭，负责射击，同时指挥车上的另外两名甲士进行进攻；另外一名甲士，位置在车厢右边，因此称为“戎右”，其任务是披甲执锐，直接与近身敌人进行厮杀格斗，如果车辆遇到阻碍和故障，他要下去推车；另外一名甲士负责驾车，称“驭手”或“御”，位居车辆中间位置。他的职责是驭马驾车。
指挥车上，一般有主将的旌旗，钲（金-一种铜质乐器）和战鼓，作战时擂鼓进攻，鸣金收兵。
