夏朝疆域
大禹建国后，我国从原始社会过度到奴隶制社会，进入国家阶段。最初的活动中心，还是在黄河中下游区域，文献记载中的禹都阳城，很可能就是近年在河南登封告成镇王城岗发现的古城址。后来的都城斟鄩（zhēn xún），就是今天的洛阳。
1959年发现的二里头遗址，据说就是夏朝的都城夏墟”，遗址位于洛阳东部的偃师境内，其年代约为距今3800～3500年，正是古代文献中的夏、商王朝时期。
根据考古和文献记录推测，，夏朝的中心地区在今田的河南西部嵩山附近的颍河上游伊洛河流域和黄河北岸的古济水流域，山西的西南部也是其重要统治区。夏朝东面疆土还扩展到了河南东部的黄河下游地区，从文献记载，夏朝后期都城斟灌、帝丘、老丘、西河等，都在这一地区。其势力所及南至江汉北部，东近淮河及泗水。
中国的主体民族华夏族就是在这一地区发展起来的。
当时，在夏朝的西部，生活着犬戎，北部和西北部生活着薰鬻（xun yu,据说是匈奴的祖先，又称猃允（玁狁）），东部是九黎族，东南部是淮夷，南部及西南生活着苗族等少数民族祖先。在夏朝的周边，还有众多的方国和部落。所以，夏朝的具体疆域并没有明确的界限。
商朝疆域
商汤灭夏，建立商朝，都城在毫，据说是今天的河南商丘。后来都成经过八次搬迁。据《尚书·商书》记载，“自契至成汤，八迁，汤始居亳。”
后来，盘庚迁都到殷，也就是今天的河南安阳。通过殷墟考古发现的遗址，基本上证明了这一点。另外，郑州和偃师等也可能是当时的商朝都城。从商代遗址发现的地域分布来看，河北西南部和河南中北部都是其统治的中心区域。
武丁（第二十三位商王）以前，商朝的疆域北面扩展到了易水，南抵淮河，西至太行、伏牛山脉，东至海。经过武丁大帝的扩张，疆域北至蒙古，东北至辽宁朝鲜半岛，南至湖北湖南江西福建等，西至于甘肃新疆，东至海滨东海。除了包括夏所属长江以北的湖北，河南，安徽，山东，河北，山西，京津和江苏，陕西的一部分，还包括陕西江苏的剩余土地，辽宁、甘肃、湖南、江西、浙江、四川、福建、广西、广东、珠江三角州等地区）。成为古代东方的强大奴隶制国家。
当然，以上是商朝管辖的主要区域和据点，在这些据点之间的空隙地带，也存在一些不听命于商朝的诸侯、方国和少数民族。在东北有肃慎，滦河下游有孤竹，内蒙古东南部和山西境内有鬼方、土方，陕西北部有羌方、犬戎、薰鬻（熏育，荤粥)，西部有周（西周祖先）、氐，西南为巴、蜀，长江中游为濮、楚人，淮河流域为淮夷等等方国和少数民族聚居。
商王朝还是是一个由邑土制国家（邑土制国家是以封邑形式为主的国家，夏商周均属于邑土制国家）逐步向领土制国家（领土制则是全国一体的中央集权形式，秦以后都是领土制）过渡的发展中的早期国家，并非是一个完全拥有四土之境的疆域辽阔的领土国家。
西周疆域
周人的祖先起源于今陕西武功一带，原为商朝西部的一个方国。后迁居豳(bin，今陕西彬县、旬邑一带)，以后又南逾梁山，至于岐山下的周原。考古证明周原在今陕西岐山县京当乡和扶风县黄堆乡和法门乡之间，是一块地势平衍，水草丰肥的沃土。周人就在此定居下来，定国号为“周”，营筑城郭，修建宫室，以后逐渐强大，奠定了灭商的基础。
从周文王开始，周国不断沿渭河向东发展，翦除了商朝在关中的势力，迁都于丰（今西安市西南沣河西岸）。武王即位，为经营东方，又将国都东迁于沣河东岸的镐（今西安市西南斗门镇一带）。数年后灭殷，控制了商朝统治区。武王死后，周公东征，相继征服了商朝残余势力和东方诸小国。周朝的疆土大于商朝，为了控制新取得的领土，即推行分封制，即将周朝王畿之外的地区分封给宗室、勋戚功臣、先圣后裔，建立统治据点，以拱卫周室。据记载，周初分封71国，以后仍陆续有所分封，多至数百国。其中主要的有东方的齐、鲁，北方的燕、晋等大国，此外，还有黄河下游的卫、管、陈、曹、蔡，汉江流域的“汉阳诸姬”，长江下游的宜和太湖流域的吴。总之，当时疆土北方封国燕，已到达了今辽宁喀左、朝阳一带，西面至今甘萧渭河上游，西北抵汾河流域霍山一带，东面的封国齐鲁到了山东半岛，南至汉水中游，东南抵长江下游和太湖流域，势力所及还可能到达了巴蜀一带。周公在今洛阳附近营建雒邑，作为控制东方的政治中心。
作为邑土制国家，与夏商一样，周王朝控制的领土内，并不是连成一片的，除了荒地外，还杂居许多夷狄和方国。在其周围同时也存在许多部落、部族和方国。如东北的肃慎，内蒙古东南部和山西北部的鬼方，西有犬戎、羌方，江汉平原有荆楚，荆楚以西为群蛮，西南有巴、蜀，淮泗之间的淮夷、徐夷等。
西周末年，犬戎强大，最后杀死周幽王，西周灭亡。平王东迁，是为东周，进入历史上春秋战国时代。
春秋战国时期疆域
春秋初年，四周夷狄入侵，周朝区域缩小。西方关中地区为犬戎所占，东方的山戎、北戎曾侵扰燕、齐、郑等国，南方的淮夷势力也伸入中原地区。最强大的是狄，居于晋中以北、狭北及太行山两麓，地域广大，并四出侵扰，向南向东发展，如伐邢（今河北邢台）、灭卫(今河南朝歌)，多次侵扰晋、齐、郑、卫、鲁、宋等国。南方荆蛮的楚势力逐步强大，经江汉间向北发展，“汉阳诸姬，楚实尽之”，就是说汉阳的姬姓国家，都被楚国占了。楚国还占有南阳盆地和汝颍河上游地区。春秋中期以后，五霸迭兴，齐桓公、晋文公、秦穆公相继和戎狄展开斗争。齐国并吞山东半岛诸夷，晋并太行东西大河南北诸戎狄，秦并关中自陇以东诸戎。中原地区的戎狄与东夷与华夏族融合，南方的楚越“蛮夷”之地也被华夏族同化。因此，到春秋末年，华夏族范围又有所扩展。
随着战争和诸侯之间的兼并，到战国时期，形成了韩、赵、魏、齐、楚、燕、秦七大强国，即所谓战国七雄。夹在七雄之间还有十几个小国。这时七国强大，纷纷向四边开疆拓土，置郡县，修长城。魏国在公元前4世纪前后取河西白狄地（今狭北）及秦地，并修筑长城；秦国在秦惠文王时，南攻楚汉中，取地600里，置汉中郡。秦昭襄王时，灭西部的义渠等西戎而置陇西、北地2郡(在今甘肃东部)，疆界扩展至今天的泾水、渭河上游和洮河流域。于是筑长城，西端起临洮（今甘肃岷县），东北沿北地、上郡北界，至今陕北黄河西岸。这些长城，今仍有遗址存在。公元前316年，秦国又灭巴、蜀，置巴、蜀二郡，将四川盆地也划入秦国版图。赵国的北界原在今天桑干河上游一带。赵武灵王时(公元前325～前299)，通过“胡服骑射”改革，实力增强，向北击败了林胡、楼烦，疆土扩展到河套北面阴山地区，置云中、雁门、代郡，修筑长城，自代（今河北蔚县）西傍阴山山脉至高阙（今内蒙古临河县东北狼山口）。燕国在燕昭王(公元前311～前279)时击退了东胡，却地千余里，在北边设置了上谷、渔阳、右北平、辽西、辽东五郡，筑长城，西起造阳（约在今河北张家口附近），东至辽东，又东至满潘汗（今朝鲜清川江一带）与朝鲜分界。今内蒙古昭乌达盟境内，还有燕长城断续遗址存在。楚国的南疆越过了洞庭湖到了湘、资、沅、澧流域，向西占有了湘西、鄂西地区，设置了巫郡、黔中郡，势力还远及广西平乐一带。公元前279年左右，楚顷襄王派庄蹻由黔中郡向西南进入贵州境内夜郎国，向南直至滇池。以后黔中郡为秦国所有。庄蹻即在云南称滇王。楚国东面灭越国，疆域东至海滨。
总之，到战国末年，七雄的疆域范围，东北过了鸭绿江，北面到了内蒙古河套地区、晋冀北部和辽南，西面到了甘肃洮河流域，南面已有浙江一半、赣北、湘全境及黔、川的一部分，为秦统一疆域打下了基础。
战国时期，华夏诸国的周围仍然分布有许多蛮夷戎狄。靠近中原地区的戎狄，先后被韩、赵、魏、秦并合，遂与华夏族融合。东夷、淮夷也为齐、鲁等所融合。南方越族的许多地方成为楚国领地。较远的如北边的林胡、楼烦，原居晋、陕、冀北部和内蒙古地区，曾经为晋、秦、燕等国的主要敌人。战国时受赵、燕攻击，渐次退出长城以外，为匈奴所并。战国后期，匈奴南下，成为华夏族北边的劲敌。“冠带战国七，而三国边于匈奴。”；东北地区是东胡，其东还有貊，再东北有肃慎，大致已到今天吉林、黑龙江境内。在河西地区有羌人和月氏人。西南的巴蜀为秦占有后，其西、南还有且兰、夜郎、滇、昆明（均在今贵州、云南一带）、邛都（今西昌一带）、巂(xi)、筰(zuo)都（今四川大渡河、雅砻江流域）、徙（今四川天全一带）、冉焠（今四川茂县汶川）、白马(今甘肃成县)等各族。《史记》记载：“自越嶲以东北，君长以什数，徒、筰都最大”。楚国西南有百濮、群蛮，大江以南有百越，分为东瓯（今浙江南部）、闽越(今福建)、南越（今广东）、骆越（今广西）等。
先秦时代，疆域变迁的总趋势是华夏地区逐渐扩展，由中原向南向北。夏时主要在黄河中游两岸；商时南至淮河，北至冀中；周时南面到了长江南岸，北面到了辽东；春秋时南到洞庭湖，北至晋中；战国时南到五岭，北至阴山。另一方面是下游向上游发展。夏商时主要在黄河中下游，周时向西发展到渭河；春秋时发展到洮河。长江流域从下游向上游发展和黄河流域有所不同，主要是由于交通方便，黄河流域诸夏文化先到长江中下游，然后转向上游发展。
战国时期，有人根据《山海经》里面古神异兽的传说，绘制了一幅天下地图《兆域图》，原图已佚，只有宋代石刻版本传世。
以上，就是原始社会及奴隶社会时期中国疆域变化，若从地理的角度观察中国的疆土，东边是海洋，西边是青藏高原，这是古人无法逾越的天然屏障，东西之间的地理形势，使边海与边高原的疆土几乎没有悬念，唯有农牧交错带的正北方、西北方，非农耕民族的游牧生活所依托的草原与荒漠，成为疆域伸缩的舞台，以疆土为背景的武力争雄与文化交融，在这一带不断上演。到秦统一中国后，疆域又有改变，待后续分解。
