从公元前222年开始，秦始皇开始大幅修筑以国都咸阳 为中心， 向四面八方延伸出去的驰道， 类似现代的高速公 路。著名的驰道有九条，有出今高陵通上郡（陕北）的上郡 道，过黄河通山西的临晋道， 出函谷关通河南、河北、山东 的东方道， 出今商洛通东南的武关道， 出秦岭通四川的栈 道， 出今陇县通宁夏、甘肃的西方道， 出今淳化通九原的直 道等。从《汉书 ·贾山传》中得知，秦驰道在平坦之处，道 宽五十步（约今69米），隔三丈（约今7米）栽一棵树，道两 旁用金属锥夯筑厚实，路中间为专供皇帝出巡车行的部分。
秦始皇的“轨路”，枕木之间的距离竟然正好和马的步 子合拍。马匹一旦拉车到了轨道上，就不由自主地发生“自 激振荡”，不能不飞快奔跑，这样就可以达到很快的速度。 由于使用轨道，摩擦力大大减小，所以马也可以一次拉很多 货物，是一种效率极高的方法。行进中，车子如有需要，可以随时上铁路，也可以随时由铁路上公路。
秦始皇首创驿站制度，并修驿道。“修驿道，设郡 县”。驿站是古代供传递宫府文书和军事情报的人或来往官 员途中食宿，换马的场所。
第一次巡视是公元前220年，统一的次年。“始皇巡 陇西、北地、出鸡头山，过回中”。 这是秦始皇旅游的开 始， 目的在巩固后方。旅行到宁夏西部、甘肃东部，经甘肃 陇西，到达秦人祖先故地天水、礼县，再沿祖先东进线路回 辇宝鸡、岐山、凤翔， 归咸阳。这条秦人东进线路， 历经 三十四代帝王，历时六百多年。
那么，秦始皇巡视西北，目的为何呢？
主要是为了宣德扬威、安宇天下的政 治目的。
公元前221年（秦始皇二十六年） 一统天下后，就急不 可待地频繁出巡， 以图通过宣德扬威，使六国旧民从精神上 对其臣服，以达到安定天下，成就万世之业的政 治目的。
当然，也有祭祖拜神的目的。秦始皇每次出巡，队伍都是 浩浩荡荡，有着庞大的仪仗车队，以前的诸侯国国军也出行， 但最多是9辆车，而秦始皇则扩充到了81辆，秦始皇坐着的那 辆车叫“金根车”，车队有青、赤、黄、白、黑五种颜色，这 是因为秦始皇相信“阴阳五行”的说法。车队两旁，都是身披铠甲的卫士，车队最前方是一辆蒙着虎皮的虎头车，后面紧随 的是手持兵器的虎贲军，压阵的则是一辆插着豹尾的豹尾车。
秦始皇频繁出巡除其政 治目的外，也与秦人的文化传统 及秦始皇本人的个性特征有关。秦人好慕远行，有其悠久的文 化传统。秦国国君多有不辞辛劳，跋涉山川，蒙犯霜露，频繁 远行的历史记录，而以秦惠文王、秦武王、秦昭襄王等为甚。 及至始皇，有所谓“勤本事”“夙兴夜寐”“朝夕不懈”“视 听不怠”， 以及“至以衡石量书，日夜有呈，不中呈不休息” 的勤政风格，使得秦始皇事必躬亲，到实地去体察民风民情， 做政 治巡游。故而秦始皇为帝期间频繁出巡，既有其政 治目 的，也有秦人文化传统和秦始皇本人性格特征的驱使。
公元前209年（秦二世即位初年），就前往东方巡行， 从其与赵高的对话和东巡中所表现出的行政节奏， 即可以看 出这位新帝对秦始皇勤政风格的继承，也可反映出秦人好慕 远行的文化传统。
秦始皇第一次西北巡视，与后来的几次巡视相比，时间 较短，也并没有遇到什么危险。而第三次巡游中，则差点丧 命，公元前210年，秦始皇最后一次巡游，南下云梦（在今 湖北） ，沿长江东至会稽，又沿海北上返山东莱州，在西返 咸阳途中于沙丘（今河北邢台附近）病逝。
