菊池武重对象山县境内进行重点侦察。菊池武重率领船队来到象山县境内的石浦，发现这里虽然有一座城池，但是城池并不坚固，城池沿山而筑，靠山临海，它一头连着渔港、一头藏在山间谷地，城墙随山势起伏而筑，城门就形而构筑。
菊池武重心想，这样的一座小城，如果要把它打下，可以轻而易举打下。问题是这座城池驻军不多，附近又是一些渔民，如果在这里开打，不但捞不到多少油水，反而惊动了明军，有点划不来。于是菊池武重又来到一个地方，这里有明军的一座军事城堡，题名是爵溪千户所。为了有把握打下城池，菊池武重对这座城池进行了仔细侦察，城墙高二丈八尺，周围三里，建有东、西、南三门，南门建有城楼，围绕城墙修建了护城河，护城河上有吊桥直通南城门。
菊池武重心想，这座城池比较正规，要打下它有一定难度。但是如果能够把它打下，一定可以大捞一把。菊池武重知道，在沿海比较正规的城池里，驻军一般有三百到五百，军粮储备充足。由于守城部队的长官都是跟随皇帝打天下的功臣，所以他们都非常富有。城内驻军也都是有功劳的部下，所以他们也都很富有。如果打下一座城池，除了获得大量的粮食、布匹、食盐等物资，还可以从官兵家中搜到大量的金银珠宝。菊池武重想到这里，就回去部署作战准备。
永乐十一年正月二十日，菊池武重率领船队向爵溪千户所城驶来，途中经过铜瓦山、师姑岙山、面现山、东门山、天门山。本来东门山有明军的东门寨，但是东门寨只有一名总旗带着50名旗军镇守，看到巨大船队从附近海域驶过，也就不敢惹事，倭寇船队得以顺利通过。船队到了天门山，倭寇们看到那个地方有两座山峰对峙着，那形状就像一座巨大的门，倭寇无不惊讶大明山水的奇异。倭寇们哪里知道，这个地方的地名就是天门山。过了天门山，爵溪千户所城就在前面不远处了，菊池武重把船队分散隐蔽在附近的韭山、洋山、珠山、石坛山等山附近隐蔽处海湾，等到天黑时再出动。
二十一日凌晨，菊池武重率领船队赶到爵溪千户所城外面的海域，凭借朦胧的夜色，倭寇船队在水龙岸登陆，经过老鼠山、牛礁、老虎洞、龙头岗等地，到了二龙山，已经清清楚楚地看到爵溪千户所城了。菊池武重看到城门紧闭，但是菊池武重已经做好了攻打城池的准备，兵贵神速，菊池武重命令号兵吹起海螺，抬着数十架竹梯强行发起攻城战斗。倭寇知道一般的城墙高度在两丈多，倭寇的竹梯高度也在两丈以上，所以用爬竹梯进行攻城，如果人数占优势，就有把握打下城池。菊池武重相信凭着自己三千多人的队伍，人数一定占有绝对优势。
倭寇的这一招非常厉害，看起来打下城池已经有十二分的把握。只是爵溪千户所所城担任指挥官的备倭指挥佥事周荣早已得到消息，说沿海岸有倭寇活动，周荣估计倭寇一定有大的行动，于是对抵抗倭寇攻城做了充分的准备，在城墙上的垛口安放了1座洪武大铁炮、1座铜火铳,、1坐碗口铳、3座盏口炮，还配备了数十支铜手铳和略大的铜铳。在城墙顶上的明军官兵除了有弓箭、大刀等武器外，还配备了许多元朝军队留下的火药武器，如突火枪、火铳、火油筒、铁火炮、火球、铜火铳等火药武器。
当倭寇如潮水般涌向城墙，随着周荣的一声令下，各种火炮和火枪一齐发射，一时间，倭寇成批的倒在地上，有的没有呻吟就已经断气，有的呻吟着在地上打滚。倭寇看到这种场面，无不被吓傻了，倭寇们根本想不到大明原来有如此厉害的东西。原来日本国内根本没有火药武器，倭寇依赖的过硬武功。说实在话，为了在抢掠中不至于被反抗者打死，日本的武士、浪人和一般士兵都非常注重武功的训练，其中不乏武术高手。如果一般明军官兵要跟倭寇拼武功，倭寇还占有一定优势。所以倭寇常常轻视明军的战斗力。但是倭寇在明军的火炮火枪的打击下就变成了狗熊，此时被明军一阵火炮火枪射击，早已吓破了胆，哪里还再敢攻城。菊池武重看到无法阻止队伍后退，也只得放弃攻打城池，将队伍撤退到战船上。
倭寇攻打城池不成，好不气恼。菊池武重想，凭着我日本三千多人的部队，难道就这样灰溜溜回日本吗？不行，如果这样，那也太丢人了。于是菊池武重率领船队向汤岙方向行驶。汤岙只是一个渔村，但是倭寇被明军打死了许多人，正气得无处发泄，于是把船队停靠，杀入汤岙，大肆抢掠烧杀，好好的一个渔村，被倭寇抢掠一空，还打死了数十人。
倭寇洗劫了汤岙，又在潘家磡、钱仓、昌国等地一路烧杀抢掠。各地卫所官兵、官府官员与百姓为了保卫家乡，与倭寇展开了殊死拼杀。在战斗中，钱仓千户易绍宗杀死数十倭寇后，终于力尽，壮烈牺牲。县丞宋寘手持长竿，打死倭寇多人后，长竿断了，继续与倭寇肉搏，终于被倭寇杀死。教谕蔡海，被倭寇抓住后，大声怒骂倭寇，被倭寇砍死。守城士兵钱公伏，拿着一根齐眉棍与倭寇格斗，打死数十倭寇。原来钱公伏曾经跟一位少林寺和尚学习过棍术，此时倭寇杀入，钱公伏正好施展他平日苦练而成的少林棍术，在抗倭战争中立下大功。
倭寇进入昌国境内，此时爵溪千户所、楚门千户所、钱仓千户所的部队都追击到了，倭寇看到形势危急，急忙上船逃跑了。
