春秋时期，齐国的统治者齐襄公，这位仁兄治国理政的技巧大概跟他的脾气一样暴躁，横征暴敛、昏庸无道。
结果呢，他的两个弟弟公子纠和公子小白，一看这情形，心想“哥哥你玩儿大了”，脚底一抹油——溜了。
公子纠拉上他的智囊管仲，投奔了鲁国；公子小白则和谋士鲍叔牙一拍即合，跑到了莒国。
不久，齐襄公的堂弟公孙无知估计是看不下去了，揭竿而起，把齐襄公给料理了。
可他也没风光多久，接着被人暗算了。
齐国一下成了没头的苍蝇，乱成了一锅粥。
这时候，公子纠和公子小白都磨刀霍霍，想回去继承那把金光闪闪的龙椅。
不过，公子小白离齐国近水楼台，管仲脑筋一转，决定先发制人，从鲁国借了兵马，埋伏在莒国到齐国的路上，准备给公子小白来个“惊喜”。
公子小白一听说公孙无知挂了，兴冲冲地带着莒国国君的兵马杀回齐国。
没想到，一过淄河，就遇到了“惊喜”——那个撑船的老头儿竟然是管仲装的！
一支箭射过来，公子小白中彩，紧接着，鲁国士兵从四面八方冒出来，围了个水泄不通。
鲍叔牙也不是吃素的，带着公子小白一顿猛冲，逃进了深山老林。
管仲想：“这地方够偏的，你们自己找食儿去吧！”
就派了兵马把山头一围，准备等他们自己饿死。
几天后，公子小白他们真的饿了，粮草断绝。
幸运的是，有个兵哥哥发现了一条小路，直通齐国都城临淄。
鲍叔牙灵机一动，让士兵们抓了些山羊，把羊腿吊起来，下面放战鼓，山上挖战壕，还找了几匹老马，让它们脖子上挂铃铛，在战壕里跑来跑去。
然后，公子小白和鲍叔牙就悄悄带着队伍，从那条小路脚底抹油——开溜了。
羊儿饿得直蹬腿，战鼓咚咚响个不停；马儿在战壕里跑来跑去，铃铛声此起彼伏。
管仲远远一听，高兴坏了，以为他们还在山里。
就这样，公子小白抢在公子纠前面，风风火火赶回了齐国，一屁股坐上了国君的宝座，成了齐桓公。
