春秋时期，颍谷地方的官员颍考叔，前来求见郑国的君王郑庄公。
接着，郑庄公邀请颍考叔一起吃饭。
吃饭的时候，颍考叔没有吃盘子里的肉，而是装进了自己带来的盒子里，放进衣袋中。
郑庄公觉得奇怪，于是问他原因。
颍考叔解释说：“我家里有个年迈的母亲，她平日里都吃我做的菜，从来没吃过大王的菜，我想带回去给她品尝一下呢！”
郑庄公听后感动得眼圈湿润，叹气道：“你真幸福，还有母亲，我却连母亲都没有了！”
颍考叔疑惑地问：“怎么了？国君的母亲不是还健在吗？”
接下来，郑庄公哽咽着向颍考叔讲述了事情的原委。
原来，郑庄公的父亲郑武公，想立他为国君，但母亲姜氏偏爱小儿子共叔段，坚持让弟弟成为郑国的国王。
最终，姜氏的意愿没有实现，她心里非常不痛快。
共叔段仗着母亲的宠溺，偷偷在京城屯粮，招兵买马，时刻准备谋反。
后来他的阴谋被揭露，只能远走他乡。
郑庄公恨透了母亲姜氏，从小到大都那么偏心，认为弟弟的行为都是她造成的。
庄公决定让母亲搬到颍城，并发誓：“不到黄泉，不再相见！”
然而，不久之后，庄公觉得自己说得过分了，母子之情毕竟血浓于水啊，不免后悔起来。
现在看到颍考叔对母亲如此孝顺，他更加后悔了。
但作为一国之君，他既然说出了那样的话，就不能食言。
颍考叔听完庄公的话，哈哈大笑道：“大王，这有何难！”
然后，颍考叔给庄公出了个主意，说：“我们可以挖一条通向地下的大隧道，要挖得能见到黄色的泉水，那不就是“黄泉”了吗？”
“到时候，您在隧道里与母亲见面，这样就不算违背誓言了。”
郑庄公听后大喜，立即派人开始挖隧道。
挖好之后，郑庄公进入隧道中，拜见母亲。
母子团聚，庄公高兴地唱道：“大隧道中，其乐融融！”
母亲也非常喜欢，一边由郑庄公扶着走出隧道，一边回答道：“大隧之外，心情愉快！”
就这样，母子二人终于和好如初了。
