刘邦逃出白登，首先向娄敬道歉，并赐予刘姓，封赏二千户，封为关内侯，号为建信侯。
白登之围后，韩王信再次逃回匈奴。
冒顿单于势力强大，对刘邦来说，这个巨大的威胁，让他寝食难安。
有一天，刘邦让刘敬想个主意。
刘敬说：“目前天下刚刚安定，多年的战争对国力消耗很大，不能用武力征服匈奴。”
“冒顿是个野蛮人，杀死了他的父亲，自立为单于，并夺取了很多年轻的庶母作为妻子，所以仁义之道对他们来说无效。”
“但是可以利用计谋，让他们的子孙永远臣服于汉朝，不过这需要您舍得才行。”
刘邦急忙说：“只要能解决这个威胁，没有什么不舍得的！”
“如果您把鲁元公主嫁给冒顿，同时赠送丰厚的礼品，他们就会知道汉朝皇帝把公主嫁给他，又能得到很多金银财宝的嫁妆。
“到时候，冒顿肯定会尊她为阏氏，作为自己的主妻，所生的儿子必定会成为太子，以后继承单于的王位。”
“他们贪图汉朝的礼物，您每年按时赠送一些匈奴所需要的物品，同时借此机会教导他们一些礼节。”
“这样一来，无论冒顿是否还活着，您都不会再为这个问题而烦恼了。”
刘邦听到这个主意，觉得非常好，立即决定将鲁元公主嫁给冒顿。
可是吕后死活不同意，不停地哭闹，甚至威胁要上吊，最后只好认了一个宗室的女孩，假冒鲁元公主，由刘敬护送去匈奴和亲。
历史上没有记载到底是谁替代了真正的鲁元公主，但可以想象的是，这个替身公主和刘敬冒着生命危险前往匈奴，一旦假冒被识破，两人都将死无葬身之地。
不过，冒顿似乎并不在意血统，可能是因为这位公主的美貌和才华打动了他。
从那以后，冒顿再没有对汉朝发起大规模的军事行动。
但是史书记载，冒顿先后娶了七位汉朝公主。
从这一点看来，冒顿似乎真的喜欢汉族公主，当然也可能是因为公主的嫁妆丰厚。
因为匈奴本土经济不稳定，每次迎娶汉朝公主，都能得到丰厚的嫁妆和贸易收获。
刘敬从匈奴回来后，就对刘邦说：“匈奴河南(今内蒙古河套地区)地区白羊、楼烦二王，离长安只有七百里，轻装骑兵一天一夜，就能到达关中。”
“关中近年遭到战争破坏，人口稀少，肥沃的土地可以用移民填补。”
“当初大家起兵反秦的时候，如果不是齐国宗室的田姓和楚国昭、屈、景三家大姓，谁能发动的起来呢？”
“现在虽然陛下已经建都关中，但关中实际上人口稀少，北方面临匈奴的侵扰，东面又有六国贵族的势力。”
“他们实力强大，一旦发生变故，后果不堪设想。”
“臣请求陛下将齐国的田氏、楚国的昭、屈、景氏，燕、赵、韩、魏的宗族后代，以及山东的豪杰名家迁往关中。”
“天下太平时期，可以防备匈奴的侵扰；如果诸侯发生变故，也有足够力量带领他们东征叛乱，这是强本弱末的策略。”
刘邦接受了刘敬的建议，将山东六国的宗族后代和豪强大族迁徙到关中。
西汉前期，边境一直受到匈奴的骚扰，所以一直采取和亲的政策，以妥协的方式，争取边境的和平，直到汉武帝刘彻才打破这种局面。
