吴王阖闾为了报复越国不帮自己打楚国，反而帮着弟弟夫概造反，因此一直怀恨在心，早就想发兵征伐越国。
公元前496年，越王去世，他的儿子勾践继承了王位。
吴王阖闾趁着越国举办丧事，趁机发兵讨伐。
他吩咐伍子胥守卫本国，自己带着伯嚭、王孙骆和专毅三位将军，率领三万精兵进攻越国。
越王勾践则率领诸稽郢、灵姑浮等大将，出战迎敌。
没想到，吴军在醉李(今浙江嘉兴)中了越国的埋伏，来不及抵抗就被击败了。
勾践的大将诸稽郢、灵姑浮都十分勇猛，见人就砍，吴王阖闾被吓得从车上摔下来。
灵姑浮要斩杀他，阖闾急忙后退，结果右脚被砍了一刀。
幸运的是，专毅及时阻挡了灵姑浮。
王孙骆和伯嚭急忙赶到，一边阻挡敌人，一边撤退，虽然成功救出了国君，但人马损失了一大半。
吴王阖闾受了重伤，加上年纪又大，无法忍受剧痛，还没回到国内就去死了。
过了几天，专毅也因伤重而死。
阖闾去世后，他的儿子夫差继位为吴王，任命伍子胥为相国。
吴王夫差决心要为父亲报仇，决定总有一天灭掉越国。
为了不忘记复仇的事，他让人每天多次提醒自己。
早上一起来，他的手下就扯开嗓门大喊：“夫差！你忘了越王杀你父亲了吗？”
夫差含泪回答：“不，我永远不会忘记！”
吃饭和睡觉的时候，也都是这样一问一答，提醒夫差。
他让伍子胥和伯嚭在太湖操练水军，自己在陆地上训练战车，一定要向越国报仇雪恨。
就这样，一晃儿两年过去了。
公元前494年，吴王夫差拜伍子胥为大将，伯嚭为副将，亲自率领大军从太湖出发，讨伐越国。
越国的大夫范蠡和文种建议勾践向吴王道歉，以后再想办法。
勾践却说：“这哪儿行啊！吴国与我们有世仇，既然他们打过来，我们抵挡就是了。”
“再说现在两国还没交战，我们就先向对方道歉认错，以后还有脸面见人吗？”
勾践派出三万人马与吴军决一死战，两国的水军在太湖展开激战。
吴军早有准备，一开始就占据优势。
越国的大将灵姑浮等人阵亡，越国的水军几乎全军覆没。
勾践立即吩咐范蠡和文种守住固城，自己带着五千人马逃到会稽山躲藏了起来。
吴军乘胜追击，紧随其后登陆，不仅屠杀越国老百姓，还焚烧了即将成熟的庄稼。
接着，吴国大军围困固城，伍子胥的军队在右侧，伯嚭的军队在左侧，两面夹击，范蠡和文种被迫向勾践寻求解决办法。
勾践也拿不出好的主意，一副愁眉苦脸的样子。
文种急忙劝说：“别再犹豫了！赶紧与他们和解吧！”
勾践说：“现在都到了这个地步，夫差还会同意吗？”
文种说：“只要大王您立志报仇，暂时忍受一些委屈，他们一定会答应的。”
“听说，吴国的副将伯嚭与伍子胥一直不和。”
“伍子胥办事周密可靠，伯嚭害怕他的功劳盖过自己，无法得到提升。”
“况且伯嚭还是个贪财好色之人，只要我们拉拢他，他一定会帮助咱们。”
勾践让文种去试探伯嚭。
文种到达吴国的兵营，先去拜见了伯嚭，跪在地上说：“越王勾践年幼无知，得罪了贵国。”
“他如今悔过自新，愿意成为贵国的臣子，担心吴王不会同意，特地派我前来恳求您。”
“勾践一向敬佩您，让我奉上二十双白璧、一千斤金子，还挑选了八位美女送来侍奉您。”
“这些都是我们的一点心意，请您先收下，以后我们还会不断孝敬您。”
“您是吴王的亲信大臣，这些年来功劳卓著，吴国的大事都靠您处理。”
“只要您在吴王面前为勾践说几句好话，没有什么事情办不成的。”
听了文种的话，伯嚭高兴极了。
尽管他还故作不在乎的样子，但他用三根手指捻着下巴的胡子，笑嘻嘻地说：“越国眼看就要完蛋了，越国的一切都会成为吴国的，你以为这点东西就能哄骗我吗？”
文种也笑着说：“虽然越国打了败仗，但是我们还有一些兵马守住会稽。”
“如果再打败仗，我们只能放火烧掉库房里的财宝，吴国就别想得到什么了。”
“即使能抢到一些财宝，吴王也未必全部分给您。”
“我们不是来恳求吴王，也不是去找右边的兵营，而是特地向您求饶并和解，这不正是因为您一直比他们更明智吗？”
伯嚭这才点点头，说：“你们也知道我从不欺负人。”
“好吧！就这么办吧，明天我带你去见大王。”
当天晚上，伯嚭先向夫差提起这件事，夫差答应。
第二天，文种跪在吴王夫差面前，传达了勾践请求和解的意愿。
夫差说：“既然越王愿意成为我的臣子，他们夫妇愿意跟我一起去吴国吗？”
文种回答说：“既然成为大王的臣子，我们理应服侍大王。”
伯嚭插话说：“勾践夫妇愿意来吴国侍奉大王，越国就成吴国的了。”
吴王夫差一听，便立即答应。
右边的兵营里，伍子胥听说越国派人来求和，赶紧跑到中军去见吴王夫差，劝他不要答应。
然而，他一个人无法阻止夫差和伯嚭的决心。
夫差很客气地说：“相国请先去后边休息吧！”
伍子胥只好无奈退了出去，唉声叹气。
他碰巧遇到了王孙雄，伍子胥就对他说：“越国十年聚集力量，十年进行教育，二十年的时间就能灭掉吴国！”
王孙雄冲他笑了笑，有点不相信，这让伍子胥非常气愤，连连叹气。
他感到没有一个人能明白自己的意思。
文种回到会稽，向勾践报告求和的经过。
越王勾践召集大臣，打算吩咐他们好好治理国家。
见到群臣，勾践哭个没完没了，话也说不出来。
大家劝勾践放心去吴国，还说吴国打败越国，这个仇一定要报。
他们都下定决心，励精图治，想办法恢复越国当年的实力。
勾践便委托文种和其他大臣们管理国家事务，自己带着夫人和范蠡去吴国。
越国的大臣和老百姓，沿路哭着为他们送行。
勾践到了吴国，夫差让他们夫妇住在阖闾的大坟旁边的一间石头屋子里，还叫勾践去喂马。
范蠡则跟着他做奴仆的工作。
夫差每次坐车出去，勾践都给他拉马。
吴国人经常指着勾践说：“瞧！这小子曾经就是越国的国王，现在成了咱们大王的马夫！”
勾践当作没听见，随便让人取笑，就这样过了三年。
在这三年里，勾践非常小心翼翼地伺候着吴王，百依百顺，比其他仆人还要听话。
文种还经常派人给伯嚭送礼，伯嚭就总是在吴王面前给勾践说好话。
有一次，吴王夫差生病，好几天没起来。
勾践托伯嚭带话，说他听说吴王生病了，非常挂念，想来问候。
夫差看他如此殷勤，点头答应。
伯嚭带着勾践去内室，夫差正要上厕所，勾践赶紧去扶。
夫差叫勾践出去等着。
勾践说：“父亲有病，作为儿子应该服侍；大王有病，作为臣下也应该服侍。”
“再说我还有一点经验，看见拉出来的是什么屎，就能知道大王的病情是轻还是重。”
夫差只好让他扶着。
拉完以后，夫差觉得舒服了一些。
勾践背过身，掀开马桶盖看了看，然后回过头向夫差行了个礼，说：“恭喜大王！您的病已经过了危险期。”
“如果没有其他变化，再待几天就会完全康复。”
夫差问：“你怎么知道的？”
勾践回答：“我刚才看了大王的屎，就知道肠胃里的毒气已经散发出来了。”
夫差感到有些过意不去，就说：“你待我不错，等我病好了，一定放你回去。”
公元前491年，吴王夫差决定放勾践回国，还亲自送他离开吴国。
勾践夫妇向吴王表示感谢，上了马车。
范蠡拉着缰绳，说了一声再见，然后一直回到越国。
