伍子胥利用士兵们抓住皇甫讷的混乱时机，成功混出了昭关，赶紧带着年幼的公子胜向前逃跑。
走了几个小时后，他们看到前方有一条大江，挡住了去路。
正当他们束手无策之际，后面卷起一片尘土，好像千军万马正在追赶上来。
伍子胥抱起五岁的公子胜，匆忙沿着江边逃跑，最后找到了一个有芦苇的地方躲藏起来。
四处望去，他们看到一个打鱼的老人，划着一只小船向他们靠近。
伍子胥急忙喊道：“渔爷爷，请帮我们渡江！渔爷爷，请帮个忙！”
老人划船靠近，说道：“芦中人，你上船吧！”
伍子胥和公子胜上了小船，不到半个小时，船快要到对岸了，他们这才松了口气。
此时，打鱼的老人才开口说：“将军想必就是伍子胥吧？您的画像挂在关口，我也见过几次。”
“听说楚王杀了您的父兄，这里的人都为您担心。”
“今天我把您渡过来，我也放心了。”
“将军，您变得苍老了许多，但看起来依然精神焕发。”
伍子胥非常感激，说：“难得老人家如此好心，救了我这个受难之人。”
“将来如果我有所成就，都是您的恩德。”
说着，他取下身边的宝剑，交给老人说：“这把宝剑是先王赐给我祖父的，上面镶着七颗宝石，至少价值一百多斤金子。”
“我只有这点礼物送给您，表示我的心意。”
老人笑着说：“楚王悬赏捉拿您，结果我不要五万石的赏赐，也不要大夫的爵位，更何况我对这把宝剑没有用处，对您来说却是必不可少的。”
伍子胥深感感动，问道：“请问尊姓大名，让我以后能好好报答您。”
但没想到这句话激怒了老人，指着伍子胥说：“我只是看你有危险，才帮你渡过来。”
“你一会儿说要一百斤金子，一会儿又说要报恩，真是没有大丈夫的气量！”
伍子胥连忙道歉说：“您当然不需要酬劳，但我怎么能忘记您呢？请告诉我您的姓名，让我记住您。”
老人说：“我只是一个打鱼的人，今天在这里，明天在那里，就算你知道我的名字，也找不到我。”
“如果将来我们还有相逢的机会，那时候我叫你芦中人，你叫我渔丈人，不就一样了吗？”
伍子胥只好收回宝剑，拜谢老人，离开了这里。
伍子胥带着公子胜进入吴国边界，走了三百里才到达吴国的都城。
他把五岁的公子胜藏在城外，自己穿着破衣服，打扮成要饭的样子，在街上吹箫乞讨。
他一会儿吹箫，一会儿唱曲，吸引了吴国人的注意。
吴王的哥哥公子光听说后，派人将他请来。
两人谈论天下大事，越聊越亲密。
公子光请伍子胥留在身边，伍子胥表示答应，成为他的心腹，暂时还住在城外。
有一天，公子光暗中跟伍子胥见面，开门见山地问：“先生在楚国一定有很多朋友吧？是否遇到过有才能的勇士？”
伍子胥回答：“是的，我有个好朋友叫专诸，他是个勇士。”
“他家离这里不远，明天我可以叫他来见您。”
公子光说：“我怎么能叫他来呢？您辛苦一趟，陪我去拜访他吧！”
就这样，他们一起去见专诸。
专诸见到伍子胥和一个公子进来，赶紧迎接。
伍子胥给他介绍说：“这位是吴国的大公子，久仰兄弟的大名，特地来拜见你，希望能交个朋友，请不要推辞。”
专诸向公子光行礼问好。
公子光拿出一些礼品作为见面礼，但专诸不肯收下，经过伍子胥再三劝说，才肯接受。
从那时起，他们三人成了好朋友。
