自从晋悼公任用赵武以来，晋国又成为了中原地区的霸主。
然而到了他儿子晋平公的时候，晋国开始逐渐衰落。
公元前531年，楚灵王进攻陈国和蔡国。
这两个国家派使者向晋国求援，但晋平公却拒绝了他们，这意味着晋国不再是中原诸侯的领袖。
齐景公打算接替晋国成为霸主，他听说楚灵王进攻陈国和蔡国后，吓得晋国不敢出兵救援，便派使者去楚国观察一下，想了解楚国的实力。
齐国的大臣晏子，担任了这个使者的角色。
楚国的君臣们听说齐国派使者前来，打算侮辱他一下，展示楚国的威风。
他们知道晏子个子矮小，就在城门旁边挖了一个五尺高的洞，让他从洞口钻进去。
晏子来到楚国都城，看到这个洞，听了招待人说的话，又气又好笑。
“这是狗洞，不是城门。”
“如果我来的是狗国，就会从这个洞里钻进去；但我来访的是人国，应该从城门进入。”
“我在这里等一会儿，麻烦你们先去弄清楚，楚国究竟是个人国还是狗国？”
接待他的大臣，立即把晏子的话告诉了楚灵王。
楚灵王无可奈何，只好下令打开城门，迎接晏子进入。
那些楚国的大臣们说了很多难听的话，故意嘲笑齐国和晏子，却全都被他驳回去，弄得他们再不敢随便开口。
楚灵王见到晏子，取笑他说：“难道齐国没有其他人了吗？”
晏子回答说：“这是什么话？”
“临淄城里人满为患，大家把袖子一挥，就能连成一片云；大家一甩汗，就能下一场雨；走路的人肩膀碰到肩膀，脚尖碰到脚跟，大王怎么能说齐国没有人呢？”
楚灵王问道：“那为什么派你来呢？”
晏子笑着说：“大王，您这个问题，我实在不好回答。”
“如果撒谎的话，恐怕会得罪您；实话实说，又怕您生气。”
“大王，您觉得我该怎么办呢？”
楚灵王说：“实话实说，我不会生气。”
晏子拱手说：“我国有个规矩，访问上等国家，派上等人员去；访问下等国家，就派下等人员去。”
“我最没有出息，所以被派到这里来了。”
说完，他故意笑了笑，楚灵王也只能陪着笑。
大家一起吃饭的时候，武士们拉着一个囚犯从堂下经过。
楚灵王就问：“那个囚犯犯了什么罪？是哪里的人？”
武士回答说：“他是个小偷，是齐国人！”
楚灵王笑嘻嘻地对晏子说：“齐国人怎么这么没出息，竟然做这样的事？”
楚国大臣们听了，哈哈大笑起来，他们以为晏子这下丢脸了。
谁知晏子面不改色，认真地说：“大王怎么不知道呀？”
“淮南产的橘柑，又大又甜。”
“可是这种橘柑，一种到淮北，就变得又小又苦的枳。”
“为什么橘柑会变成枳呢？难道不是因为水土不同吗？”
“同样的道理，齐国人在齐国可以安居乐业，脚踏实地干活，但是一到了楚国，就变成了小偷，或许也是因为水土不同吧？”
楚灵王只好赔着笑说：“我原本想取笑晏子，没想到反倒被晏子取笑了！”
“是我不好，请别见怪。”
楚国的大臣们也觉得自己不是晏子的对手，对他纷纷表示敬佩。
晏子回到齐国，对齐景公说：“楚国虽然城墙坚固，兵强马壮，但国君自负自大，文武大臣中没有什么了不起的人才。”
“我们没有什么怕他们的地方，只要大王整顿内政，爱护百姓，提拔人才，远离小人，齐国就能变得强盛起来。”
他向齐景公推荐了当时被认为是顶尖的兵法家田穰苴，也叫司马穰苴。
后来，晋国出兵侵犯齐国边疆，夺取了几座城池，燕国也趁机侵略。
经过田穰苴的训练齐国军队，与以前大不相同，纪律很好，将士兵们勇猛无比。
晋国和燕国的军队，望见就吓得溜之大吉。
田穰苴率领大军一路追击，杀敌无数，夺回了敌人夺走的城池。
晋国和燕国别无选择，只能与齐国和谈。
齐景公任命晏子为相国，田穰苴为大司马。
晏子在齐国任职五十多年，留下了许多可敬可佩的事迹。
后来有人写了一本名为《晏子春秋》的书，就是讲述他的故事。
