践土盟会过后，晋文公再次在晋国大夫赵衰的封邑温地，召集各国诸侯进行盟会。
鲁、齐、蔡、郑、陈、莒、邾、秦等国的君主齐聚温地，商议共同讨伐不服从的诸侯国。
晋文公为展示这次盟会的权威性，展示晋国的威望，再次邀请周襄王参加盟会，并接受诸侯的拜见。
由于晋文公是臣子，周襄王是君主，晋文公这种“以臣召君”的行为会违反礼节，因此只能称周襄王是来狩猎，亲自带领诸侯到周襄王的住所去朝见。
在这次盟会上，各国诸侯首先解决了卫国的问题。
卫国是楚国的盟国，曾经与楚国结亲，为楚军提供战争支持，加上卫成公曾经得罪过晋文公。
得知楚军大败、晋军大胜的消息后，卫成公非常惊恐，逃离卫国，前往陈国躲避。
晋文公向各国诸侯发出参加盟会的邀请，卫成公原本担心晋国会报复卫国，不敢拒绝邀请，但又担心自己一去就会被晋文公找借口杀掉。
于是只好派大夫元咺辅助自己的弟弟叔武前往参加盟会，元咺的儿子公子角则留在卫成公身边侍奉。
然而不久之后，有人告诉卫成公说：“元咺已经拥立叔武为国君，您已经被抛弃了。”
卫成公听到这话，立刻怒火中烧，没有派人调查真相，便下令处死了公子角。
元咺得知儿子被杀，自然非常伤心，对卫成公的滥杀行为十分愤怒。
但是此时卫国处于危机之中，晋国在一旁虎视眈眈，稍有动乱晋国就有可能派大军灭掉卫国，所以元咺擦干眼泪，忍受悲痛，继续执行自己的任务。
卫国人对卫成公本来就非常不满，现在又听说他在流亡中还如此轻信谗言，滥杀无辜，谁也不愿意继续为他效力。
而且此时晋国也答应了恢复卫国的爵位，所以卫国人蠢蠢欲动，有另立国君的念头。
为了安抚人心，稳定局势，卫国大夫宁武子在宛濮召集集会，诚恳地说：“上天降祸于卫国，导致君臣关系破裂，我们陷入如今令人担忧的境地。”
“但请各位自问，如果国内无人留守，谁来保卫国家？”
“如果无人外出使者，谁来稳定周边环境？”
“现在我与诸位共同盟誓，从今以后，外出使者无需担心后方背叛，留守国内者也不必担心会无端受罪。”
“如违反此誓，天必惩罚之！”
听了宁武子的盟誓，卫国人果然放下了忧虑，不再考虑反叛卫成公的事。
然而，流亡陈国的卫成公并不知道发生了什么事。
他听说元咺协助叔武篡夺国君的事情，立即急匆匆地赶回卫国。
这时，叔武正准备洗头，听说国君回来了，非常高兴，连头发都没有来得及束起，就随便拢着奔出去迎接。
卫成公身边的人一直以为叔武已经篡夺了国君之位，看到他出来，便毫不犹豫地拿起弓箭射杀叔武。
叔武死后，卫成公仔细一看，才发现原来弟弟并没有篡位，还非常欣喜地跑出来迎接自己回国。
看着血流满地的弟弟，想起他刚才兴高采烈的笑脸，卫成公非常后悔，悲痛欲绝地伏在叔武的大腿上放声痛哭。
错杀死叔武的公子歂犬，见到这一幕，也意识到自己杀错了人。
此时国君过于悲痛，没有注意到他，等回过神来，自己岂有好下场？
于是他趁人不备逃了出来，但后来还是被卫成公派人杀死。
元咺见叔武无辜被杀，担心卫成公会再来杀他，只好逃到晋国求助。
此时，晋文公正在温地与诸侯开会，他派人请卫成公与元咺在各国诸侯面前对质，解决这个问题。
卫国的大臣宁武子、针庄子、士荣则代表卫成公进行辩护，被认为是中国古代文献记载中最早出现的律师。
但是这三位律师并没能让卫成公赢得胜诉，晋文公主持的诸侯公审，判决卫成公败诉。
晋文公命人杀死士荣，对地位稍高的针庄子施以刑罚，只因为宁武子忠诚得到晋文公的赞赏，才得以幸免于难。
解决了卫国的一些大臣问题后，晋文公将卫成公抓起来，将他送到京师关押，然后放元咺回国，另立公子瑕为国君。
这一审理卫国的诉讼案件，使晋文公表现出霸主的风范，也是他首次按照周襄王的命令行使霸主的权力，以维护四方的秩序。
