齐桓公通过抵御戎狄、援助燕、卫、邢等国，扶持周太子登基等一系列行动，提升了齐国在其他诸侯国中的声望，逐渐获得霸主地位。
公元前651年，齐桓公为了进一步正式确认这一地位，在葵丘召集了鲁、宋、卫、郑、许、曹等国的君主进行盟会。
各国国君如期出席，周襄王特派周公孔(也叫宰孔)亲自参会，并将周天子祭祖的祭肉赐予齐桓公，以表彰其为天下安定所作出的卓越贡献。
由于周王室与齐国世代通婚，周公孔代表周天子尊称齐桓公为伯舅。
周公礼说：“周天子刚刚祭祀过文王和武王，特命我将祭肉赐给伯舅。”
齐桓公立即行礼下拜。
周公孔立即说：“先等等，天子还有其他命令。”
“天子派我来时说，伯舅劳苦功高，加赐一级，不必下拜。”
齐桓公听从周公孔的话，停止了行礼，打算直接接受祭肉。
然而管仲制止了他，坚持齐桓公必须最大程度地尊重周天子，不得违反周礼。
齐桓公心怀敬意，向周公孔表示：“天子威严不能有半点冒犯，小白岂敢不听从号令，违背礼法，使天子失面子呢？”
“今日绝不能不下拜！”
于是，齐桓公庄重地行礼下拜，然后上台接受周天子的赏赐。
按照周礼，周天子只能将祭肉赐给姬姓的诸侯。
这次特意将祭肉赐给齐桓公这么一个姜姓的诸侯，以此向各国君主展示了对齐桓公的特殊荣誉和尊崇，并通过此举彰显对齐桓公霸主地位的认可。
而齐桓公在管仲的劝说下坚持跪拜行礼，旨在继续展现尊王的态度，以达到“挟天子以令诸侯”的效果。
那年秋天，齐桓公再次在葵丘召开盟会，以盟主的身份发出命令：“所有已经宣誓过盟约的同盟者，都应该言归于好。”
他还向与会诸侯宣布了周天子的禁令：“不得堵塞泉水！不得囤积大量谷米！不得改变继承人！不得将妾纳为妻！不得让女子参与国家事务！”
与之前召开盟会的目的不同，齐桓公这次的葵丘会议旨在呼吁和平，希望各国停止战乱，修好关系，为各国提供一个稳定的外部环境，以便休养生息，恢复发展。
齐国在名义上承担起代表周天子约束诸侯的责任和权力，这标志着齐国的霸业达到了巅峰。
春秋初期，周王室开始衰弱，只有齐国、楚国、秦国和晋国成为守卫边疆的大国。
晋国在晋献公晚年陷入内乱，无力维护霸业；秦穆公则在西方开拓疆土，不参与中原的会盟。
与此同时，楚成王征服了荆楚地区的少数民族，拥有广阔的土地，自立为王。
只有齐国有能力和意愿主持中原的会盟，加上齐桓公又能做到“尊王攘夷、宣扬王道”，因此其他诸侯才会服从他的号令。
然而，齐桓公并没有真正意识到自己的成就与时机、大势之间的重要关系。
他只是认为自己南征北战，取得了卓越的功绩，国家富庶，兵强马壮。
他坚信只要自己拔剑指向某个诸侯，其他诸侯就不敢不顺从自己的号令。
齐桓公甚至觉得自己所做的九合诸侯的功绩，可以与夏商周三代之“受命于天”相媲美。
因此，他打算封泰山、禅梁父，即便管仲三番两次以理劝告，也无法阻止齐桓公的决心。
无奈之下，管仲只好对齐桓公说：“古人封禅，必须有部地的黍、北里的禾、江淮一带生长的三脊茅草、东海的比目鱼、西海的比翼鸟，然后祥瑞的灵物就会不召而至。”
“现在凤凰和麒麟依然没有出现，佳美的谷物也没有生长出来，田地里长满了杂草，乌鸦四处乱飞。”
“在这种情况下，封禅岂可成行！”
齐桓公无言以对，只得放弃了这个计划。
尽管齐桓公没有将封禅付诸实践，但是他被自己取得的成就冲昏了头脑，这导致齐国的霸业逐渐衰落。
