自从齐桓公成功击退山戎，救了燕国，又帮助鲁国平定了内乱，赢得了各个诸侯国的尊敬。
齐桓公的霸主心愿已经实现，他在无事之时，喜欢喝酒、打猎，享受着安逸的生活。
这种享受使他身体发福，慵懒起来。
公元前661年，卫国派来一个使臣见齐桓公，告诉他北狄侵犯卫国，情况十分严峻，请他作为霸主召集诸侯国帮助卫国抵抗北狄。
齐桓公打了个哈欠，说：“齐国的军队一直没有好好休息过，等到明年春天再说吧！”
然而，没过几个月，卫国的大臣来到齐国报告说：“北狄杀了卫国的国君，灭了卫国。”
“卫国的老百姓过不下去，只好逃到漕邑。”
“他们派我来向您报告，请霸主做主。”
齐桓公听了有些尴尬，说：“这完全是我的过错，没有早一点去救援。”
“现在还来得及，我立即派兵去讨伐北狄，为你们的国君报仇。”
说完，他准备出兵前往卫国。
原来被北狄杀害的国君是卫懿公，他有一个特别的爱好，那就是喜欢养仙鹤。
他养仙鹤，养得入迷，连国家大事都不管。
他把会养仙鹤的人都封为大官，原本的大官有些反而失去职位。
为了养仙鹤，他向老百姓征粮，而对于老百姓的苦难全然不顾。
卫懿公带着他的仙鹤外出嬉戏，这些仙鹤已经被养得很习惯，没有一只是被关在笼子里的，它们都是坐车出行。
卫懿公甚至将仙鹤分等级，二等仙鹤，坐二等车；一等仙鹤，坐一等车；特等仙鹤，则坐大夫坐的棚车，当时称为“轩车”。
那些坐棚车的特等仙鹤被称为“鹤将军”，它们展开翅膀，伸长脖子，头顶着鲜红的冠子，显得特别威风。
卫懿公经常问别人：“哪位将军的脖子能像鹤将军那样长？哪位将军的头能像鹤将军那样高抬？”
手下的人只好低头说：“没有！没有人能和鹤将军相比。”
有一天，卫懿公带着一串车马出去游玩，有不少鹤将军围绕着他“保驾”，它们那种神气就像一队重要的大官。
他正得意洋洋的时候，突然有人报告说北狄入侵了。
这让他十分扫兴，他一边匆忙返回宫殿，一边命令士兵和百姓赶紧去守城。
没想到的是，老百姓都忙着逃难，士兵不拿兵器，将军也不穿铠甲。
卫懿公急忙问：“你们怎么了？北狄入侵，你们为什么不去抵抗？”
士兵们说：“大王您让“鹤将军”去打就行了，它们享有官禄官位，哪里用得着我们呢！”
卫懿公这才明白，因为养仙鹤而荒废国家大事，得罪了文武百官，失去了人心。
他哭丧着脸向大臣们认错，把派人把仙鹤全放了。
没想到，这些被惯坏了的仙鹤怎么赶都不肯离开，它们紧紧盯着国君，伸长脖子，拍打翅膀，不停地向他献殷勤。
卫懿公急得都要哭了，明摆着这群仙鹤现在成为自己犯罪的证据。
他非常后悔自己的行为，抓住一只鹤狠狠地插死扔掉，表达了自己真心想要改过的意愿。
就这样，他勉强组织了一支队伍。
卫懿公一看到北狄在那里杀卫国的人，非常愤怒。
他亲自上马，手持长矛出去与敌人搏斗，打得非常出色，北狄意外地受到了打击。
但是卫国的士兵太少，打到最后，无法抵挡住北狄的猛烈攻击。
卫国将士们打了败仗，连忙叫卫懿公扮成普通百姓逃走。
但卫懿公说什么也不肯离开，哭着说：“我已经愧对全国百姓，如果现在贪生怕死逃走，那就是罪加一等，我非得与北狄拼个你死我活不可。”
最后，卫国全军覆没，卫懿公被北狄杀死。
北狄进入城池，那些来不及逃跑的老百姓几乎都被杀掉。
卫国的库房，还城里有价值的东西都被洗劫一空。
这些北狄原本是草原上的人，以牧马放羊为生，不会种地。
他们进攻卫国，目的只是为了抢劫一些有价值的东西，不一定要占领领土。
为了方便下一次抢劫，他们将卫国的城墙拆毀。
卫国的使臣赶到齐国的时候，北狄早就抢够开溜了。
齐桓公得知卫国覆灭的消息，立即派公子无亏为大将，带领一队人马前往卫国，拥立一位新的君主，即是卫文公。
卫文公来到漕邑，看到这个地方一片荒凉，根本不像个都城，他不禁流下眼泪。
他将卫国的男女老少集合起来，总共只有七百三十人。
他还从其他地方召集了一些老百姓，费了很大的功夫，才凑齐五千多人，重建了国家。
公子无亏看到北狄已经逃走，就打算回去。
但是卫国没有城墙，如果北狄再次来袭，怎么能够抵挡呢？
他决定留下三千齐国士兵驻扎在那里，防备北狄，保护卫国，然后与卫文公告别。
公子无亏回到齐国后，见到了父亲齐桓公，向他报告了卫国的困境。
齐桓公叹了口气，说：“我们必须好好帮助卫国。”
管仲说：“留下三千人也不是办法，我们不如为卫国修筑城墙，盖点房子，这样以后就能应对大事了。”
齐桓公非常赞成这个主意，于是与其他几个国家约好，为卫国修筑城墙，盖一批房子。
齐桓公还派人将木材等运到卫国，卫国人纷纷感激齐桓公的帮助。
从那以后，齐桓公的声望更加显赫，各国诸侯无论是否愿意，都不得不承认他是霸主。
大家纷纷说：“各国向霸主进贡是理所当然的。”
正是因为成为霸主，其他国家都要向自己进贡，并听从自己的指挥，因此有几个大国的诸侯也想成为霸主。
