就在齐国国势蓬勃发展之时，鲁国却陷入内乱，这场内乱与齐桓公的女儿哀姜有关。
鲁庄公的弟弟庆父在鲁庄公去世后，相继杀害了两位国君，这一事件被称为“庆父之乱”。
鲁庄公身为国君，与众不同。
鲁国是一个遵守周礼的国家，可是鲁庄公即位以后，并不按照礼制行事，打破了鲁国一贯遵循周礼的传统，导致国民的不满。
公元前671年，齐国打破周礼举行了祭神大典，鲁庄公得知消息后不听臣下曹刿的劝告，违反礼制跑去齐国观看大典。
第二年，鲁庄公再次跑去齐国，这次是为了迎娶齐桓公的女儿哀姜。
婚庆过程中，鲁庄公又一次打破了礼制，甚至将鲁桓公庙堂的柱子涂成红色。
本来按照周礼，庙堂前的柱子应该是黑色的。
鲁庄公在迎娶哀姜之前，遇见了党氏的女儿孟任。
鲁庄公一见孟任的美貌就迷上了她，于是无论孟任去哪里，鲁庄公都跟着她。
孟任回到家，鲁庄公也跟到她的家里，随后与孟任结合，答应娶她为妻。
他们有一个儿子，叫公子般。
鲁庄公迎娶的哀姜，却没有给他生下儿子。
而哀姜的妹妹叔姜，为鲁庄公生了一个儿子，名叫公子开。
鲁庄公十分宠爱孟任，因此想让公子般继承王位，但公子般不是嫡长子，不能继承王位。
这导致鲁庄公一直没有立太子。
哀姜失宠后，就跟鲁庄公的弟弟庆父私通，两人狼狈为奸。
由于庆父与哀姜私通，所以他支持哀姜的妹妹叔姜所生的公子开继承君位。
鲁庄公与庆父之间的矛盾在这种复杂的关系中不断凸显，鲁庄公迟迟未立太子也成为“庆父之乱”的重要原因。
公元前662年，鲁庄公突发重病，并且久治不愈。
鲁庄公开始担心王位的继承问题，他请来自己的弟弟商议。
鲁庄公有三个弟弟，大弟是庆父，二弟是叔牙，小弟是季友。
他先请来二弟叔牙，询问谁来继承王位更合适。
叔牙就对鲁庄公说：“庆父很有才能。”
随后，鲁庄公召见季友，问他支持谁继承王位。
季友回答说：“臣愿意以死拥立公子般。”
于是鲁庄公告诉季友说：“可是刚才叔牙说庆父很有才能。”
季友听到鲁庄公这样说，决定利用君命将叔牙送到针巫氏家中等待处理。
不久，季友命人给叔牙送去毒酒，逼他自尽。
叔牙担心自己的后代会受到连累而被全部杀害，于是喝下毒酒后向家中走去，在逵泉处去世。
鲁庄公去世后，季友按照鲁庄公的意愿拥立公子般继承王位。
公子般即位后，开始为鲁庄公守灵。
然而不到两个月，庆父就派荦暗杀了公子般。
庆父之所以派荦去暗杀公子般，原因是在鲁庄公去世的那一年，鲁国在大夫梁氏的庭院中进行祈雨演练。
梁氏之女旁观操演，而负责养马的荦看到梁氏之女后，趁机调戏，被公子般发现。
公子般看到荦不守规矩，非常生气，就将荦捆起来鞭打一顿。
鲁庄公对公子般说：“不如杀了他，而不是鞭笞他。”
荦是一个非常有力气之人，能把门扇投到稷门的城墙上。
公子般最终没有杀掉荦，荦也因为被鞭笞而怀恨在心。
所以在公子般继承王位后，庆父利用荦的心理和大力的本事，策划了暗杀公子般的行动，并且获得了成功。
公子般被杀以后，季友担心庆父会对自己下手，就逃到陈国。
庆父在杀了公子般后，拥立哀姜妹妹叔姜所生的儿子公子开，继承王位，即是鲁闵公。
公元前661年6月，鲁庄公的尸体才得以下葬，这是因为鲁国内部动乱的原因，所以葬礼被推迟。
同年8月，鲁闵公与齐桓公在落姑结盟，鲁闵公趁机请求齐桓公帮助季友回国。
齐桓公答应鲁闵公的请求，派使者去陈国，鲁闵公在郎等待季友。
季友果然回来，鲁闵公对他进行了表彰。
在齐桓公的努力下，季友才得以回到鲁国，为鲁国的平稳安定做出了贡献。
这年冬天，齐国大夫仲孙湫来到鲁国慰问灾情，之后回国向齐桓公汇报了鲁国的情况。
仲孙湫说：“只要庆父不死，鲁国就无法安宁。”
齐桓公问：“那要如何去除庆父呢？”
仲孙湫回答说：“鲁国一直遵循周礼，而周礼是鲁国的根基。”
“据我所知，一个国家即将灭亡之时，其根基必先动摇，然后才是枝叶的颠覆。”
“鲁国并没有抛弃周礼，所以无法撼动鲁国的根基。”
“大王您必须趁现在鲁国陷入困境的机会，与鲁国建立亲近的关系。”
“亲近有礼的国家，依靠稳固的国家，离间不合的国家，倾覆昏乱的国家，这才是霸王之道啊！”
尽管齐桓公已将齐国建设成一个春秋大国，并成为一代霸主，但在处理与鲁国的事务上，齐桓公并未表现出狂傲自大的态度。
他听取了仲孙湫的建议，在鲁国危机时期接近鲁国，而不是借机侵略鲁国。
这无疑给是齐桓公做出的又一项重大贡献，维护了崇尚周礼的鲁国，也就是维护了周朝的秩序。
果然如仲孙湫所料，庆父再次引发鲁国的动乱。
公元前660年初，鲁闵公的老师夺取了卜齮田地，而鲁闵公选择了不干涉。
8月，庆父派卜齮在武闱袭击鲁闵公，并将其刺杀。
庆父连续派人暗杀两任鲁国君主，自知罪责难逃，于是逃离鲁国，来到莒国。
后来季友带着鲁闵公的弟弟，从邾国回到鲁国即位，史称鲁僖公。
鲁僖公即位后，季友贿赂莒国，让他们将庆父交还给鲁国。
莒国同意季友的请求，于是将庆父送回鲁国。
庆父到达密地之后，他派公子鱼向季友请求宽恕，但被季友拒绝。
公子鱼便哭着回到密地，庆父听到公子鱼的哭声后，意识到自己命运的终结，只好在悬梁上自尽。
与庆父私通的哀姜，本想拥立庆父为鲁国君主。
庆父逃亡之后，哀姜知道庆父刺杀了鲁闵公的内情，担心自己受到惩罚，于是逃到邾国。
后来，齐桓公认为女儿哀姜是齐国的耻辱，便派人抓住了她，并在夷地杀死了她，然后将她的尸体送回鲁国。
鲁僖公将她的尸首安葬，鲁国的“庆父之乱”也因此结束。
在整个庆父之乱中，齐桓公始终没有偏袒自己的女儿哀姜，而是坚守大义，最终甚至杀害了自己的女儿，为鲁国彻底消除了祸患。
正是在齐桓公的帮助下，鲁国最终获得安定，恢复礼制，平定内乱。
