郑庄公是一个很有才能的国君，但是他去世后，四个儿子争夺君位，闹得郑国没有一天好日子。
老大刚刚继位，老二把他赶下台，老二做了国君，老三又把他杀了。
齐襄公打算扩张势力，他派兵杀死了老三，拥立老四为国君。
就这样，曾经强大的郑国逐渐衰弱。
齐襄公是一位既霸道又荒唐的君主，他对外欺负其他诸侯国，对内压迫百姓，引起很多人的不满，甚至连他自己的两个兄弟也逃到其他国家避难。
这两个兄弟是不同母亲所生，一个名叫公子纠，由于母亲是鲁国人，他便躲在鲁国的姥姥家。
另一个名叫公子小白，母亲是卫国人，他逃到了山东莒县的莒国。
这两位公子都有一个师傅，公子纠的师傅叫管仲，公子小白的师傅叫鲍叔牙。
管仲和鲍叔牙曾经是好朋友，我们常说的“管鲍之交”这个成语，就来源于此。
年轻的时候，管仲和鲍叔牙一起做过生意，一起打过仗。
他们每次合伙做生意，鲍叔牙出资最多，管仲出资最少。
赚了钱后，本来出钱少的管仲，却总是多拿一份。
鲍叔牙手下的人很不服气，说：“管仲这小子老是占便宜，咱们不跟他合伙了。”
鲍叔牙替管仲解围说：“管仲家里困难，钱用得多，我愿意多分一些给他。”
“朋友嘛，就应该互相帮助，这有什么奇怪的呢？”
说到打仗，更是让人捧腹大笑。
每次打仗，管仲请求排在后面；退兵的时候，他就跑到前面去。
有人说他贪生怕死。
鲍叔牙又替管仲辩解，说：“谁说管仲贪生怕死？”
“他是为了自己年迈多病的母亲，不得不留下来照顾母亲。”
“说实话，像他这样勇敢的人在世间少有，你们真以为他不敢打仗吗？”
管仲听到这些话，说道："唉，生我的是父母，了解我的，只有鲍叔牙！"
公元前686年，为了避难，管仲带着公子纠逃到了鲁国，而鲍叔牙则带着公子小白逃到了莒国。
不久之后，齐国发生内乱，一群人杀死了齐襄公，另立新的国君。
第二年春天，齐国的大臣又杀死那群人和新的国君，派使者到鲁国迎接公子纠，请他回来做国君。
于是，鲁国的国君鲁庄公亲自派兵护送公子纠和管仲回齐国。
管仲对鲁庄公说：“公子小白在莒国，离齐国较近，如果他先入为主，我们将会有麻烦，最好让我先带队人马去阻拦他。”
鲁庄公同意。
管仲带领几十辆兵车匆匆前行，后来得知莒国的兵马早在一顿饭前就已经通过。
管仲心想：“哎呀，公子小白真的跑在前面了，这可不好。”
他加快速度追赶，一口气跑了三十多里，终于追上了他们。
管仲看到公子小白坐在车里，就跑过去问：“你要去哪里？”
小白回答说：“回国料理丧事。”
管仲劝说：“有您的哥哥在，您就不必去了，以免引起非议。”
鲍叔牙虽然是管仲的好朋友，但为了自己的主人，他怒气冲冲地说：“管仲，每个人都有自己的事情，你管得着吗？”
旁边的士兵们也威胁地嚷嚷着，似乎要动手。
管仲不敢再多说，退了下来，偷偷拿起弓箭，瞄准了公子小白，嗖的一箭射了过去。
公子小白惨叫一声，口吐鲜血，倒在了车里。
鲍叔牙赶紧去救，大家看到公子小白躺在车里一动不动，眼看活不成了，全都哭了起来。
管仲匆忙带着人马赶紧开溜，跑了一段时间后，他认为公子小白已经被射杀，公子纠的国君地位已经稳固，所以慢悠悠地保护公子纠返回齐国。
可是，公子小白并没有死。
管仲的箭刚好射中了他的衣带，他受到了惊吓，又担心会有第二箭，于是故意大声呼喊一声，咬破了舌头，口吐鲜血，倒在了车里。
等管仲走远后，他才睁开眼睛，松了一口气。
鲍叔牙赶紧让人抄近道，加速赶路。
管仲他们还在路上的时候，小白一行人已经到了齐都临淄。
鲍叔牙和大臣们争论是否应该拥立公子小白为国君。
有些大夫说：“已经派人去接公子纠了，不应该再立其他人。”
还有些大夫说：“公子纠很有能力，应该立他。”
鲍叔牙力排众议地说：“齐国连续发生内乱，现在必须立一位有能力的公子来稳定局势。”
“如果让鲁国拥立公子纠为国君，鲁国会自以为是恩人，以后齐国将受制于鲁国，这怎么能行呢？”
众人听了这番话，觉得很有道理，便拥立公子小白为国君，史称齐桓公。
同时派人去告诉鲁国，齐国已经有国君了，不需要再送公子纠来。
恼羞成怒的鲁庄公，派兵攻打齐国齐国只好出兵抵抗。
恼羞成怒的鲁庄公，当即发兵攻打齐国。
那年秋天，鲁军入侵齐国，齐桓公率兵在乾时与鲁军交战，史称“乾时之战”。
结果鲁军被打得大败，鲁庄公甚至丢弃了乘坐的兵车，派其御手秦子和骖乘驾车迷惑齐军，自己狼狈逃回鲁国。。
齐国夺去了鲁国一大片土地，还要求鲁国杀死公子纠，交出管仲，否则不会停止进攻。
鲁国无奈，最终屈服，杀死了公子纠，擒获了管仲。
鲁国的谋士施伯说：“管仲很有能力，最好杀掉。”
齐国的使者假意说：“管仲曾射过齐桓公，国君要报一箭之仇，非要亲手杀掉他不可。”
鲁庄公只好将管仲装上囚车，并将公子纠的人头交给齐国使者。
管仲在囚车里嘀咕：“让我活着回去，那肯定是鲍叔牙的主意。”
“鲁君虽然勉强将我交给了使者，但谋士施伯却不同意。”
“如果鲁君后悔，派人追上来，这该怎么办呢？”
他就在路上编了一首歌，让随从的人唱。
他们一边唱一边赶路，越来越有劲儿，两天的路程只用了一天半就完成了。
鲁庄公果然后悔，派人追上去，结果他们早已离开了鲁国边境。
管仲到了齐国，好友鲍叔牙亲自出城迎接他，还把他介绍给齐桓公。
齐桓公说：“管仲这家伙曾经射箭要我的命，你怎么让我重用他呢？”
鲍叔牙说：“那时候，他是公子纠的师傅，自然会帮着公子纠。”
“就论才能而言，他比我强得多。”
“如果您能重用管仲，他肯定能为您做大事，立下大功。”
齐桓公听从建议，任命管仲为相国，而鲍叔牙则成为他的副手。
