颍考叔脑子聪明，办事周到，同时为人直率。
有一次，郑庄公打完仗回来，举办了一场庆祝大会，大家都在有说有笑。
文武百官纷纷称赞郑庄公，说：“大王是诸侯的领袖。”
郑庄公听到这些话很得意，只见颍考叔却在那里摇头，一点儿不开心。
他瞪了颍考叔一下，说：“颍大夫，你怎么不说话呢？”
颍考叔回答说：“大家都在奉承大王，我能说什么呢？”
“作为诸侯的领袖，上面必须尊重周天子，下面必须让列国诸侯服从命令。”
“上次大王借周天子的名义出兵攻打宋国，本来要许国一起去的，但是许国没有听从号令，这怎么行呢？”
郑庄公点点头说：“许国不听从周天子的号令，也不进贡，我们倒不如去征伐它。”
公元前712年，郑庄公讨伐许国。
他制作了一面锦缎旗，上面绣着“奉天讨罪”的四个大字，表示我们奉命征伐有罪的诸侯。
这面大旗长一丈二尺，宽八尺，旗杆有三丈三尺高，插在一辆战车上，作为旗车。
郑庄公下令说：“谁能拿着这面大旗走，就让他当先锋，这辆战车也给他作为奖励。”
命令刚下达，一个黑脸、浓眉、满脸胡子的将军上前说：“我能！”
郑庄公一看，原来是瑕叔盈。
瑕叔盈一把拔起旗杆，紧紧握住，向前走三步，向后退三步，然后将大旗插在车上，连气都没有喘。
将士们见了，大声叫好。
瑕叔盈正要将车拉走，突然出现了一位红脸长胡须的大汉，挡住了他的去路，说：“仅仅拿着走三步，并不值得称赞，我能将大旗当作长枪耍！”
大家一看，原来是颖考叔。
他拿起旗杆，左摆右转，时而向前，时而向后，使得那面大旗扑噜噜扑噜噜地直响。
众人看得张大嘴巴，惊叹不已。
郑庄公特别高兴，赞扬道：“像老虎一样的将军，当之无愧做先锋，这车就给你了！”
话音刚落，又走出来了一位相当英俊的少年将军，他叫公孙子都。
公孙子都是个贵族，一向看不起颍考叔，说他是平民出身的大老粗。
子都指着颍考叔嚷嚷：“你能行，我就不能行吗？车留给我！”
颍考叔见子都气势汹汹，而且郑庄公已经说过给他车了，就一手拿着旗子，一手拉着车，快递向前。
子都骂他不讲理，拿着一支大戟直追上去。
郑庄公急忙命大臣劝他回来，子都这才停了手，嘴里还嘟囔着：“太不把我放在眼里了，这个不懂规矩的老东西！”
郑庄公说：“两只老虎不能争斗，你也别生气，我有我的道理。”
说着，还额外准备了两套车马，一套奖赏给子都，一套奖赏给瑕叔盈。
此时，公子吕已经去世，因此郑庄公特别珍惜这几位将军。
子都争取到了面子，也就不再说什么了。
颍考叔本来是个直率的人，经过一夜，早已忘记了抢车的事情。
大家照常地练兵，准备讨伐许国。
到了七月，郑庄公任命颍考叔为大将，公孙子都和瑕叔盈为副将，率领大军攻打许国。
子都嘴上虽然不说，但心里很不服气。
他和颍考叔并肩站着，已经感到很别扭了，怎么能在他的麾下呢？
于是他自己带领一支兵马，不听颍考叔的指挥。
颍考叔作为主将，非常卖力杀敌。
双方交战的时候，他斩杀了许国的大将，立下了头功。
许国的兵马逃进城中，再也不敢出来。
郑国军队士气高涨地围攻许城。
颍考叔命令士兵们挖土挑土，以便在城墙下堆起一个小土丘。
城上射箭，投掷石灰，而城下则挖土堆土，箭如雨下，双方打得十分激烈。
不久，小土丘已经堆到了城墙的一半高度。
颍考叔拿着一面大旗，像飞一样跑向土堆，如同跳高一样一蹦，一下子跳上了城墙。
子都一看到颍考叔登上城墙，心里充满了嫉妒之火，害怕颍考叔再次立下大功，这股嫉妒之火势不可挡。
他忍不住在人群中悄悄对准颍考叔放出一支冷箭，准确地射中了颍考叔的背心。
颍考叔连同旗子一起，从城墙上摔了下来。
瑕叔盈看到了这一幕，误以为是敌人所为，气愤地捡起旗子，像颍考叔一样跳上城墙，身后摇晃着旗帜。
士兵们看到后，纷纷上了城墙，斩杀了许国的守城士兵，打开城门，郑国的大军涌进城。
许国的君主见抵挡不住，伪装成老百姓早已逃跑了。
颍考叔死后，子都率领大军班师回朝，将颍考叔的功劳都算在自己头上，获得了无比荣耀。
郑庄公奖赏有功的将士，子都名列第一，获得了大批金子和丝绸，并被封为大将。
郑庄公想起了像老虎一样勇猛的将军颍考叔，对他的死感到痛心，便问子都：“颍考叔是怎么死的？”
子都听后一愣，感觉像是被泼了一桶冰水，结结巴巴地回答说：“我……我，我想准是被敌人射死的。”
郑庄公听到他支支吾吾的回答，心生疑虑，自己也听别人说：“颍考叔是被本国人射死的，否则箭矢怎么可能从后背射入呢？”
郑庄公心想：“如果是本国人的话，那么谁是他的仇敌呢？也许是抢过车的公孙子都吧？但是他怎么会做出这种事呢？”
“大丈夫不会暗箭伤人。不，不可能是他。”
郑庄公随即命人祭拜，诅咒那个杀死颍考叔的人。
当时人们都相信迷信，郑庄公这么祭拜诅咒，士兵们不禁互相猜疑起来。
公孙子都见大家伤心欲绝，他也装出一副悲痛的表情，跟着诅咒杀害颍考叔的人。
后来一听说有人怀疑是这个人，也有人怀疑是那个人，他不由地害怕起来，仿佛别人都在讥笑他。
他一闭上眼睛，就看到颍考叔对自己笑，嘲笑他是个胆小鬼，嘲笑他偷取功劳，不敢见人。
睁开眼睛，四周的人都变成了颍考叔，默默地盯着自己。
每天这样下去，还不如死了算了。
于是，他告诉郑庄公说：“颍考叔是我杀死的！”
说完，便自刎身亡了。
大家这才知道颍考叔死得冤，同时没想到公孙子都外表英俊，内心却如此狠毒。
