张步脚踏两只船，一边与刘永“谈恋爱”，一边又与刘秀“抛媚眼”。这对刘秀来说，是绝对不能容忍的，张步必须在二人之间作出选择。
建武三年二月，刘秀派伏湛之子伏隆持节到齐地，并任命张步为东莱太守。
刘永听说此事后，立刻派遣使者赶赴剧县（张步驻军地），宣布封张步为齐王。
张步比较一看，刘秀所送的实实在在的百万现金，怎比得上刘永所画的“亿元支票”，就打算与善用花言巧语哄骗女孩的刘永大帅哥“订婚”。
张步也不想一想，现在刘永已被赶出睢阳，犹如丧家之犬，被刘秀大军一路追杀，自己还泥菩萨过河，自身难保，怎么兑现给予你的“齐王”彩礼！
伏隆劝导张步说：“汉高祖和天下约定，非刘氏不能封王，现在您有现成的十万户侯不做，怎能贪图那无法实现的齐王空名！”
张步不听，最终投靠了刘永。张步又令伏隆投降，与自己一起守卫齐地。伏隆不肯，张步就拘禁了他。
伏隆派密使上书刘秀说：“臣出使齐地以来，劳而无功。今又被张步扣押，虽身处危难，定舍生取义，请陛下早日发兵讨伐张步，不必担心伏隆安危！如果我死于敌手，就把父母兄弟长托于陛下了！最后祝愿陛下和皇后、太子永享万国，万寿无疆！”
刘秀见到伏隆的奏书，就召见伏隆的父亲伏湛，流着眼泪把伏隆的奏书给他看，并说道：“伏隆具有苏武一样的节操，我恨不能答应张步的封王要求并救他回来！”不久，伏隆便被张步杀害！
有一个问题大家可能不太理解，刘秀为什么不能暂且答应张步的要求，等救出伏隆，消灭刘永，天下大定之后，再和张步秋后算账。就像赤眉那样，先答应给刘玄封王，等投降后再诛杀！
这和刘秀的性格有关，他是一个一诺千金，光明磊落之人，只要是他亲口答应的事情，决不会找任何借口反悔！
就算是李轶之死，刘秀也没有违背这个原则！刘秀从来没有答应过李轶要赦免他，甚至也没有借冯异之口暗示他，那都是李轶自作多情和一厢情愿罢了！
刘秀与张步正式决裂后，并没有立刻攻打他，而是调转枪口，直取苏茂。
刘秀就是这样，对于敌人，他有足够的耐心，而对于叛徒，他决不能容忍。
建武三年三月，刘秀令吴汉率骠骑大将军杜茂、强弩将军陈俊等七位将军，围苏茂于广乐城。
刘永及其将领可能吸取了上次失败的教训，明白了唇亡齿寒的道理，这次对于苏茂被围，他们不再坐山观虎斗，而是团结一致，立刻出兵相救。
刘永及周建掏空了家底，凑齐了十余万大军，在周建率领下，从湖陵出发，火速增援苏茂。由于周建人多势众，又与苏茂前后夹击，两军刚一交战，汉军大败，吴汉还意外堕马摔伤了膝盖。周建也顺利进入广乐城中与苏茂汇合。
吴汉无奈收拾残军，闭营自守，在营寨暂且疗伤，任凭周建和苏茂阵前叫骂，决不出战。
几天后，一部将忧心忡忡地对吴汉说：“周建、苏茂屡次骂阵，我军皆不敢应战。再加上将军伤势不明，也不出营活动，很多人以为将军已经阵亡。现在人心惶惶，军心不稳，大军已有溃散之危！”
吴汉大惊，从床上一跃而起，命部将晓谕将士，立刻召开全军大会，吴汉要亲自进行战争总动员。
吴汉这次真怒了，感觉自尊心受到了极大的伤害。在他的一生中，在战场上奋勇杀敌，视死如归，从来都是别人不让打，他偏要打，这次却恰恰相反！
吴汉这个性格木讷，不善言辞，甚至有点口吃的人，竞像演说家一样，在千军万马面前，进行了一场令人激情澎湃、热血沸腾的演讲！
吴汉忍受着膝盖的剧痛，迈着矫健的步伐，挥舞着有力的双臂，对众将士说：
“贼众虽多，皆劫掠群盗，胜不能相让，败不肯相救，从无忠孝之辈、仗义死节之徒。我大军若出，贼定如鸟兽散！在这封侯拜将，建功立业的大好时机，为了将来的富贵和男人的荣誉，我定与诸君同在，请诸君随我一起奋勇杀敌！”
众将士的激情和雄心被彻底点燃，喊杀之声响彻云霄！吴汉又令杀牛宰羊，全军饱餐一顿，然后回营歇息，等待明日决战！
第二天一大早，周建和苏茂率领全军出动，又来汉军营前骂阵。
周建和苏茂本来想着让部分人先骂一阵子，等骂累了再换另一波，来一个“车轮骂”。但令他们想不到的是，大军刚来到汉军营前，只见营门大开，从汉军营寨里突然冲出三千乌桓骑兵和数千幽州突骑，迅速冲入周建、苏茂中军大营，并撕开一个大口子，十余万大军瞬间被一分为二。
随着吴汉令旗一挥，数万汉军步兵又倾巢而出，向敌军发起了第二波攻击，将周建、苏茂军冲得七零八落、四散而逃。
周建、苏茂残军纷纷逃回广乐城，汉军一路追杀，最后两军将士混杂在一起，竞将城门堵得水泄不通，也无法关闭。周建和苏茂不得不再次调转马头，逃奔湖陵。
刚拿下广乐，不远处的睢阳又传来令人震惊的消息：睢阳人反叛，在周建和苏茂的护卫下，刘永又从湖陵返回了睢阳。
西汉文帝以来，刘永的先祖在睢阳繁衍生息二百多年，家族势力盘根错节，不要说其支持者、拥护者、同情者，就刘氏成员来说，其数量也不在少数。最后他能重返睢阳，也在情理之中。
吴汉于是令杜茂、陈俊守广乐，自己又亲率大军与盖延一起攻睢阳。
第二次睢阳之战几乎是第一次的翻版，吴汉和盖延又一次发动全军，免费为刘永收完了睢阳城周围的小麦。
刘永怎么会如此不长记性呢！整整一年的时间，竟然在同一个地方连续摔倒两次，犯同样低级的错误。
收完麦子之后，吴汉和盖延粮草充足，仍然和去年一样，打打停停，做好了打持久战的准备。
刘永一看大事不好，按照去年的故事情节，汉军马上就要深夜攻城并夺取城池了！为了不让去年的悲剧重演，再加上城中缺粮，刘永决定打破常规，不再按去年的套路出牌。他要不等汉军攻破，主动逃出睢阳城！
在逃跑的方向上，还是和去年的剧本差不多，又逃往了南方。不过逃往的具体地点略有不同，不是去年的谯县，而是谯县东面不远的酂城。
按照去年同期的剧本，刘永少了一个环节，当时部将恐惧，杀了刘永的母、妻、子。历史虽然不会重演，但总是惊人的相似，这个环节很快就会补上！
吴汉和盖延在后面急追，刘永诸将非常恐惧，其中一个叫庆吾的将军就杀了刘永，并提着刘永的首级投降了汉军。
一生野心勃勃，将张步骗得团团转的刘永，最终没有死于敌手，竟然全家都被“自己人”杀死！
历史不知是巧合还是轮回，从第一代梁王刘武开始，就一直想篡位称帝，虽然侥幸未死，但也没有如愿。没想到经过了二百多年后，其称帝的梦想竞被家族一代一代传承下来，虽然刘永最后终于替先祖圆梦，但却落了一个身死族灭的下场！
刘永被杀后，苏茂、周建逃奔垂惠，共立刘永的儿子刘纡为梁王，佼彊则逃回西防自保。
通过这件事我们可以看出，在刘永集团里，周建和苏茂这两个战斗意志最强的人，也已经出现了怯战的心理！
经过一连串的失败，苏茂和周建虽然仍不甘心，对反败为胜还抱有一丝幻想，但他们的自信心已经受到严重打击，不敢再过分激怒刘秀，只是立刘纡为梁王，并没有让其称帝！
从某种程度上来说，他们也是在给自己留一条后路，这也是刘永集团所有将领的共同缺点：做事优柔寡断，瞻前顾后，缺乏置之死地而后生的勇气！
若论综合实力，刘永、张步、董宪、周建、佼彊、苏茂加在一起，要远强于刘秀，但他们在刘永被围的时候，都在心里打着自己的小算盘，不愿及时相救，结果被刘秀各个击破。
特别是实力最强的张步和董宪，到目前为止，还在“敌后战场”吃瓜，并没有出动一兵一卒。他们就像是非洲草原上数百头身体健壮，头长尖角的野牛，在遇到刘秀这只孤独的雄狮后，能逃的一哄而散，逃不掉的独自应战，怎会有不败的道理！
建武四年，刘秀带着阴丽华北上讨伐彭宠和张丰，四月到达邺城，恰逢东郡、魏郡五校军又起。
刘永逃离睢阳后，刘秀就命吴汉率军北上，与陈俊及王梁一起攻打五校军，先后在临平和东郡大败五校。五校南逃，与苏茂、周建合兵。
随后吴汉继续率军北上，又平定了清河郡及平原郡之贼。
当时鬲县五个大姓驱逐了县令，据城而反，诸将争着率军攻打。吴汉不听，对诸将说：“五姓谋反，都是因为鬲县县令逼迫所致，敢私自进兵者斩。”
吴汉于是在郡中发布檄文，让五姓逮捕县令，并对他们表示感谢。五姓大喜，相继率众归降。
诸将皆服，说：“吴将军不战而屈人之兵，这不是一般人所能做到的！”
在大多数人的印象中，吴汉最大的特点就是猛与狠，没想到还有这样的大局观。我想吴汉仍然对朱浮逼反彭宠之事耿耿于怀，他决不允许此类事情再次发生。
有人可能会说，吴汉不也曾逼反邓奉吗？我认为我们有点冤枉了吴汉，在邓奉叛乱之前，邓奉与吴汉根本就没有沟通过，何来“逼反”之说！
吴汉确实与很多人政见不同，但他都是公开向刘秀上书，决不会像朱浮甚至盖延那样，倚势欺人或者背后搞小动作！
攻破睢阳后，吴汉率军北上平贼，盖延则东进，在今天的江苏、安徽、山东、河南交界处一带攻伐。
建武四年春，盖延南下蕲县攻打苏茂、周建，又率军北上与董宪战于留县，后又率平狄将军庞萌西攻佼彊于西防，皆大胜。
苏茂、周建兵败后北上，盖延又在彭城大败苏茂、周建，二人便带着残军亡归董宪。
盖延率军在淮海大平原上纵横驰骋，左冲右突，就像玩“打地鼠”游戏一样，对苏茂、周建、佼彊、董宪四人露头便打，一时手忙脚乱，但也不亦乐乎！
在这片不大的地方，四人如过街老鼠一样东躲西藏。但令人奇怪的是，四人总是碰不到一块，形不成合力，完美地避开了友军，眼看着被盖延各个击破。
