1643年，清太宗皇太极去世，他的第九个儿子福临即位，改元顺治，是为清世祖。
当时的福临年仅6岁，只是一个小孩童，根本不懂事。
因此，清太宗死前留下了遗旨，让礼亲王代善、睿亲王多尔衮、郑亲王济尔哈朗，三人共同辅佐。
多尔衮战功卓越，又有心计，很快就独揽了朝廷大权。
1644年，李自成的起义军直逼北京城。
有一位投清的明朝大学士，向多尔衮提议说：“如今中原陷入混乱，明朝岌岌可危，这正是派兵夺取中原的好时机。”
多尔衮认为他的话很有道理，接受了这个建议，立即调集各路大军，从沈阳进发。
清军刚到达辽河的时候，多尔衮得知李自成的军队已经攻击了北京，崇祯皇帝自缢身亡。
多尔衮觉得有些难办，就征求洪承畴的意见。
洪承畴也是降清的明朝将领，他是农民起义军的老对手，熟知李自成的内部情况。
他对多尔衮说：“虽然李自成的军队可以消灭明朝，但他部下的许多将领之间存在矛盾，无法与大清的军队相媲美。”
“放心吧！咱们尽管按照原来的计划占领北京，一定能成。”
“但是入城之后，我们不可以滥杀无辜，否则民心不服。”
“不然的话，以后想在中原站稳脚跟，就不容易了。”
多尔衮欣然接受了他的意见，下令士兵进城后不准杀人掠物，否则军法处置。
大顺起义军攻破北京，刘宗敏率先带领队伍入城。
接着，大顺王李自成戴着帽子，身穿军装，骑着战马，缓缓地进入了紫禁城。
老百姓像过节日一样，夹道欢迎起义军。
大顺政权一方面贴榜安民，让大家安居乐业。
另一方面，严惩明朝的皇亲国戚和贪官污吏。
李自成派刘宗敏和李过，命令那些权贵交出平时从百姓身上搜来的赃款，充当起义军的军饷，拒绝交付者一律重刑伺候。
那些作恶多端的皇亲国戚，则被抓起来斩首示众
有位大官僚吴襄也被刘宗敏抄了家产，并逮捕起来追查赃款。
有人告诉李自成：“吴襄的儿子吴三挂是明朝的山海关总兵，手下有十几万大军。”
“如果把吴三桂招降，大顺政权的威胁不就解除了吗?”
李自成觉得这个主意不错，就叫吴襄给自己儿子写信，劝他向起义军投降。
吴三桂原本是明朝派到关外抗清的将领，驻扎在宁远一带防守。
起义军逼近北京的时候，崇祯皇帝接连命令吴三桂带兵进关，对付起义军。
吴三桂赶到山海关，北京已被起义军攻破，只好原地修整。
几天后，吴三桂收到吴襄的劝降信，有些犹豫不决。
自己率领大军向起义军投降吧，当然是他不愿意的。
要是不投降，起义军勇敢善战，兵力强大，不是他们的对手。
再加上北京也有自己的家属和财产，也不愿意失去。
既然李自成派人招降，倒不如到北京看看情况再说。
吴三桂带兵到滦州，离北京越来越近，遇到了一些逃离北京的难民。
吴三桂找人一问，一开始听说自己的父亲吴翔被抓，家产被抄，气得咬牙切齿。
接下来，又听说自己最宠爱的歌姬陈圆圆也被起义军抓走，夺妻之恨，火冒三丈。
立即下令返回山海关，并且让将士们换上军装盔甲，说要替死去的崇祯皇帝报仇。
李自成得知吴三桂拒绝投降，决定亲自带20多万大军，进攻山海关。
吴三桂原本就有些害怕起义军，听到这个消息，吓得有些不知所措。
他也顾不上民族气节，保命要紧，就写了一封信，派人飞马出关，请求大清帮助他镇压起义军。
多尔衮接到吴三桂的求救信，觉得机会来了，立即回信答应。
第二天一早，多尔衮率领十几万清兵，日夜兼程向山海关进军。
清军到达山海关，吴三桂迫不及待地带着500名亲兵出关，迎接多尔衮。
他见到多尔衮，一脸委屈，恳求多尔衮替自己报仇雪恨。
如此有利之事，多尔衮自然同意。
吴三桂邀请多尔衮进入关内，大摆酒宴，宰杀白马乌牛，祭祀天地，订立盟约。
李自成大军从南开到山海关，20多万起义军依山靠海，摆开浩浩荡荡的又字阵，一望无际。
老奸巨猾的多尔衮，从城头看到起义军阵容强大，知道这不容易对付。
就让吴三桂打先锋，叫清军埋伏起来，自己则与几个清军将领远远躲在后面的山头观战。
战斗一触即发，李自成骑着战马，在西山指挥作战。
吴三桂带兵一出城，起义军的左右两翼立刻包围过来，将吴三桂的军队团团包围。
明军东奔西突，还是冲不出重围，起义军浴血奋战，喊杀声音震天动地。
正在双方激烈战斗的时候，没想到海边一阵风吹起了地上的灰尘和沙子。
一时之间，天昏地暗，分不清是敌是友。
看准时机，多尔衮赶紧命令埋伏的数万清兵一起出动，突袭起义军。
起义军毫无防备，也不知道敌人是从哪里来，惶恐不安，阵型一下子就乱了。
直到大风安定下来，天色转晴，才看清对手是留着辫子的清兵。
李自成在西山上发现清兵已经进关，想稳住阵脚，指挥抵抗，已经来不及了，只好传令撤退。
在多尔衮的清兵和吴三桂的队伍内外夹击下，起义军损失惨重。
李自成带领将士们边战边退，吴三桂借助清兵，在后面紧紧追赶。
起义军一路溃败，回到北京之时，兵力已经大大削弱。
李自成回到北京不久，在皇宫大殿举行了即位仪式，接受文武百官的朝见。
第二天早上，他带领起义军离开北京，撤退到西安。
李自成离开北京的第三天，多尔衮率领数万清兵，耀武扬威地进入北京城。
多尔衮对留下来的明朝官员说：“我们清军是仁义之师，这次进关杀贼，替你们报了君王之仇。”
然后又对部下说：“传我的命令下去，不允许将士们乱闯民宅，欺压百姓，违令者一律严惩！”
听到这个消息，那些躲在城外的地主和平民渐渐回家了。
1644年10月，多尔衮将顺治皇帝从沈阳接到北京，并把北京作为清朝国都。
从那时起，清朝就开始在中国建立统治地位。
第二年，清朝分兵两路攻打西安。
一路由阿济格、吴三桂、尚可喜率领。
另一路由多铎、孔有德率领。
李自成率领农民军在潼关抗击清军，经过激烈的战斗，他最终被迫放弃西安，转移到襄阳。
又过了几个月，农民军在湖北通山县九宫山，遭到当地主武装袭击，李自成兵败牺牲。
1644年11月16日，张献忠在四川称帝，国号为大西，继续与清军作战。
到了1647年，清军攻入四川，张献忠在川北西充凤凰山的一场战斗中，中箭身亡。
就这样，明朝末年两支主要的起义军，最后都失败了。
