元均率领朝鲜水军行进到釜山浦附近的绝影岛时，天色已经昏暗了，船只没有停泊的地方，远远望去，有无数日军船只出没。元均意图战斗，庆尚道右水使裴楔苦劝元均停止前进，但是深受刺激的元均不听，仍督诸军上前。从闲山岛到釜山浦，朝鲜水军的水手划了一整天船，既累又饥渴，已经失去了力气，不能很好地把控方向，导致朝鲜水军的船只摇摆不定，失去了秩序。
日军用起了疲兵战术，故意接近朝鲜水军，随后诈败撤退，根本不和朝鲜水军正面对抗，元均不知是计，仍然督促士兵上前交战。此时天色昏暗，风又很大，朝鲜水军的船只被吹得四散飘荡，船队队形也开始瓦解，元均见此情景也只能退兵，收拢船只退往加德岛，途中7艘战舰离队。朝鲜水军主力是大型桨帆船，以橹为主要动力，连续人力划船，加上风向不顺，船只速度比较慢。
日军可没有打算放过元均，急发兵船500余艘进行追击，元均只好带领朝鲜水军从加德岛逃到了巨济岛的永登浦。日军主力还没出动，用50艘快船赶到永登浦设伏，朝鲜水军到了永登浦以后，看水上日军已经离得较远，就下令在此修整，争相登上陆地取水喝。忽然日军伏兵四面而起，用火绳枪射击并且突入朝鲜军中乱砍乱斫，朝鲜军当阵战死400余人，惊慌失措的元均只能退兵回漆川梁。
此时， 小西行长、藤堂高虎、胁坂安治、加藤嘉明、岛津义弘、岛津忠恒等人聚集船只，对元均穷追不舍， 直向漆川岛而来。当晚，元均招来诸将商议，悲恸地对他们说：“贼势至此，百难支矣！天不助顺，为之奈何？今日之事，一心殉国而已。”庆尚道右水使裴楔劝元均撤退：“能勇能怯，兵家要略。失势于釜海，致军卒之框扰。见败于永 登，助倭贼之乘胜。凶兵已迫，我势孤弱，勇无所施，怯可用矣。”但是被权栗打了军棍深受刺激的元均拒绝了裴楔：“死而后已，汝勿多言！”随后元均开始部署战术，下令船队列阵。裴楔率领部下私下密谋逃走。
七月十五日夜半时分，日军偷偷派出10余艘船只，穿插在朝鲜船只中间，侦察朝鲜水军的布防情况。而朝鲜水军正在酣睡，对此毫无察觉。日军发现朝鲜水军的伏兵船只后，让几艘战舰绕后，烧毁了4艘伏兵船只。
十六日拂晓，日军又派出5艘大船袭击朝鲜水军的侦察船只， 将其击破。元均得知后急忙命令诸将戒严，天亮以后，日本水军大部队赶到，将朝鲜水军包围，并且乱放铁炮，弹丸如雨，元均下令各船解开船缆，打算凭借朝鲜船只高大的优势和日军决战，但是朝鲜水军“势如崩山卷海”，不敢与日军接战。裴楔率领12艘战舰却在观望了一会儿后就率先逃走，元均派人抓捕裴楔打算军法处置，但被裴楔逃脱到了闲山岛。他的逃跑使朝鲜军士气更加低落，阵形大乱，元均无法节制，各船开始溃走，朝军死伤惨重，全线溃败， 全罗道右水使李 亿祺跳海自杀，忠清道水使崔湖、助防将裴兴立与安世熙、加里浦佥使李应彪、 咸平县监孙景祉、别将柳海等人要么在战斗中被杀，要么自尽，朝鲜水军主力至此遭到了毁灭性打击，几乎全军覆没。元均自知无力回天，与顺天府使禹致绩、宣传 官金轼等人弃船上岸逃走，日军紧追不舍，元均因为年老加上身材肥胖，跑不动了，于是拔剑坐在松树下，被追上来的几个日本兵乱刀砍死。随后日本水军又乘胜而进，从漆川梁一路南下，一直打到了闲山岛，杀死了岛上来不及避难的男女老少，方才退去。
漆川梁惨败让朝鲜再一次惊慌失措，最后不得不重新起用之前被罢职的李舜臣，任命他为朝鲜三道水军统制使。
七月二十八日，作为总大将的小早川秀秋把侵朝日军分为 左、右两军，计划以不同路线向朝鲜半岛南部的庆尚道、全罗道、忠清道进军，压制朝鲜南部地区。 左军，以宇喜多秀家为大将、小西行长为先锋，其余日本将领有岛 津义弘、岛津忠恒、岛津丰久、加藤嘉明、蜂须贺家政、藤堂高虎、长 宗我部元亲、生驹一正等，总兵力约为5万人，军监是竹中重利、垣见 一直。计划从庆尚道发向全罗道的云峰，再从云峰直趋明军副总兵杨元 所在的南原。 右军，以毛利秀元为大将、加藤清正为先锋，其余日本将领有黑田 长政、浅野幸长、锅岛直茂、锅岛胜茂、中川秀成、池田秀氏等，总兵力为6万余人，军监是熊谷直盛、早川长政、毛利高政。计划从庆尚道 的庆州出发，攻打全州等地，一直打到忠清道的全义馆。
从八月三日开始，日军左、右两军大举进兵，水、陆并进。庆尚道 的密阳、金海、镇海、巨济等地都遭到日军进攻，狼烟四起。当天，日军最远打到了晋州，并攻陷了此城。八月四日，日军左军先锋小西行长等部入侵庆尚道的泗川、南海 岛，沿途纵火。日军右军先锋加藤清正等部在同一天攻下庆尚道的咸安、草溪。次日日军左军的岛津义弘等部将船只停靠在庆尚道沿海的昆阳、金鳌山下以及露梁等处，沿途搜山杀戮，烧光了公家和私人宅邸，割去朝鲜百姓鼻子作为军功。 岛津军的先锋经过庆尚道西南沿海的河东，船只驶入通往全罗道的河流蟾津江。
日军左军中，大名太田一吉手下有一个叫作庆念的从军医僧写了一部日记《朝鲜日日记》，记载了他在朝鲜战场的所见所闻。八月五日这一天，庆念 见证了日军的暴行，他在日记中记载： 在战船开始战斗之前，我方部队就行动了。他们杀人夺物，其 惨景不堪入目。本无罪过之人的财宝，为何掠夺？
沿途，朝鲜官军仍然一如既往的望风而逃。
