李希烈发动叛乱后，派兵围攻襄城(今河南襄城)，襄城告急，导致洛阳的局势也紧张起来。
783年，唐德宗从西北部抽调泾原(甘肃省泾川县北部)人马增援襄城。
泾原节度使姚令言接到命令，带着5000人马来到长安。
泾原的士兵听说朝廷下令调动，以为一定有什么奖赏。
他们一行人到了长安，碰巧赶上了下雨，士兵们浑身湿透，冻得瑟瑟发抖。
第二天，朝廷官员带着军粮去犒劳军队。
士兵们一看都是粗饭冷菜，大伙儿十分失望，气得把罐子都踢翻了。
他们大喊道：“我们冒着生命危险去打敌人，连饭都吃不饱。还打什么仗？”
有一名将领站起来说：“他们当官的不给，我们自己拿吧！”
“是呀！是呀！听说长安城有很多钱财和绸缎。”
“我也听说宫殿两边都有两个官库，里面有很多珍宝、绢帛，咱们一起去拿吧！”
经过一行人的鼓动，士兵们更加激怒了，完全不管将军们的拦阻，乱哄哄地往长安城挤去。
有人立即向皇宫报告，唐德宗惊慌失措，迅速派宦官带着20辆车的钱财和绢帛慰劳士兵。
愤怒的士兵根本不理他们，杀死了宦官，一股劲儿冲向皇宫。
“兄弟们！手快则有，手慢则无，冲呀！”
唐德宗听说乱哄哄的士兵即将进入皇宫，想召集禁卫军抵抗。
但是那些禁卫军非常腐败，当他们听说泾原士兵闹事，谁都不敢站出来。
唐德宗没有办法，索性带着妃子、王子和公主从后花园逃到奉天（今陕西乾县）避难。
士兵们进入了宫殿，听说皇帝逃已跑，他们打开了官库，拿钱的拿钱，拿珍宝的拿珍宝，拿绸缎的拿绸缎，一行人乱哄哄地整整闹了一晚上。
最后，大臣们找到节度使姚令言，让他一个想法。
姚令言说：“最好请太尉朱泚做个头。
朱泚原本也是泾原的节度使，因为他的弟弟朱滔反叛了大唐，牵连到他，唐德宗解除了他的军事权力，留在长安，挂上了个太尉的职位。
他本来就是一个雄心勃勃的人，现在泾原士兵支持他当头目，怎么会不愿意呢？
不久，朱泚接管了长安的兵权，立即就有一批失意政客和藩镇将领支持他。
有一天，朱泚听说段秀实能文能武，就派人强行把他带进宫里。
段秀实一进宫，朱泚便说：“你来了，我的大事一定会成功！”
段秀实假装听不明白，就说：“你的大事，不就是扫清宫殿，迎接皇帝回来吗？”
朱泚被堵得答不上话来。
从这一刻起，段秀实就开始计划除掉这个人。
没多久，朱泚命令部将韩旻带领3000人马追杀唐德宗。
段秀实知道后，迅速伪造了一份盖印章的兵书，又从掌管军权的将军那里得到了半个兵符，赶紧派人去追韩旻。
那个人对着韩旻说，朱泚暂时改变了主意，特意命令他带兵回来。
段秀实知道，只要韩旻一回来，他就活不下去了。
于是，他对着一位将军说：“我决定直接击杀朱泚，如果没有成功，请将军跟着一起动手。”
第二天，朱泚等人在宫里谈论称帝的事情。
段秀实突然站起来，从别人手里拿了一颗象牙做的笏板子，冲到朱泚跟前骂道：“你这个反贼！我恨不得把你碎尸万段，怎么能和你一起背叛大唐呢？”
话一说完，他举着象牙笏板重重地砸了下来，朱泚被打得头破血流，一个跟头摔倒下去。
两边的护卫立即抓住了段秀实，他身边的将军是个怕死鬼，在关键时刻没有跟上去杀死朱泚。
最后，这位爱国的将军段秀实最终被处死了。
唐德宗逃到奉天，刚喘了口气，朱泚就已经派人打过来了。
幸运的是，禁卫军将领浑瑊赶到。
浑玉原本是郭子仪手下的将领，他是一位非常有威望的将军，由他统领将士们抵抗朱泚，大家才因此安定下来。
朱泚亲自率领叛军攻击奉天城，浑瑊没日没夜带领士兵们进行血战。
朱泚使劲进攻了一个月，还没有攻下来，心里非常着急，就派人造了一个特别大的云梯攻城。
浑瑊在城墙旁挖了一条地道，地道里堆满了干柴，还在城头准备了大量的松脂火把。
叛军士兵爬上梯子，城外的箭像雨点一样射入城池内，眼看城池即将被攻破，突然之间，大梯子掉进了地道里。
地道里面燃烧的干柴冒出烟花，城头的唐军又把火把扔了下来，把梯子烧着了。
大火熊熊的燃烧，梯子上的士兵们被烧死，纷纷掉了下去。
浑瑊率领城里守军从各个城门一起杀出，把朱泚的叛军打得大败而归。
没过多久，奉天外围又来了两支大唐的援军，一支是由朔方节度使李怀光带领，另一支是由神策军将军李晟率领。
朱泚一看情况不妙，迅速撤回了对奉天包围的叛军，并返回了长安。
唐德宗命令李怀光和李晟乘胜收复长安。
出乎意料的是，李怀光来到咸阳后，却与朱泚秘密勾结一起反叛朝廷。
李晟的大军到了长安城外，前有朱泚，后有李怀光，内无粮草，外无救援，情况极其危险。
李晟是一个勇敢且足智多谋的人，他用自己的勇气和决心激励将士，使唐军的士气始终非常强盛。
接着，长安城附近的唐军自愿接受李晟的指挥。
李怀光想命令部下将士袭击李晟的军队，但将士们不同意，李怀光心里有些害怕起来，于是逃到河中地区去了。
李怀光这一逃走，朱泚就得孤军奋战。
浑瑊守住了奉天，也与李晟相互呼应，进逼长安城。
唐军声势磅礴，吓得朱泚龟缩在长安城不敢出来。
有一天，李晟召集将士们讨论如何攻城。
将士们回答说：“当然是先打下外城，占领街坊，再进攻皇宫。”
李晟却说：“街坊狭小，如果我们在街上与敌人作战，就会伤害到百姓。”
“我听说皇宫后面的御苑里，有重要的敌人士兵把守。”
“我们不如从北面进攻，集中力量攻击御苑。”
“这样一来，宫殿就不会被破坏，百姓也不会受到惊扰。”
大家伙纷纷点头同意，每个人都钦佩李晟想得周到。
李晟将派出部将出击，首先消灭城外的敌人。
最后，城北的城墙攻下来，大量步兵和骑兵一起攻击御苑。
朱泚无法抵抗唐军，索性丢下长安城逃跑，所有来不及逃跑的叛军都投降了。
李晟进入长安城之前，下令说：“长安居民受够了叛军的苦，不能再打扰他们了。”
唐军进城后，果然纪律严明，没有侵扰百姓。
784年，李晟收复长安城，不久朱泚被杀，唐德宗回到了长安。
785年，浑瑊再次进攻河中地区，消灭了李怀光。
自称楚帝的李希烈打了几次败仗，最后也被部将杀死了。
可以说，李晟、浑瑊为维护唐朝的统一，立下了赫赫战功。
后来，吐蕃贵族害怕他们掌握军事权力，这对他们不利，所以采取了离间计的计策。
原本唐德宗就喜欢猜忌功臣，又中了吐蕃贵族的计谋，便下令撤回了李晟的兵权，神策军由宦官掌管。
从那时起，不仅藩镇的割据没有得到解决，宦官的权力也越来越大了。
