唐肃宗登基时，朝廷内部混乱，只有不到30位文武官员。
一些将军不愿听从指挥，使得局势更加混乱。
为了平息叛乱，唐肃宗需要一个有能力的人来帮助他。
他想起了自己小时候的好朋友李泌，便派人将他从颍阳接到灵武。
李泌小时候聪明伶俐，读书颇多。
当时的宰相张九龄，对他的才华十分重视，称赞他是个神童。
唐肃宗成为太子后，李泌已经长大，他向唐玄宗上奏章，提出了一些国家大事的建议。
唐玄宗对他的建议非常欣赏，召见了他，想给他一个官职。
然而李泌推辞说自己年轻，不想当官。
唐玄宗就让他和太子交朋友，之后他经常去东宫玩，太子非常喜欢和他在一起，把他当作自己的老师。
后来，李泌因为不喜欢杨国忠的掌权，曾经写诗讽刺他，被杨国忠排挤在长安之外。
李泌看到政局混乱，也不愿意受气，于是就隐居到颍阳去了。
这一次，唐肃宗邀请他到灵武，想到朝廷正在面临困难，他就前来了。
唐肃宗看到李泌，高兴得像个孩子。
当时的朝廷不太注重礼节，唐肃宗和李泌就像年轻时一样，随意出入。
他们一起讨论各种大小事务，唐肃宗都听从李泌的建议。
有一天，唐肃宗想封他为宰相，但李泌不愿意。
他说：“陛下对待我就像知心朋友一样，这比做宰相要珍贵得多，干嘛还要给我一个宰相的名头呢？”
唐肃宗见劝说不动他，就作罢了。
李泌隐居的时候，穿着朴素的衣服，来到灵武之后仍旧是那件旧布衣。
有一次，李泌和唐肃宗一起巡视军队，将士们指指点点地说：“穿黄袍的是皇帝，穿白袍的是山里来的隐士。”
唐肃宗听到士兵们的议论，觉得自己太显眼，就给了李泌一件紫色的官服，坚持让他穿上。
李泌无奈，只好穿上。
唐肃宗笑着说：“既然穿上了官服，怎么能没有官衔呢？”
说着，他从袖子里拿出一份任命李泌为元帅府行军长史的诏书。
李泌原本准备拒绝，但唐肃宗说：“现在国家正面临困难，只好委屈你一下，等叛乱平定后，你再做选择。”
就在这时，郭子仪也来到了灵武。
朝廷要指挥全国的战争，军事极为繁忙，每天都有来自四面八方的文书。
唐肃宗吩咐所有收到的文书都先交给李泌拆阅，如果特别重要的文书，就直接献自己。
而且，宫门的钥匙由太子李俶和李泌保管。
有时候，李泌忙得连饭也顾不上，晚上也睡不好。
唐肃宗急于回到长安城，就问李泌：“敌人如此强大，我们该如何是好？”
李泌恭敬地回答说：“安禄山发动叛乱，真心支持他的只有少数人，其他人都是被迫参加的。”
“据我估计，不到两年的时间，叛军就可以全部消灭。”
紧接着，他为唐肃宗制定了一个军事计划，暂停收复长安，派郭子仪和李光弼分别进入河北，攻打叛军的老巢范阳，让叛军进退两难。
然后再调动各路大军围攻叛军，一举消灭他们。
第二年春天，叛军发生内部纷争，安禄山被儿子安庆绪杀害，自封为帝。
本来是消灭叛军的好机会，但唐肃宗急于回长安，不听李泌的计划，将郭子仪的部队从河东调回，强攻长安城，结果遭到失败。
后来郭子仪借来回纥的精兵，集结了15万人马才攻下长安城。
随后在郭子仪的指挥下，追击叛军到潼关，斩敌5000多人，连克华阴、弘农二郡，军势所向，直指陕州。
眼看大事不妙，洛阳的安庆绪集结了15万人马，由庄严率领到陕州救援，与张通儒等人共同抵挡唐军。
757年10月15日，郭子仪等人抵达新店，遭遇到叛军在山上布阵，郭子仪等人一开始处于劣势。
正当局势危急之时，回纥的精骑突然从南山后方袭击敌人，叛军惊慌失措，高声喊叫着：“回族士兵来了！”
他们一边大喊，一边逃跑。
见到这一幕，唐军和回纥精兵迅速夹击叛军，大获全胜。
其他叛军连陕州都不敢进攻，不久严庄和张通儒逃回了洛阳。
安庆绪见严庄兵败归来，惊慌失措。
到了10月16日夜晚，安庆绪下令杀害了唐将哥舒翰、程千里等30多人，然后自己带领叛军偷偷离开了苑门，逃往河北。
回族士兵争先恐后地进入洛阳，进行大肆抢劫，可怜的洛阳百姓遭受叛军的蹂躏。
这次他们遇到了回族士兵，家家户户都有人啼哭，家财尽失。
回族士兵进行了两天的奸淫和掠夺，还不满足，后来南城的父老为他们筹集了一万匹绫罗绸缎，才勉强停止了抢劫。
唐军收复洛阳后，叛乱首领安庆绪逃往河北，史思明也被迫投降。
唐军收复了长安和洛阳，唐肃宗非常满意，用骏马将李泌接到了长安城。
唐肃宗的宠妃张良娣和宦官李辅国，看不惯李泌权势过重，早就密谋要除掉他。
太子李傲发现张良娣想谋害李泌，就派人告诉李泌。
李泌回答说：“没关系，我和皇上之前已有约定，等收复京城后，我就会归隐山野，就没有这些事了。”
这一次，李泌看到唐军收复两京，下定决心离开朝廷。
有一天晚上，唐肃宗邀请李泌喝酒，与他同床共枕。
李泌趁机对唐肃宗说：“我已经报答了陛下的恩情，请让我回家过闲暇生活吧！”
唐肃宗叹了一口气说：“哎，我和先生一起共同经历困难已经好几年了，现在本想和你一起享受安乐，你为何要离开呢？”
李泌恳切地说：“我和陛下结交很早，陛下过于重用我，对我十分信任。”
“但正是因为这些原因，我才无法再继续留在朝廷。”
唐肃宗说：“今天先睡觉吧，这些事情明天再说。”
李泌还是继续说：“今天陛下与臣同床共枕，臣不敢不言，更不用说日后宠爱衰退了。”
唐肃宗问道：“还有什么事情？”
李泌说的是关于建宁王李倓的事情。
原来，李倓因得罪了唐肃宗的宠妃张良娣，被张良和宦官李辅国陷害。
唐肃宗非常生气，派人命令李倓自杀。
李泌揭露了李倓被冤杀的真相，还列举了武则天杀太子李宏和雍王李贤的故事，劝告唐肃宗不要再犯这样的错误。
李泌说这些话的目的，是因为广平王李俶的功绩引起了张良迪的嫉妒和仇恨，而张良迪则暗中散布谣言，所以他特意提醒唐肃宗。
李泌说：“今天我和陛下坐在同一张床上交谈，如果陛下不答应我归隐，以后在公堂上，我就没有发言的余地了。”
“如果陛下坚持不让我离开，那就等于杀了我。”
尽管唐肃宗不想让李泌离开，但他无法忍受李泌的再三请求，只好答应了。
后来，李泌来到衡山(今湖南省)，在山上建了一间房子，过上了隐居的生活。
李泌离开后，唐肃宗身边缺少了一位正直的大臣，李辅国等宦官的权力逐渐扩大。
