618年6月，李渊刚刚封好自己的诸子宗室之后，西秦的霸王薛举率领强大的军队进攻泾州。
薛举是陇西的土豪，凶悍善射，勇武非凡，拥有巨大的家产，喜欢结交豪猾之人，在边境地区一直被视为雄主。
隋朝末年，各方豪强纷纷崛起之际，他曾担任金城校尉。
金城令郝瑗为了平定义军，招募了数千士兵，并命令薛举统领他们。
有一天，郝瑗设宴款待将士，然而，薛举早已心怀叛意，在宴席上突然发动兵变，抓住了郝瑗，并开仓赈济贫民，率领这数千义军举起反隋的旗帜。
他自称西秦霸王，掠夺官府财物，招募盗匪。陇西的大盗纷纷归附，岷山的羌人首领不久也带领二万人投降了他。
薛仁杲也擅长骑射，军中被称为万人敌。
仅过了几天，西秦军就大败隋军，很快占领了陇西，并定都兰州，号称拥有三十万兵力，威胁着长安，成为唐朝西面最大的威胁。
薛举此次意图夺取长安，进军至高塘(今陕西长武)，安营扎寨，派兵掠夺，扰乱了长安周边的人心。
李渊意识到西秦是大唐的内忧之患，而此时潼关以东的李密和王世充在东都僵持不下，只好任命秦王李世民为西征元帅，统领八个总管的兵力西征。
唐军到达高塘后，李世民估计西秦粮食不足，利在速战，决定以守待攻，命令挖掘深沟高壁，等待敌军疲劳后再发动攻击。
然而，战斗尚未开始，李世民患上了疟疾，只能将军事委托给行军长史刘文静和行军司马段开山。
在交代任务时，他郑重地告诫他们说：“薛举孤军深入，粮食匮乏，如果他们来挑战，不要理会他们，等我病好了再来攻破他们。”
段开山对刘文静说：“秦王担心你们办不了事情，所以才说这些话。”
“而贼兵得知秦王病了，一定会轻视我们，我们应该向他们显示我们的武力。”
于是，刘文静和段开山率领军队向高塘的西南方进发，然而他们自以为兵力众多，没有设防备。
李世民得知后，赶紧写信阻止，但已来不及了。
薛举已经带领部队潜伏到唐军的背后，一场大战发生，唐军大败，死亡人数超过一半，大将慕容罗喉、李安达、刘宏基都在战场上被俘虏。
李世民只得率军撤回长安。
李渊一怒之下，罢免了刘文静和段开山的官职。
薛举攻破了高摭后，8月，又派薛仁杲进攻宁州(今甘肃宁县)。
郝瑗劝薛举趁胜直接进军长安，但是在出兵前，薛举突发疾病，召来巫师为他治疗。
巫师说这是死去的唐兵作祟。
薛举平时残忍苛刻，对于俘虏士兵都会割掉他们的舌头、鼻子，甚至用木制的捣米器具击杀。
听了巫师的话，他有些信以为真，精神恍惚，不久之后就去世了。
薛仁杲继任西秦霸王的位置，并在泾州境内的折摭城建立据点。
在薛举去世的第七天，李世民率领数十万唐军西征。
薛仁杲的军队士气高昂，先是打败了李世民的娘舅窦仁轨，接着在泾川大获全胜，俘虏了泾州守将刘感以及陇州刺史常达，陇州的两千名唐军也投降了薛仁杲。
11月，李世民再次进军高摭，薛仁杲派宗罗喉挑战唐军。
李世民下令士兵坚守不出城，而唐军的将领们却纷纷要求出战。
李世民认为士气低落，应该闭门不出，等待薛仁杲的骄傲，到那时唐军士气恢复，就可以一战而胜。
他还下令斩掉任何提出出战意见的人。
两军对峙了六十多天，西秦军的粮草耗尽，梁胡郎和内史令翟长孙带领军队投降唐朝。
李世民认为是反攻的时机到了，就派大将庞玉在浅水源地方布下阵势，与西秦大将宗罗喉大战。
两军交战不休，庞玉逐渐不支。
就在这时，李世民亲率两千劲骑出现，领头直奔敌阵。
唐军士气大振，内外夹击西秦军，西秦军大败，损失惨重。
李世民亲率两千劲骑乘胜追击，一路追到折塘城下。
薛仁杲在城外列阵，与唐军对峙。
薛仁杲虽然勇猛，但无计可施，平日只知施虐行威，不知树恩，将领们与他不和，这时更加离心。
骁将浑干等人在战斗前就投降了唐军。薛仁杲非常害怕，只得率军撤回城内。
此时，唐军已经赶到，将折塘城团团包围。
到了半夜，西秦军争先恐后地逃出城来，一批一批地向唐营投降。
薛仁杲看到形势已经不妙，只得率领百官开门投降。
李世民进城接受投降，获得了西秦万余精兵和五万余名男女百姓，将折塘城的献俘长安。
李渊斩了薛仁杲和数十名西秦头目，其他人免罪，陇西地区也被平定。
自此之后，唐朝除去了内部隐患，可以专心东征，扫平群雄。
