从魏晋南北朝到隋朝，朝鲜半岛上存在着高丽、百济、新罗三国，其中高丽是当时东方最强大的国家之一。
高丽原名高句丽，一直与中国保持着密切的关系。
隋文帝杨坚登基时，高丽曾派使者前往隋朝表示祝贺，文帝封其王为大将军，并改封为高丽王。
从那时起，高丽每年都会派使者进贡给隋朝。
然而，高丽与新罗、百济之间经常相互侵略，战争不断。
隋朝平定南陈后，国力大增，高丽王对此感到非常害怕。
604年，杨广即位后，利用隋文帝时期留下的强大国力炫耀武力。
607年，隋炀帝北巡榆林，会见了突厥启民可汗夫妇、吐谷浑和高昌两国的使臣。
一路行至云中郡，高丽使臣也前来拜访。
杨帝告诉高丽使臣，高丽王朝应该臣服于隋朝，否则他将与启民可汗一同访问高丽国土。
这些话无疑是对高丽的威胁。
高丽王高元并没有理会隋炀帝的威胁，保持冷静。
隋炀帝忍不住发怒，决定征服高丽。
当时，官员裴矩还提出，高丽的土地是汉代的三郡，西晋也是中土，征服高丽是收复故土。
608年，隋朝开始准备征服高丽。
由于汉王杨谅征辽的失败，解决运输线路过长，变得极为关键。
于是，杨帝动用100多万劳工，开挖永济渠、南通黄河，北至涿郡，通过大运河运输军粮和器械。
作为出征的总部，临朔宫设在涿郡。杨帝还下令广置军府，大量生产兵器，增加军马数量，建造战车和战船。
611年，隋炀帝乘坐龙舟从江都出发，沿着运河直达涿郡，并下令征集全国的壮丁，集中在涿郡。
在准备战争的过程中，山东的兵民负担最重，数十万民工在运粮途中车牛一去不返，导致大量人员死亡。
运粮车辆和人员用尽后，又征用了鹿车，两人一起推着一辆车运粮，路程遥远。
结果，粮食未能运到目的地，而民工也无法交差，只能逃跑。
超过60万的运粮车夫中有一半以上逃亡，导致田园荒芜，民不聊生。
接下来，农民纷纷起义，攻打城池。
征辽战争还未开始，隋朝内部已经发生了民变。
尽管如此，隋炀帝还是不顾一切，突然发动了第一次远征高丽的侵略战争。
陆军分为24路，总共超过113万人，但号称有200万。
另一方面，水军由右翊卫大将军来护儿统领。
他们从东莱出发，先浮海前行，船头与船尾相连数百里。
隋炀帝自视甚高，认为必胜无疑，每支军队除设有将军和亚将各一人外，还特别派遣了一个受降使者。
2月9日，隋炀帝正式下令出征，每天派遣一支军队向前推进40里。
先行的军队先行，后继的军队跟进，皇帝的御营有六支军队。
经过40天的行军，第一支出发的军队才全部抵达涿郡城，一眼望去，军队首尾相连，鼓角齐鸣，旗帜招展，绵延960里。
这种盛况在历史上罕见。
隋炀帝对高丽没有足够的警惕，认为他们只是儿戏，一旦大军到来，高丽必定会投降。
但事实却是高丽军民顽强抵抗。
隋朝大军围攻辽东城，长时间攻城不下。
来护儿统领的水军渡海攻击平壤时，却遭到埋伏并惨败，只能狼狈地撤回。
宇文述统领的陆军进军平壤时，高丽军先以诈败引诱敌人，然后从四面包抄。
隋军饥寒交迫，丧失了斗志，溃败逃亡。
其他九支军队中逃往辽东城的逃兵有30多万人，只剩下2700人，所有的粮食和武器都丧失殆尽。
隋炀帝非常愤怒，命令宇文述等人全军撤退。
樊子盖作为民部尚书留守涿郡，而隋炀帝亲自驾驶龙舟返回东都。
第一次征高丽以失败告终。
可是，这次失败并没有唤醒隋炀帝，他在撤军的同时，下令继续搬运黎阳、洛口和太原的粮食，并将其送往涿郡。
他还下令征集天下的士兵，招募民众，集中于涿郡，准备发动第二次征高丽的侵略战争。
613年4月，隋炀帝再次起驾东征，恢复宇文述的统军职位，并派他担任先锋。
隋炀帝声称，凭借他的力量，海可以拢起，山可以移动，高丽算不了什么。
宇文述率军直接攻击平壤，隋炀帝亲自围攻辽东城后，高丽守军顽强抵抗，使隋军长达一个多月无法攻破城池。
与此同时，河北和山东爆发了农民起义。
隋炀帝认为这只是一些小毛贼，不值一提，他们仍然全力攻击辽东的高丽。
6月，监督运河草的杨玄感发动兵变，进军洛阳。
这一消息传来，征辽的隋军士气低落。
事实上，杨玄感有很多同党。
隋炀帝害怕失去帝位，连夜撤军，将军械和财物全部丢弃。
因此，第二次征高丽也以失败告终。
614年1月，隋炀帝下诏，命令文武百官商讨第三次征高丽的事宜。
此时，杨玄感之乱刚刚平定，全国范围内的农民起义已经泛滥成灾。
众人都知道，现在发动战争会冒很大风险，但没有人敢反对。
隋炀帝却认为没有人反对就是支持，他下令天下军队一起向涿郡集结。
3月，隋炀帝亲自抵达涿郡，但是士兵在路上纷纷逃亡。
7月，隋炀帝到达辽西省怀远镇，不敢亲自渡过辽河东进，就派遣大将来护儿为先锋，进入卑沙城。
由于多年的战争，高丽伤亡惨重，所以他们派使者请求和解，并将杨玄感的同党斛斯政囚送给隋军，以示诚意。
隋炀帝因为国内农民起义无处不在，征辽士兵因道路被封锁，未能按时到达，感到无法继续战争。
现在高丽乞求投降，隋炀帝挽回了面子，只好收兵回洛阳。
他还要求高丽王入朝，但高元始终不肯前来。
隋炀帝非常生气，尽管曾有意再次征讨高丽，但农民起义如火如荼，此时的隋朝已经岌岌可危，再也没有力量发动对外战争了。
