刘备结识了关羽和张飞，三人的关系非常亲密，就像亲兄弟一样。
关羽、张飞决定追随刘备，后来成为他的得力助手，东征西讨，毕生都追随着刘备。
有一年，中山国的富商张世平、苏双等人携带大量钱财，前往涿郡地区买卖马匹，碰巧认识了刘备。
他们看出刘备与众不同，将来肯定大有作为，就送了一些钱财给刘备。
刘备用这些钱组建了一支军队，尽管规模小，却成为他日后事业的基础。
汉灵帝后期，黄巾军起义反抗朝廷。
东汉朝廷连忙征召兵将，以此铲除黄巾军，刘备带领自己的部队加入了汉军。
在征讨黄巾军的过程中，他立下了大功，被封为安喜县县尉。
不久，有位督邮来县里办公事，刘备想见见他。
没想到，督邮的属下却不给他通报。
刘备觉得受到了侮辱，直接闯了进去，捆绑督邮，还打了他200多杖。
接着刘备取下自己的官印，挂在督邮脖颈上，弃官逃命去了。
当时各地战火不断，朝廷急需大量将士，所以不久之后，刘备、关羽、张飞等人再次应征入伍。
刘备因战功卓著被封为高唐县尉，之后又升为县令。
然而没过多久，黄巾军占领了高唐县，刘备只能再次逃亡。
他想起了少时的好友公孙瓒，当时公孙瓒是中郎将，于是刘备率军投靠了他。
公孙瓒奏请皇帝，推荐刘备为别部司马，命他和青州刺史田楷一起抗击冀州牧袁绍。
此后，刘备立下了不少战功，在公孙瓒的提携下，担任了平原县令兼平原相。
由于刘备治理有方，郡内相对安定，因此军民都很爱戴他。
可是有一个人却非常憎恨他，这个人就是刘平。
刘平在郡内有一些势力，看不起曾经靠卖草鞋、织席子为生的刘备。
而且被刘备所管让他觉得更丢脸，于是命人去行刺刘备。
刺客觉得刘备是一个为国为民的好官，出于怜悯并没有下手，反而告诉了刘备事情的来龙去脉。
由此可以看出，刘备是多么受人爱戴！
即使当时有名的士人孔融、陈登，也都十分敬佩刘备的王者之气。
刘备在乱世中奋斗了近十年，终于等到了一个好机会。
公元194年，曹操为了抢夺地盘，以“为父报仇”之名，突袭了徐州。
徐州牧陶谦向盟友公孙瓒求助，公孙瓒便派田楷和刘备带领部队，前往援救。
但是他们无法与曹操抗衡，多次激战都大败而归。
就在徐州岌岌可危之际，吕布却间接地帮助陶谦缓解了危机。
当时，吕布见曹操忙于攻打徐州，便偷袭了曹操的根据地兖州。
曹操担心兖州会被吕布夺取，只好匆忙撤兵回去。
曹操撤军后，刘备觉得陶谦对自己很好，便归顺了陶谦。
陶谦非常欣赏刘备，还特意推荐他担任豫州刺史，命他驻守小沛。
不久陶谦病重，临终之际，嘱咐副官糜竺说：“现在只有刘备能够稳定徐州，我去世后，你们立即去请他来管理徐州。”
陶谦去世后，糜竺等人带着徐州的地主士族，前来迎接刘备。
可是刘备担心这样一来自己会被误会，因此很长时间都没有同意接管徐州。
贤士陈登劝告他说：“如今汉朝已经衰败不堪，天下大乱，如果你想有所作为，就应抓住这个机会。”
“徐州是一个富饶的地方，有近百万人口，你不应该错过这么好的机会！”
刘备却婉拒道：“我没有什么才能，根本承担不起这么大的重任，我认为袁公路(袁术，字公路)来管理徐州比较好。”
“他家族四代有五个人做了公卿，民众都非常支持他们，所以他们应该不会让民众失望。”
陈登不以为然地说道：“袁公路太过傲慢自满，很难成就大事，如果徐州靠他的话，那就完了。”
“你可以不听我的劝告，将来别后悔就行了。”
北海相孔融也劝说刘备：“袁公路只是一个行尸走肉而已，即使他出生于权贵之家，也无法成就大事。”
“全国人民现在需要有见识的人，期盼国家能尽快安定下来，你要知道，这是上天给予你的绝佳机会！我劝你不要再拒绝了。”
最后在众人的劝说下，刘备总算同意接管了徐州。
