吕后在临朝的第八年突发重病，为了确保都城的安全，她将南北两支禁卫军交给了自己的两个侄子吕禄、吕产。
吕禄被封为上将军，负责掌管北军；吕产被任命为相国，掌管南军。
吕后一死，吕禄和吕产就准备谋反。
结果消息败露，齐王刘襄得到消息，立刻通知各诸侯，号召大家一起征伐吕氏家族。
齐王发兵的警报到了长安，相国吕产急忙派灌婴率领大军抵抗。
不料，灌婴领兵到了荥阳后，按兵不动，并与齐王达成了秘密协议，共同讨伐吕氏家族。
太尉周勃曾跟随刘邦打天下的老臣，他虽然无法阻止吕后的执政，但也不愿将刘氏江山拱手让给吕氏。
他与陈平商议计谋，最终迫使吕禄交出了兵权。
周勃拿着将军大印，来到北军营地，对将士们说：“现在吕氏家族和刘氏家族发生了争斗，支持吕氏的人请露出右臂，支持刘氏的人请露出左臂。”
将士们听后，纷纷脱去左边的袖子。
于是，周勃成功接管了北军军营。
这时，南军军营还在吕产手中，他不知道吕禄已经交出了兵权，就带着一队人马试图闯入皇宫，抢夺传国玉玺，结果被守门卫兵挡在宫门外。
周勃派刘章率领一千名精兵，前来击杀了吕产。
吕氏一族被消灭后，西汉朝廷大权又回到了刘氏家族手中。
大臣们说：“之前吕太后所立皇帝不是惠帝的孩子。”
“现在我们灭了吕氏，让这种冒充的人当皇帝，长大了不就是吕氏一党吗？”
“我们不如再在刘氏诸王当中，推一个最贤明的人，立为皇帝。”
刘邦共有八个儿子，其中四个被吕后杀害，由于刘恒的地位较低，吕后没有对他加害。
吕氏家族被消灭后，群臣纷纷讨论继位人选。
最终，众臣一致推举宽厚仁慈的代王刘恒。
刘恒却谦逊地说自己难以担当此任，大臣们坚决请求，他才进入未央宫继承了帝位，是为汉文帝。
为了巩固政权，汉文帝立即让亲信统领京城守卫部队。
接着，他晋升和重赏那些支持自己成为皇帝的大臣，同时恢复了刘氏王的称号和封地。
汉文帝还强力打压重臣，以此加强皇权。
通过实施这些措施，汉文帝完全巩固了自己的帝位。
在中国历史上，汉文帝是少有几位真正倡导节约的皇帝之一。
他在位期间，曾下令各地官员要节俭行事，不得扰民。
文帝生活非常朴素，经常穿着粗布衣服，他宠爱的慎夫人也过着朴素的生活。
汉文帝非常重视农业，上位后多次颁布“劝课农桑”的诏令，鼓励百姓发展生产。
为了减轻百姓负担，文帝经常减少租赋。
公元前167年，他发布诏令免除了民田的租税，还两次实行“除田租税之半”，试行了“三十税一”的制度。
同时，汉文帝将每年的人口赋，由之前的每人120钱减至每人40钱，徭役则减少为三年一次。
另外，文帝还下令允许百姓开垦土地和山林，废除禁止私自铸造钱币的规定，实行金融自由政策。
这些措施，促进了商品经济的发展。
农业、手工业和商业的发展，使得文帝时期的经济繁荣，财富增加，人口增长，国库充盈，百姓富足，安居乐业。
