公元前202年2月，刘邦在汜水之北，举行了登基仪式，定国号为汉，史称汉高祖。
之后，他迁都长安，将吕氏封为皇后，儿子刘盈为太子，并追认已故的母亲为昭灵夫人。
而且还大封功臣，封了七位功臣为王，分别是：楚王韩信、赵王张耳、韩王韩王信、梁王彭越、淮南王英布、燕王臧荼、长沙王吴芮。
5月，刘邦在洛阳举行盛大宴会，与众人分析楚汉战争中胜败的经验教训。
他对大臣们说：“我们今天聚在一起，大家可以毫无顾忌地交流。”
“你们说说，我是如何得到天下的？而项羽又是如何失去天下的？”
大臣王陵等人回答道：“陛下派遣将士攻城拔寨，给予封赏，因此我们都愿意为陛下效劳。”
“而项羽对那些有功勋和才能的人，心存猜疑，打了胜仗，却不记别人的功劳，因此失去了天下。”
刘邦总结道：“运筹帷幄，决胜千里之外，我比不上子房。”
“治理国家，安抚百姓，供给军饷，保证粮草供应，我比不上萧何。”
“统领百万大军，战必胜，攻必取，我比不上韩信。”
“这三位都是杰出的人才，都能为我所用，这是我取得天下的重要原因。”
“项羽有范增在身边，但没有重用他，这就是他被我打败的一大原因。”
众臣听后，无不敬服。
后来，人们就把萧何、张良、韩信称为“汉初三杰”。
刘邦即位后，由于废除了秦朝的仪式，又没有一个新的仪式可以遵循。
再加上很多将领都是平民出身，为所欲为，每次他们讨论事情的时候，宫廷上乱哄哄的，有的人一怒之下，甚至拔剑砍宫殿上的柱子。
叔孙通曾是秦朝的博士，后来依附刘邦，他向刘邦提议，建立一套新的朝廷礼仪。
刘邦同意，并让叔孙通负责这件事。
叔孙通来到鲁地，聘请了三十个儒生，带回朝中一起编制礼仪。
他们仔细研究了历代的礼仪，保留了一些适合的秦朝礼仪，进行了修改和补充，制定了一套新的礼仪。
接着，叔孙通带着这些儒生、自己的弟子和皇帝的一些近臣，进行练习，包括如何行走、站立、下跪、起身、祝贺等。
练习结束后，他们又向刘邦演示，刘邦非常满意，命令文武百官跟叔孙通一起练习。
过了一段时间，叔孙通告诉刘邦可以开始执行新的礼仪了。
于是，在一次早朝的时候，文武百官按照新的礼仪向皇帝朝拜。
看着臣子们恭敬的样子，刘邦高兴极了，说：“做皇帝就应该这样的威严、尊贵。”
刘邦非常满意这套礼仪，封叔孙通为太常，他的一些弟子也封了官职。
汉朝的政治制度，几乎全部沿用秦朝，中央实行“三公九卿”制，地方则实行郡县制。
除此之外，汉朝还实行封国制，让诸侯王管理自己的封地。
后来，经过刘邦的清理，最初分封的七个异姓王中，除了长沙王吴芮外，其他都被陆续消灭。
此后，汉高祖又分封了九个同姓王，他们都是高祖的子侄兄弟。
