鸿门宴之后，项羽虽然暂时放过了刘邦，可对刘邦依旧心存戒备。
他封刘邦为汉王，领地为汉中、巴、蜀地。
同时，他又将秦都咸阳附近的土地封给降将章邯、司马欣和董翳，目的是让他们监视刘邦，挡在关外。
刘邦所分得的汉中、巴、蜀等地位于西南，交通不便，经济不发达，文化也非常落后。
而分给三个降将的土地，却是肥沃的关中平原，控制着汉中通往中原的要道。
刘邦明白项羽故意打压自己，一怒之下，打算带兵与项羽大战一场。
见状，刘邦的智囊萧何、张良极力劝阻他。
萧何明智地说道：“项羽拥有40万大军，而我们只有10万人马，如果真打起来，吃亏肯定是咱们。”
刘邦怒气冲冲地说：“我知道我们实力不如项羽，但如果我服从项羽的命令，带着军队进入汉中，就没有机会再回到关中了。”
张良劝说道：“不会没有机会，争夺天下的关键在于民心，关中的百姓一向敬服您。”
“即便您到了汉中，只要您奋发有为，选拔贤能，必然能重新夺取关中。”
经过一番考虑，刘邦想不出更好的策略，只得按照萧何和张良的建议行事。
公元前206年四月，刘邦率领手下将士出发，前往汉中。
当时，汉中只有一条通往外界的道路。
这条道路穿越众多的高山险谷，其中很多路段都是用木板修建的栈道，每次只能容许单人单马通过。
张良向刘邦建议说：“等大军通过后，立即烧毁栈道，以示决心不再返回，从而消除项羽的戒备。”
刘邦的军队刚一出发，项羽就派人尾随着后面。
几天后，项羽收到密报：“刘邦已经放火烧毁了栈道，到达了汉中。”
项羽得到这个消息，认为刘邦不再对自己构成威胁，于是带着大军安心回到自己的都城——彭城。
刘邦稳定下来后，开始为离开汉中做准备。
一方面，他根据萧何的推荐任命军事奇才韩信为大将军；另一方面，积极训练军队，准备军需物资。
当初项羽分封的三秦将中，雍王章邯的封地废丘最靠近汉中，章邯经常派人到汉中打探情报。
有一天，探子向章邯报告说：“汉王刘邦最近晋升的大将军韩信，还命人修复栈道，看起来像是准备从这条路出兵，进军关中。”
章邯听了哈哈大笑，对身边的人说：“区区一个小无赖，无名之辈，谅他也没什么本事。”
“想要修好栈道，至少需要三五年的时间，等修好了，我就派兵守住关中出口，就算他插上翅膀也难飞过来。”
说完，章邯只是让人继续监视汉中，并没有采取任何防御措施。
到了八月，章邯派出的人匆匆赶来报告说：“韩信已率十余万汉军到达关中。”
章邯大惊失色，问道：“汉军到了什么地方？他们是何时修好了栈道？”
探子回答说：“汉军已经到达陈仓，他们走的是西边的故道，根本没有经过栈道。”
原来，韩信早就发现汉中西北部有一条捷径，能够直接通往陈仓，于是决定从这条路北进。
他秘密率领十余万汉军长途奔袭，最终出其不意地到达了陈仓。
而之前韩信派人修复栈道，只是为了吸引章邯的注意力而已。
章邯慌忙派兵前往陈仓截击汉军。
但是，韩信已经指挥军队占领了有利的位置，汉军气势如虹，锐不可当，章邯的军队根本不是汉军的对手。
韩信趁势东征，关中百姓自发地接应汉军。
汉军节节胜利，先后降服了雍王章邯、塞王司马欣、翟王董翳。
刘邦重新占领了咸阳，他在萧何的辅佐下，全力经营关中，为后来的“楚汉之争”做好充分准备。
