公元前207年二月，刘邦北击昌邑县之时，遇到了一个重要的人物。
他为西汉的建立立下了汗马功劳，但后来又成为刘邦的眼中钉、肉中刺，他就是彭越。
彭越是砀郡昌邑县人，经常在大野泽中打鱼。
陈胜、项梁起兵后，一百多个少年无赖找到彭越，希望他领导众人起义，可是彭越拒绝。
他们再三请求之下，彭越勉强答应。
彭越与他们约定第二天日出时在大野泽相会，迟到者斩首。
第二天，有十几人迟到，最后一个人竟到中午才来。
彭越说：“我年纪大了，你们非要逼我做首领，现在竟有十几人迟到，不能都杀了，就杀最后那个人吧。”
其他人笑着说：“不能这样，这次就算了吧，下次不敢了。”
彭越还是将最后的那个人斩首示众，然后设坛祭奠，发号施令。
大家伙儿胆战心惊，没有一个人敢抬头注视彭越。
接下来，彭越开始聚集人马，攻城掠地，收集诸侯的散兵游勇，得到上千人马。
刘邦进攻昌邑，彭越率军前去助战，从此归属于刘邦，成为刘邦手下的一名虎将。
昌邑久攻不下，刘邦决定放弃昌邑，率军西进。
经过高阳时，高阳人郦食其前来拜见刘邦。
郦食其是一个六十多岁的老儒生，家境贫寒，在一个村庄做守门人。
刘邦手下的一个骑兵正好是来自这个村庄，郦食其找到他，让他通报一声。
这位骑兵告诉郦食其，说：“沛公不喜欢儒生，凡是戴着儒生帽子前来拜见，沛公就会摘下他的帽子做便盆，在里面撒尿。”
“沛公跟儒生说话，经常破口大骂，所以你不能以儒生的身份去见他。”
刘邦来到高阳客栈后，派人去召见郦食其。
郦食其被带进刘邦的房间，当时刘邦坐在床上，任由两名侍女洗脚。
郦食其只是抱拳拱手，并没有下拜，说道：“你是想帮助秦国攻打其他诸侯，还是想率领诸侯消灭秦国？”
刘邦破口大骂：“竖儒，天下人已经被秦国坑害很久了，所以诸侯并起，讨伐秦国，你怎么能说帮助秦国攻打诸侯呢？”
郦食其说：“要想聚合义兵消灭秦国，不应该这样无礼地接见长者。”
刘邦立即停止洗脚，穿戴好衣服，命人摆上美味佳肴，请郦食其上座，连声道歉。
郦食其说：“你纠合散乱之兵，不足万人，就想直接入关中、进咸阳，这简直是自取灭亡。”
“陈留是天下的关键位置，四通八达之地，现在城中粮食很多，我与县令关系不错，请派我到城中，劝他投降。”
“如果他不来投降，你带兵进攻，我做内应。”
刘邦派郦食其去陈留城中，亲自率军随后跟进，很快占领了陈留。
郦食其劝说自己的弟弟郦商，带领4000人马前来归顺刘邦。
刘邦便让郦商做了将领，带领陈留兵马一起西进。
后来，由于郦食其能言善辩，刘邦常常让他做使者，出使诸侯。
