赵国在长平惨败后，元气大伤，面对来势汹汹的秦军，已经无力抗击。
为了保住赵国的疆土，赵孝成王只好派人四处求救。
平原君赵胜对赵王说：“魏国与我们有姻亲关系，而且素来与我们友好，向他们求救，肯定能答应。”
“楚国地势辽阔，离我们远，必须以合纵之计来劝说他们，才会出兵。”
“事关重大，只有我亲自去才行。”
于是，他辞别赵王，准备前往楚国。
平原君打算带20名文武双全的人，跟他一起去楚国。
他手下有3000个门客，可是真要找文武双全的人，却并不容易。
挑来挑去，只挑中了19人。
平原君感慨地说：“我养这些门客数十年，想再找出一个文武全才却这么难吗？”
正当平原君为最后一个人选着急的时候，有个门客自我推荐说：“我能不能来凑个数呢？”
平原君惊讶地问：“您叫什么名字？来我门下多少日子了？”
那个门客说：“我叫毛遂，到这里已经三年了。”
平原君摇摇头说：“我听说有才能的人活在世上，就像一把锥子放在口袋里，它的尖端很快就会显露出来。”
“可是您来到这里三年了，我却没有听说过您，可见您在文武方面一无所长啊！”
毛遂说：“这是因为我到今天才处在囊中，要是您早点让我处于囊中，我早就脱颖而出了，岂止是显露个尖端呢？”
平原君对毛遂的胆量和口才很赏识，决定带他一同前往楚国。
平原君带着20位门客来到了楚国。
平原君与楚考烈王在朝堂上谈判“合纵”抗秦的事，毛遂和其他19个门客则都在台阶下等待。
从早晨开始谈话，一直谈到中午，平原君为了说服楚王，把嘴都说干了，可是楚王说什么也不同意出兵抗秦。
平原君说：“秦国虽强，分散制横六国则不足；六国虽弱，合力制秦则有余。”
“如果我们各自只顾着自己，不思救助，总有一天会被秦国一个个吞并。”
楚王反驳说：“秦国刚一出兵就打下了韩国的野王、上党，长平一战就灭了赵国40多万兵马，可谓兵强将勇。”
“我们楚国地处偏远，即使前去救援，能起到作用吗？”
平原君继续说：“长平之败，属于赵王用人不当，现在秦军20万大军围困邯郸长达一年有余，赵国却毫发未损，如果有救兵里外合击，定能战胜秦国。”
楚王又找出借口说：“秦国刚与我们结好，我们现在去救援赵国，不就等于替赵国承受压力吗？”
平原君直言不讳地说：“秦国与楚国结好，是为了腾出手来专门对付韩、魏、赵，这三国一旦完蛋，楚国能单独存在吗？”
平原君与楚王在殿上争论不下，急坏了台阶下的门客们。
毛遂等得实在不耐烦，便手按宝剑，跨上台阶。
然后冲着楚王高声嚷道：“平原君讲了合纵的利害，你们合不合纵，三言两语就可以解决了。”
“怎么从早晨说到现在，还没有个结果呢？”
楚王很不高兴，问平原君：“这小子是谁呀？”
平原君无奈地说：“唉！这是我的门客毛遂。”
楚王听说只是个门客，更加生气地斥责道：“我跟你主人商量国家大事，轮不到你来多嘴，还不赶紧滚下去！”
毛遂却按着宝剑，走上前一步说：“合纵是天下大事，任何人都可以议论，我家主人在那里，用不着你来教训我！”
楚王见他腰间带着剑，又听他说话那股狠劲儿，有点害怕起来，就换了和气的口吻对他说：“那您有什么高见，请说说看！”
毛遂镇定地说：“楚国有5000多里土地，100万兵士，原本是个称霸的大国。”
“没有想到秦国一兴起，楚国连连败北，甚至连堂堂的国君也成了秦国的俘虏，死在秦国，这是楚国最大的耻辱。”
“秦国的白起，不过是个没有什么了不起的小子，带着几万人马，一战就夺取了楚都郢都，逼得大王迁都。”
“这种耻辱，就连我们赵国人都替你们羞愧，想不到大王把这些耻辱忘得一干二净。”
老实说：“今天我们主人跟大王来商量合纵抗秦，主要是为了楚国，不单是为我们自己！”
“毛遂的一番话，就像一把锥子，一句句戳痛楚王的心里。”
楚王不由得脸红了，连忙说道：“说的对，说的对！”
毛遂顺势追问道：“那么合纵之事就这么定了吗？”
楚王说：“我意已决。”
毛遂立刻转头，叫楚王的侍从拿来歃血订盟的用具。
然后，他亲自捧着铜盘，跪在楚王的面前说：“大王是合纵的纵约长，请您先歃血。”
楚王歃血后，平原君和毛遂也当场歃了血。
楚、赵结盟之后，楚考烈王派春申君黄歇为大将，率领8万大军，奔赴赵国，以解邯郸之围。
平原君回国后，非常赞赏毛遂的口才，说道: “毛先生的口才能力，比起大军的力量更加强大！”
“如果不是先生自告奋勇，我恐怕不仅会失去先生的才华，还会失去天下的杰出人才啊！”
由于毛遂立下了巨大功劳，赵王便将他尊为上宾。
