战国时期，魏国人庞涓和齐国人孙膑一起拜大学问家鬼谷子先生为师，学习兵法。
后来，庞涓自以为学有所成，离开了老师和孙膑，回到了魏国。
魏王非常赏识庞涓的才能，就让他做了大将军。
魏王听说孙膑也很有才干，想把他请到魏国来。
庞涓知道孙膑的才能比自己更高，非常害怕他抢走自己的风头。
于是，庞涓虚情假意地上山邀请孙膑，说：“师弟呀，希望您能与为兄一起辅佐魏王，建功立业。”
孙膑十分感激庞涓的邀请，便同他一起来到了魏国，住在庞涓的府邸。
庞涓建议魏王先让孙膑做一个没有实权的官职，等他立了大功，再让位给孙膑做大将军。
然而，庞涓却开始暗中陷害孙膑。
他派一个家丁装作孙膑的齐国老乡，劝说孙膑回齐国去。
孙膑并没有打算回齐国，只是给在齐国的家人回了一封信。
庞涓趁机在这封信里做了手脚，诬告孙膑私通齐国，想背叛魏国。
魏王听闻后非常愤怒，下令处死孙膑。
庞涓又假意求情，让魏王将孙膑判了膑刑，并在他的脸上刺上了字。
孙膑被挖去了两块膝盖骨，成为了残废。
后来，孙膑终于知道了庞涓的真实用心，决定装疯卖傻，逃离庞涓的魔掌。
有一天，他正在帮庞涓默写《孙子兵法》，突然大声叫喊，倒在地上口吐白沫，四肢抽搐，失去了神智。
等他醒来之后，他开始胡言乱语，对送饭来的人大骂，说被人下了毒药。
接着，他乱扔乱砸东西，将自己费尽心血写成的书简都扔进了火盆里烧掉，甚至连自己的眉毛胡子都被烧着了。
众人将他从火里救出来，他还是又叫又骂。
庞涓赶来后，看到孙膑满脸都是呕吐物，爬在地上，一会儿大笑，一会儿求饶。
一开始，庞涓不相信孙膑真的疯了，派人试探他，结果孙膑当着那人的面将猪粪和泥块都塞进嘴里，庞涓这才有些相信了。
从此以后，任由孙膑在粪土里爬来爬去，有时睡在街上，有时睡在马棚和猪圈里。
无论白天黑夜，他困了就睡，醒了就大声哭喊叫骂。
庞涓见他一直疯疯癫癫，这才松懈了对孙膑的监视。
后来，有齐国的使者来到了魏国。
孙膑趁机去见了他，并向他诉说了自己的遭遇，请求他将自己带离魏国。
齐国使者觉得孙膑非常有才能，便让一个人伪装成孙膑躺在烂泥里，成功地骗过了庞涓，然后偷偷地用马车将孙膑带到了齐国。
孙膑总算逃离了魏国，重新获得了自由。
孙膑来到齐国后，成为了大将田忌的门客，田忌对他非常礼遇。
当时，齐国的君臣都喜欢赛马，田忌的马匹不如齐威王的精良，经常输掉比赛。
有一次，孙膑观看了田忌与齐威王的三场赛马，向田忌提出了一个建议。
“明日再与齐威王进行一场赛马，可以下大赌注，保证您能赢。”
田忌对此非常感兴趣，便与齐威王约定了赛马，下了千金的赌注。
其他官员得知这场比赛的消息后，纷纷前来观看。
比赛当天，田忌问孙膑有何妙计可以确保胜利。
孙膑告诉他，赛马分为三个等级，每一等级的马匹，田忌的马都比齐威王的马稍逊一等，但差距并不大。
如果调换一下赛马的出场顺序，结果就会截然不同。
田忌听了恍然大悟。
比赛开始，第一场，孙膑用田忌的下等马对阵齐威王的上等马，结果当然是田忌惨败。
齐威王洋洋得意，而田忌没有说话。
第二场比赛，孙膑用田忌的上等马对阵齐威王的中等马，这一次田忌获得了胜利。
第三场比赛，孙膑用田忌的中等马对阵齐威王的下等马，这一回田忌再次胜出。
田忌最终以一败两胜的战绩，赢得了千金赌注。
孙膑也因此名声大噪，田忌趁机将他推荐给了齐威王。
齐威王向孙膑请教兵法，并让他成为了自己的兵法导师。
