公元前401年，公子熊疑即位为楚悼王，楚国面临着内外形势的严峻挑战。
正是在这个时候，著名政治家吴起来到了楚国。
吴起曾与李悝等人一同领导魏国的变法，在军事和实践领域，他的改革成果十分显著。
吴起的思想融合了儒家、兵家和法家的长处，他主张“内修文德，外治武备”。
在他的主持下，魏国“治百官、亲万民、实府库”，极大地增强了国家实力，使得秦国不敢向东发展，韩国和赵国也只能归附于魏国。
然而，在魏文侯去世后，吴起受到排挤，不得不离开魏国前往楚国，被楚悼王重用为宛守，抵挡住了韩国和魏国的进攻。
公元前382年，吴起被任命为令尹，主持楚国的变法。
吴起在楚国变法的主要思想是“削减有余，补充不足”，即拿部分旧贵族的有余钱财，弥补军政费用的不足。
他认为：“大臣过于庞大，封君太多是导致楚国国力衰弱的原因。”
他主张对这些祸国殃民的贵族进行打压，规定三代之后，收回他们的爵禄。
减少官吏的薪俸，免除无能无用之官，裁减不紧急的官职，节省下来的费用用于培养士兵和人才。
另一方面，根据楚国人口稀少的情况，迁移百姓到人烟稀少的地方。
这些措施改革了国家机构的庞杂，提高了军队实力，废除了一些世袭封臣的权利，对旧贵族的势力造成沉重打击，也有助于开发边远地区。
为了整顿政府治理，纠正不良风气，吴起提出了三个主张。
第一：处事公私分明，言行端正，不能以个人私利损害公共利益，不能听信谗言陷害贤才，不能迎合讨好。
第二：禁止私人的求托官职行为，改变楚国的陋习。
第三：制止纵横家和游说者的横行，防止他们散布谣言。
吴起改革了郢人以两版垣的建筑方法，使用了改革后的技术来修建楚国郢都，大大提高了其防御能力。
吴起的改革措施，使得楚国繁荣起来。
在他的主持下，楚国“南收扬越，北并陈蔡”，“却三晋，西伐秦”，扩大了南部的领土，并且多次成功地抗击魏国救援赵国，震惊了其他诸侯国。
公元前381年，楚悼王去世。
由于吴起的变法，损害了楚国大贵族的利益，楚国的贵族大臣在楚悼王的灵堂上发生了动乱。
为了杀死吴起，他们甚至不惜向躲在楚悼王尸体下的吴起射箭。
吴起一死，他们的箭也命中了楚悼王的尸体。
在楚国，杀害君王之人将受到重罪的惩罚，罪连其家三代。
因此在安葬了楚悼王之后，楚肃王戚一即位，就派令尹进行调查，最终七十多个家族被处决。
吴起的变法在楚国持续时间不长，效果也不明显。
吴起死后，虽然楚国是七雄之一，政治上也有些变动，也曾经展现过对其他国家的威慑力量。
但昭、景、屈三家始终掌握着楚国的军政大权，导致楚国的政治十分腐败。
总的来看，楚国一直走下坡路，最终灭亡。
吴起是一位才华横溢的奇人。
在军事方面，他不仅善于运用兵法，还有深厚的军事理论，他与孙武被后世称为“孙吴”。
他在鲁国、魏国和楚国都担任过重要职务，展示了卓越的军事才能，对后世的兵法影响深远。
