公元前406年，李悝被魏文侯任命为相。
他上任后，采取了一系列有利于新兴地主阶级的政策措施，极大地打击了国内残留的旧贵族势力，为新兴封建阶级的快速发展开辟了道路，使魏国经济快速发展。
李悝的变法影响了后来著名的商鞅变法和吴起变法，他也因此被认为是战国法家的祖先。
其变法内容，主要有以下五点：
第一：提出“选贤任能，赏罚分明”的国策，主张改变旧世卿世禄制度。
对于那些没有贡献，完全依靠祖父辈的爵禄享有特权的人，剥夺他们的官职和俸禄，将他们的官职和俸禄授予那些为国家做出贡献的人。
这不仅改善了吏治，而且大大削弱了旧贵族的特权。
第二：编制了中国历史上第一部更系统、更完整的封建法典——《法经》，分为盗、贼、囚、捕、杂、具六篇。
其目的是保护统治阶级的利益，但在维护社会秩序和稳定政治形势方面，确实起到了一定作用。
第三：提出“尽地力”的农业政策，消除旧有的阡陌封疆，鼓励自由开垦土地。
提倡在一块土地上种植各种粮食作物，要求农民在住宅周围种植桑树，充分利用业余时间扩大农民的农副业生产。
实现“增产者赏，减产者罚”，其目的就是破坏了井田制度。
第四：实行“平籴法”。
年成好的时候，政府以平价购买剩余粮食为储备，防止粮食价格暴跌。
荒年以平价出售，确保粮食价格不会暴涨。
这种方法限制了商人的投机，保护了农民的利益。
第五：任命吴起改革军制，精选武士。
建立了一支强大的军队——“武卒”、使“秦兵不敢向东”。
自李悝颁布《法经》以来，魏国一直沿用这个法令。
魏国有良好的法治传统，百姓愿意依法行事。
再加上魏文侯的领导和遵守，李悝制定的《法经》在魏国的社会政治中发挥了重要作用。
商鞅后来把它带到秦国，秦国制定了《秦律》，秦律后来又为《汉律》所效仿。
由此可见，《法经》在中国古代法律史上的地位。
李悝的变法有效地打击了旧制度，使魏国经济发展迅速，国力日益强大，成为战国初期的强国。
同时，李悝的变法也掀起了战国大变法运动的序幕。
各国纷纷变法强国，最终成为时代潮流。
这是我国古代规模最大、历时最长、成效最显著的一场变法运动。
