公元前497年，孔子带着弟子离开鲁国，开始在列国之间周游，以此实现自己的政治主张，
卫国靠近鲁国，是姬姓诸侯国，与鲁国是兄弟国家。
孔子对此很有感情，于是带着弟子先来卫国。
弟子子路的大舅子颜浊邹在卫国，孔子他们只好住在颜浊邹家。
初来乍到的孔子，非常受到卫灵公的欢迎。
他打听到孔子在鲁国享有的俸禄，自己同样给他这么多。
后来，有人向卫灵公说孔子的环话，卫灵公的态度就发生了变化。
他让士兵们监视孔子，孔子一出门，土兵们就跟着他。
孔子担心如果再继续这样下去，自己会有不测，所以离开了卫国。
不久，孔子又回到卫国，这次住在遽伯玉家，遽伯玉是卫国的贤士。
卫灵公有一个夫人叫南子，她听说孔子在卫国，就想见见他。
她派人去请孔子说：“天下想和我们国君结交朋友的人，都要去拜见我们的夫人，你也不例外吧？”
“碰巧我们夫人也想见见您。”
孔子不想去，但他担心不去会出什么事，所以只好走一趟。
子路听说这件事情，很不满意，孔子忙着向他解释原因，还发誓说：“如果我为了私心而去那里，上天一定会厌弃我！”
拜见南子过后，孔子和卫灵公的关系变得好了一点。
过了一段时间，卫灵公邀请孔子一同出去游玩，却让他坐在后面的马车里，身份像个高级侍从。
孔子觉得卫灵公很不给自己面子，怒气冲冲地说：“我还没见过如此好德好色的国君！”
就这样，又离开了卫国，前往宋国。
宋国桓大司马给自己造了一个石棺，用了三年时间还没造成。
孔子听了便说：“还不如早点死，以免这么浪费！”
桓大司马得知，心里十分不满，就开始威胁孔子一行人。
孔子师徒别无选择，只好离开宋国。
不久到了郑国，孔子师徒不小心失散了。
弟子们很着急，到处寻找老师，子贡逢人便问。
有人讽刺地告诉子贡：“东门那边有一个像丧家犬一样狼狈之人，可能是你的老师！”
后来子贡告诉孔子，孔子自嘲地笑道：“我就像一只丧家之犬，说得太对了！”
后来，孔子到陈国居住了三年。
陈国正在遭受晋、楚争霸战火的蹂躏，孔子找不到机会，于是返回了卫国。
孔子周游列国14年，在卫国停留了10年。
由此可见，卫国是他周游期间的主要立足点，但卫灵公并没有给他实现政治抱负的机会。
在周游列国的过程中，陈、蔡曾是孔子的落脚地。
在陈、蔡期间，楚昭王曾派人邀请孔子，孔子打算到楚国回拜楚昭王。
陈国和蔡国作为楚国的邻国，得到了这个消息，怕孔子协助强大的楚国，就一起发兵，在野外围住孔子。
孔子一行人渐渐断粮，跟随的弟子也饿得少气无力，可是孔子仍然给学生们讲课。
子路很生气，过来对孔子说：“君子也走投无路的时候吗？”
孔子说：“君子虽然走投无路，但不像小人那样在窘迫之时无所适从。”
后来，子贡带着楚兵迎接孔子，孔子这才得以摆脱了困境。
由于楚国令尹子西不赞成任用孔子，楚昭王就不再提此事了。
不久，楚昭王去世，卫灵公的孙子卫出公请孔子回卫国，却依旧没有重用他。
孔子68岁的时候，仍然只是一介平民。
公元前484年，经过冉有的努力，身在卫国的孔子被迎回鲁国，14年的流浪生活就此结束。
孔子仍然很受礼敬，但没有被任用。
孔子知道从政没有希望，就隐居在家里，培养学生，整理古籍。
他一生共收徒3000人，能通六艺、学问登堂入室的72人。
在整理古籍方面，他完成了《诗》、《书》、《礼》、《乐》、《易》的修订，还写了《易传》、《书传》、《春秋》。
公元前479年，孔子年已古稀，在疾病的攻击下病倒。
不久，73岁的孔子与世长辞。
孔子死后，在弟子们的不断努力下，孔子的学说形成了儒家学派，他被尊为该学派的创始人。
儒家思想对后代有着深远的影响，孔子也被公认为我国古代的伟大思想家、教育家。
