伍子胥原本是楚国人，他的父亲伍奢和哥哥伍尚也都在楚国做官。
楚平王时期，伍奢是太子建的师傅，一心一意拥戴太子。
太子建的另一位师傅费无忌，却是阿谀奉承的小人。
公元前527年，费无极来到秦国，奉命迎接太子建的新娘公主孟嬴。
费无极发现孟嬴长得十分漂亮，美若天仙，倾国倾城。
回到楚国，他对楚平王说：“秦女十分貌美，大王您可以自娶呀！太子另娶一位宗族之女即可。”
于是，贪图美色的楚平王娶了自己未过门的媳妇，还生下一个名叫熊轸的儿子。
这个孩子，就是后来的楚昭王。
有一天，费无忌在楚平王面前说太子建想要篡位，楚平王信以为真，把太子建的师傅伍奢抓来审问。
身为太子建的师傅，伍奢自然极力为太子建辩护。
在费无忌的挑拨怂恿下，楚平王将伍奢关进监狱，然后命人追杀太子建。
太子建得到消息，连夜逃到宋国。
费无忌又挑拨说：“伍奢的两个儿子伍尚、伍子胥才能过人，不杀他们，恐留后患。”
于是，楚平王又逼伍奢给他的两个儿子写信，叫他们回来。
收到父亲的信后，伍子胥知道这是楚平王设下的陷阱，但伍尚坚持要救父亲，伍子胥不想回去送死，于是逃走了。
果然，伍尚一到楚国都城，楚平王就把他和伍奢一起杀了，并派人去追杀伍子胥。
楚平王让人画伍子胥的画像，挂在楚国各地的城门口。
伍子胥白天躲起来，晚上赶路，总算来到吴楚两国交界的昭关。
由于官兵盘查得很紧，伍子胥一连几个晚上愁得睡不着，连头发都白了。
幸亏他遇到了一个叫东皋公的好心人，他很同情伍子胥，把他带到自己家中。
东皋公有个朋友，长得有点像伍子胥，东皋公让他冒充伍子胥过关。
趁着官兵捉拿假伍子胥之际，乔装打扮的伍子胥混出了昭关。
伍子胥逃离楚国后，投奔了吴国。
当时，吴国和楚国因边民斗殴发生矛盾，吴王派公子光带兵攻打楚国。
公子光攻占楚国两个城池后，就班师回朝了。
伍子胥趁机劝谏吴王僚说：“我们应该借此机会攻破楚国。”
公子光知道伍子胥只是想为自己报仇，便说服吴王放弃这个想法。
后来，公子光谋划夺取王位，伍子胥觉得施展自己抱负的机会来了。
知道公子光心思的伍子胥，将胆识过人的勇士专诸引荐给公子光。
公子光非常器重专诸，将他奉为上宾，还经常设宴招待专诸。
知恩图报的专诸，为了报答公子光对自己的知遇之恩，所以准备帮助公子光除掉吴王僚。
公元前515年，公子光设宴邀请吴王僚来到自己的府邸。
然后命专诸将锋利的鱼肠剑藏在吴王僚喜欢吃的烤鱼里，趁递烤鱼的时机刺死了吴王僚。
公子光随即掌控了吴国政权，登基为王，史称吴王阖闾。
接着，他又派刺客要离施展苦肉计，除掉了逃亡卫国、准备报仇的吴王僚之子庆忌。
吴王阖闾即位后，伍子胥成为吴国最重要的谋臣，他开始逐步实施自己的复仇大业。
在伍子胥的建议下，吴王阖闾修法制、任贤能、实仓廪、治城郭，并任用精通兵法的孙武，赋予统军的重任。
后来，孙武调教出了攻守兼备、训练有素的军队，使弱小的吴国迅速崛起，成为东南地区的军事强国。
为了达到兴吴称霸的目的，吴王阖闾采纳了伍子胥“立城郭”的建议。
伍子胥在吴王的委派下，重新修建王都，旧都逐渐被改造成一座设计精美、气势磅礴的大城，成为国家政治、经济、军事中心，为吴王阖闾逐鹿中原奠定了坚实的基础。
吴王阖闾还在全国范围内推行了一系列有效的政策，鼓励经济发展。
他不断学习先进文化，大大缩短了吴国与其他强国的差距。
他还推行“治兵库”，整顿兵马，训练军队，大大提高吴国的军事实力。
