齐桓公即位后，立即传令鲁国，要求鲁国国君鲁庄公杀死公子纠。
并且要求将管仲送到齐国治罪，否则发兵攻打鲁国。
鲁国实力太弱，害怕强大的齐国，只能一一照做。
就这样，管仲被关在囚车里，押送到齐国。
鲍叔牙立即向齐桓公推荐管仲，请求齐桓公立他为相。
齐桓公怒气冲冲地说：“你在开玩笑吗？”
“管仲那个家伙阴险狡诈，暗箭偷袭，差点要了我的命，你竟然让我重用他？”
鲍叔牙劝谏说：“大王，人各为其主，他是公子纠的师傅，正因为对公子纠的忠诚，才会想杀了你。”
“假如他是你的师傅，也会同样这么对待公子纠。”
“管仲是个很有才华的人，论本事，他比我强多了。”
“如果大王想要成就霸业，就必须宽宏大量，摒弃前嫌，接受管仲，重用管仲。”
“只有这样，您才能在将来实现霸业呀！”
“若是你只想守住齐国，任我为相自然足够了。”
“可是想要称霸天下，就非用管仲不可！”
齐桓公也是个豁达大度之人，尽管很不乐意，但经过仔细考虑，还是采纳了鲍叔牙的建议。
他把管仲接到宫里，以礼相待，并向他请教治国之道。
管仲说得头头是道，齐桓公听了津津有味，两人谈了三天三夜。
于是，齐桓公拜管仲为相国，位居鲍叔牙之上。
管仲上任后，推行了一系列有效的改革措施，齐国变得越来越强大。
齐桓公即位不久，就以鲁国当初庇护哥哥公子纠为由，发兵攻打鲁国。
有一个名叫曹刿的鲁国人，准备前往面见鲁庄公，打算为国家出力。
有人劝曹刿说：“国家大事自然有大官操心，你一个平民百姓管那么多干什么？”
曹刿说：“现在国家危难，鲁国人人都有责任，我怎么能不管呢？”
“再加上那些当大官的目光短浅，未必有好办法。”
于是他去求见鲁庄公，说自己有克敌之计。
鲁庄公听说有人前来献计，赶紧接见。
曹刿见了鲁庄公，开口就问：“请问大王，您凭借什么抵抗齐军呢？”
鲁庄公说：“平时得到一些好东西，我都不会独占，总是分给大家一起享用。”
“凭借这一点，我想大家都会支持我。”
曹刿摇摇头说：“这种小恩小惠不足挂齿，百姓不会为此支持您。”
鲁庄公想了想，又说：“祭祖的时候，我很虔诚。”
曹刿笑着说：“这也算不了什么，神明帮不了你。”
鲁庄公低头沉思了一会儿，说：“百姓打官司的时候，虽然我不能把每件事都查清楚，但我会尽可能公平合理地处理。”
曹刿这才点点头说：“这倒是一件得民心的事，我觉得可以凭这一点与齐国抗衡。”
鲁庄公又向他请教战胜敌人的计策。
曹辩说：“全国上下一心，就能打败强敌。”
“战时需要随机应变，没有一成不变的规则。”
鲁庄公看到曹刿很有见解，就封他为将军，带领人马迎敌。
齐鲁两军在长勺(今山东莱芜东北)摆开阵势。
齐军依靠人多势众，敲响了战鼓，准备发动进攻。
鲁庄公正要下令反击，曹辩连忙阻止说：“先等一下，还没到时候！”
当齐军敲响第二通战鼓时，曹刿依旧叫鲁庄公按兵不动。
看见齐军得意洋洋的样子，鲁军气得摩拳擦掌，但也只能憋足气等待。
很快，齐军第三通鼓打响了。
齐军士认为鲁军胆小怕战，便耀武扬威地冲杀过来。
直到这时，曹刿才下令反击。
鲁军阵地上响起了进军的鼓声，士气高涨，犹如猛虎下山一样扑了过去。
齐军士兵招架不住鲁军的猛烈进攻，纷纷败退。
鲁庄公正要下令追击，曹辩又阻止他说：“先别着急！”
说完，曹刿跳下战车，仔细观察齐军战车留下的车辙。
接着又重新爬上战车，观望敌人撤退的队形，然后这才下令追击。
鲁军勇猛无比，乘胜追击，将齐军打得落花流水。
鲁国大获全胜，可是鲁庄公却满肚子疑惑。
曹刿解释说：“打仗取决于士气。”
“齐军第一次击鼓，士气旺盛；可是三次击鼓，士气衰竭。”
“而这时我军士气旺盛，所以打了胜仗。”
“后来看到齐军败退的车辙印很乱，旗子也东倒西歪。”
我知道他们不是假装败退，引我们上当受骗，这才下令追击。”
鲁庄公听了十分佩服，大大封赏了曹刿。
