等到刘焉发布榜文招募义兵时，刘备已有二十八岁了。
这天，刘备如往常一样走在大街上，看见周围不少人都神色匆匆地向一个方向涌去，嘴里不住念叨着参军、黄巾军之类的事情。
“你们不知道吧，黄巾军马上就要打过来了，我们这些小老百姓能往哪里跑啊？
现在太守大人发文征兵，我等七尺男儿岂有不应征的道理？”
“应征啥啊，那些黄巾军也都是些被逼无奈的小老百姓，我们去应征就是小老百姓打小老百姓。真正那些老爷们依旧吃香的喝辣的，打输打赢，最后遭殃的不都还是我们老百姓吗！”
“那又如何？这可是一个建功立业的好机会！”
“要去你去，我准备回家收拾细软，趁早带着老婆孩子逃命去了。”
一路上各种议论不绝于耳，刘备快步来到榜文前，一边看一边不住地摇头叹息。
这时，只听身后有一个高亮的嗓门厉声大喊了一句：“大丈夫生于天地之间，不思为国效力，却在此长吁短叹，岂不负了大丈夫之名？”
刘备略微一惊，听这声音便知不似一般之人，于是转身回望，上下细细打量起来。只见这人身长八尺有余，豹头环眼，燕颔虎须，声若巨雷，势如奔马，好一番气势，确非一般凡俗之相。
刘备见此人模样，便拱手作揖，询问其姓名。
来人也对着刘备一番打量，片刻之后，用那洪亮的声音说道：“在下姓张名飞，字翼德。
世代居于这涿郡，家中小有些田地庄园，平日里做些卖酒屠猪的营生，闲来也好结交天下豪杰。
因而刚才见你看榜叹息，故而有此一问。”
刘备微微叹了一口气，随即说道：“我本汉室宗亲，姓刘名备，乃中山靖王之后。
然至我这一代已然家道凋敝。
如今听闻黄巾军作乱，虽有志除贼保民、安定天下，奈何自己力量微弱，年近三十却无所作为，故而长叹呀。”
张飞听罢不仅哈哈大笑起来，一把伸出粗壮的胳膊抓住刘备的肩膀，说道：“我当是什么事！且不知我翼德家中还有些钱财祖业，回去之后我便散尽家财，以此招募乡勇，日后与公一同举兵除贼安民，你看如何？”
刘备闻言大喜：“若是兄台有此想法，真是天大的好事啊！”
于是张飞便拉着刘备来到附近村中一家酒肆里喝酒畅谈。
张飞性格极其豪爽，外表尽管粗犷，实则粗中有细，与刘备一边喝酒，一边讨论起天下大事。
“这次黄巾军贼势甚猛，听说很短的时间里就席卷了十多个州郡，也难怪朝廷会急着发下榜文。
不过这也确是我等建功立业的好机会！”刘备说道。
“贼兵不足为虑也！我飞某人虽然只是个杀猪的粗人，但也颇有些领兵打仗的想法，只等得个好机会去展现展现。”
刘备与张飞正痛饮间，却又见一位彪形大汉路过。
其人手推一辆车子在店门口放下，随即进到店内坐下，唤来店小二问道：“可有酒肉乎？吃罢我好入城投军去了。”
刘备观此人也是气度非凡，身长少说也有九尺开外，面如重枣，二尺余长的美髯挂至胸前，唇若涂脂，丹凤眼，卧蚕眉，真可谓是相貌堂堂，威风凛凛。
于是刘备便上前邀请这人同坐，进而问其姓名。
大汉道：“我姓关名羽，字长生，后改云长，乃是河东解良人也，早些时候只因本处豪强仗势欺人，我实是看不下去，便将其杀了，遂而逃难江湖，至此已然五六年有余。
如今闻此处招军破贼，因而特来应募。”
刘备听闻之后道：“兄台一看便是勇武过人之辈，今天下逆乱，男儿岂不思除乱报国之道乎？我等三人今当有相同之志，不若结为异姓兄弟，日后誓当安民保国，共创一番大事业！”
关羽见得刘备、张飞两人样貌也是奇伟，不若凡俗之辈，又听罢刘备之言，感叹自己经年以来只身闯荡江湖，却久未有同志之人，于是心中大喜，遂而应允。
一番痛饮之后，刘备、张飞、关羽三人便共往张飞庄上，同谋结义举兵大事。
张飞指了指自家后院道：“我这庄后有一处桃园，此时正是桃花繁盛之时，其间颇有些意境。不如我们几人明日就在这桃花园中祭告天地，结为异姓兄弟，今后有福同享、有难同当，协力齐心，必定可图一番大事也！”
刘备、关羽听后齐声道：“如此甚好！”
第二天正午，三人齐聚于桃花园之中，桃花往来纷飞，甚是美丽。
张飞令下人备好乌牛白马等祭祀器物，三人手持焚香而拜。
“今刘备、关羽、张飞三人，虽然为异姓，但既结为兄弟，日后必当同心同德，救困扶危，上报国家，下抚黎庶。
不求同年同月同日生，但愿同年同月同日死。有皇天在上，厚土为鉴，此心若负，见利背义，必当被天人不齿，五雷轰顶！”
誓毕，三人又以各自年龄大小，拜刘备为长兄，关羽为二弟，张飞为三弟。
祭罢天地，复宰牛设酒，于张飞庭中招募附近乡勇。
不日便有三百余人前来投奔，众人在桃园之中痛饮共醉。
等到来日准备军械，却忧虑缺少马匹骑乘。说来也是巧，正当其时有两个客人上门，他们非是空手而来，只见其手下一伙计正赶着一群骏马，径直奔着张飞庄上而来。
刘备闻言大喜：“此岂非天助我也！”
于是三人同出庄相迎，却见来之二客竟是中山大贾，一人名叫张世平，一人叫苏双。
两人平时每年这个时候都会到北方去贩马，不过最近些日子因为黄巾军大乱，只得提前归来。
刘备将二人请到庄上，设酒款待，又将他们打算自募兵讨贼安民的想法说了出来。两人听后甚是高兴，便将所带良马五十匹、金银五百两、镔铁一千斤相赠与，以资助刘备等人起兵之用。
