勘探机器人组装提上日程。
与此同时，发射探测卫星的各项准备工作已经就绪。
发射地点选在海南发射基地。
星矿集团一共有三个发射基地，一个是位于海南省文昌市的发射基地，毗邻国家文昌卫星发射中心；一个是位于甘肃省酒泉市的发射基地，毗邻国家酒泉卫星发射中心；一个是位于四川省冕宁县的发射基地，毗邻国家西昌卫星发射中心。
这样的火箭发射实力仅次于国家卫星发射中心。
海南发射基地是唯一一个靠海的基地，与内陆发射基地比起来，具有了三大优势：一是海运方便，可以通过海上运输火箭，火箭箭体的直径不再受铁路桥梁涵洞的限制，特别适合前往火星的大型火箭的发射。二是纬度低，地球离心力大，火箭的发射效率高，同型火箭运载能力可以提高10%左右。三是从东射向到南射向，超过一千公里范围均为海域，航区及落区安全性非常好。
这里成为了星矿集团使用最频繁的发射基地。
探测卫星被命名为“浮游”。在中国的上古神话中，浮游是共工手下最得力的两员大将之一，具有十分强大的神力。
在发射当天，毫无疑问将举行隆重的发射仪式和新闻发布会，这一切自然由新闻宣传部的张爱伊经理负责。
张爱伊提前一周到达海南发射基地，她几乎带去了整个团队，把整个新闻宣传部都搬了过去。
苏家桥作为主要技术人员，也提前一周从海上运送卫星和火箭到达发射基地。经过一周的忙碌，完成了火箭发射前准备工作。
火箭发射准备程序十分复杂。
首先，需要对火箭上的仪器设备进行单元测试，也就是对仪器设备单独进行测试，检查其性能和精确测量其参数。
单元测试合格后再进行分系统测试，即在系统处于工作状态下，对系统内各仪器设备工作的协调性和功能进行检查，测量工作参数。接着，对各分系统之间进行匹配测试，检查系统之间工作是否协调匹配。
这是一个最为耗时的过程，一旦分系统测试发现问题，还需要对分系统内的单元进行重复测试，以找出问题。即便所有分系统都是正常的，各分系统之间也可能存在不匹配的问题。
最后是对火箭上所有系统进行总检查，通过模拟各种飞行状态来验证运载火箭全系统的技术性能和可靠性，最终使火箭达到符合发射状态的要求。
为了保证绝对的可靠性，苏家桥在完成三次总检查之后（一般进行两次总检查，第二次总检查主要是与前一次数据进行核验），才将火箭转场到发射区。火箭像一颗白杨树那样竖立在发射架上，在夜幕和灯光的映照下，开启了人类对宇宙的梦想。
在竖起火箭的同时，发射场内的测控系统、地面勤务保障系统和气候监控系统被全面启动起来，开始对火箭的状态和天气状况进行全天候的监视。
秦帆在火箭发射前两天赶到海南发射基地。在来之前，第一台勘探机器人已经在实验室里顺利完成组装，而且通过了一系列测试，达到了应用的标准。
在秦帆的督导下，苏家桥协同基地人员对火箭进行一次最后的全面测试，同时对装载的被发射物——探测卫星进行检测。如果是载人发射的话，这个时候还需要对宇航员进行最后一次身体检查。在这三方面检查无误后，才能进入发射阶段。
最后的测试不含单元测试，同样分为分系统测试、系统间性能匹配测试和总检查，测试的内容要比之前的测试简化一些，主要是对之前测试数据的再一次核验。
在检查测试工作结束后，基地人员开始向运载火箭加注推进剂，并进行瞄准定位，这个过程所用的时间根据加注推进剂的不同差别较大。
火箭推进剂的要求是体积小、重量轻、热值高，就是在相同的重量下放出的能量越大越好，常用的推进剂是液体或固定燃料。
与固体推进剂相比较，液体推进剂的能量更高，而且成本相对较低。液体推进剂具体采用液氢液氧，根据氢气燃烧化学方程式2H2+O2=2H2O，液氢和液氧在充分混合时会急剧燃烧，放出大量热能，同时燃烧生成物为水，无任何污染，非常适合这个时代对碳排放的苛刻控制。
但是，液氢的贮存和运输及加注有一定危险性，而且相对耗时长，需要各个环节的保障无缝衔接、毫无纰漏。这次加注的正是液氢和液氧，加注过程十分顺畅，整个紧张的加注过程仅花了半个小时。
近十年来，等离子发动机研发取得了很大的进步。不同于传统的化学发动机，等离子发动机主要利用电流和带电粒子通过磁场来形成反向推动力，短时间内产生的推力相对小很多，还不足以把成百上千顿的火箭推出地球。
但等离子发动机能够通过存储的少量电能源源不断的产生动力，不像化学发动机那样，需要体积庞大的化学燃料。
等离子发动机和化学发动机，就好比一只乌龟和一头狮子。狮子的爆发力惊人，可以一把把火箭推出地球，但耐力不行，一次全力奔跑就会消耗掉他的体力，而乌龟虽然速度缓慢，但关键是可以持续输出，并且自我消耗的能量少。
在太空无重力环境飞行中，等离子发动机可谓大派用场。在加满化学燃料的火箭脱离地球引力后，等离子发动机将通过稳定的动力输出，将航天飞船加速送往目的地。
“浮游”号探测卫星上就安装了一台等离子发动机，凭着这台等离子发动机，在探测卫星进入太空后，将可以根据地面控制指令，随时调整飞行方向和速度，大大增强了卫星的灵活性。
在许多科幻小说里，等离子发动机已经成为宇宙航行的主要动力，不仅可以像化学发动机那样短时间内提供强大的推力，而且还可以长时间持续不断的动力输出。经常可以看到这样的描述，等离子发动机启动后，能量积累产生的火焰有十万公里长，几乎照亮了半个地球。
随着技术的不断进步，相信等离子发动机的未来可期。
对星矿集团来说，火箭发射是轻车驾熟的事，不仅在地球上自有三大发射基地，在月球和火星上也建立了自己的发射基地。基本上每个月有载人发射任务，载货飞行更是家常便饭，但火箭发射始终是一项有风险的工作，依然需要严谨和细致的准备。
在完成上述步骤后，秦帆还组织进行了一次发射演练，以检验发射团队的协同性。如果演练过程发生突发情况，还需要组织再次演练。演练结束后，火箭发射准备工作才算完成。
万事俱备，只欠东风。
根据天气预报，发射时间被定在第二天晚上19时45分。
12时30分，基地所有工作人员进入战斗状态。
12时45分，气象预报组释放了第一个气象气球，用于收集大气层热属性特征。
15时15分，控制中心工作人员操作移除外部环境控制系统，使冷气进入火箭系统，并对随载航空单元组件进行系统校准，完成外部子系统测试，启动动力装置。同时，撤消第一级航空舱通道平台。
16时15分，气象预报组一次性释放六个气象气球，全面评估当前大气状况是否适合于火箭发射。根据高性能量子计算机的计算，大气状况满足发射条件。
16时45分，导航监测组完成惯性导航容错单元组件校准，并开始进行导航测试。
17时15分，导航监测组启动C波段信号发射器，测试航行距离，并完成距离安全系统核实。辅助动力单元反馈发射系统运行正常。
17时45分，控制中心工作人员收回飞行器稳定系统，开始监控发射控制中心指令，检测视频、操作飞行指令和试验飞行指令。
18时，安全保障组开始进行检测工作，确保发射台处于安全状态。
18时30分，控制中心对火箭发射的地面指挥、控制和通讯系统进行标准化监控，移除试验性飞行仪器。在飞行器稳定系统收回之后，由导航监测组对惯性导航容错单元组件执行最后的校准。
18时45分，各个功能组检测评估符合“发射”条件后，所有发射现场工作人员离开发射台。
19时，控制中心激活飞行终止系统。
19时15分，控制中心启动飞行记录仪器，除照相机之外，相应的飞行记录仪器启动电源，开始记录实时性操作。
19时40分，控制中心启动低功率发报机，遥感勘测进行校准核实，准备工作一切就绪，倒计时时钟启动自动化计时。
19时42分，控制中心获取声抑制系统压力、水箱水位和动力状况后，启动飞行终止系统和固体火箭点火引擎，同时终止航空冷却扇的动力。
19时43分10秒，控制中心激活飞行控制系统，并最终校准惯性测试子系统，火箭准备进行发射。
19时43分40秒，控制中心向飞行控制系统发送开始指令，信号发送至操作飞行仪表和试验性飞行仪表数据流，并同步进行校准。
19时44分25秒，控制中心将飞行控制系统从校准模式转换成导航模式，惯性和导航数据进行精确性核实，并顺序启动辅助动力单元。
19时44分44秒，控制中心开启阀门用水冲洗移动发射平台，阀门最大水流达到每分钟九十万加仑。
19时44分50秒，基地指挥员下令点火发射。
10—9—8—7—6—5—4—3—2—1
点火！
