他说着播放了一段多媒体课件,上面显示了综艺节目“机器人大战”的场景。制作精良的机器人挥舞着铁锤,喷射着火焰,展开激烈搏杀,时不时有飞溅的零件,砸在铁笼上,现场火爆无比。
这里有不少孩子都有暴力倾向,这样的视频,自然激发了他们无限的热爱。
于是,自然有很多孩子报名参加了“机器人”制作兴趣小组。
然而,想象和现实之间,常常有着巨大的落差。他们心目中的兴趣课,应该和黑市拳赛一样,充满血腥暴力,但是,真实的课堂却让人恹恹欲睡。
整整一个月的时间,封平都在介绍理论知识。诚然,他说得风趣幽默,时不时引起欢声笑语,但是,依然还是有不少学生打了退堂鼓,最终离开了兴趣小组。
看着越来越少的名单,封平不由得叹息。
司剑似笑非笑地看着他说:“所以,我说要相信科学啊。根据我的数据记录,这些孩子们根本就不适合科技含量这么高的课程。你看我多直接啊,跆拳道,这样的课程才适合他们。而且,我觉得跆拳道同样可以将坚韧、克制等品德传递给他们。你又何必自讨苦吃?你以为这里是师大附中或者育才中学吗?”
封平回过头,认真地看着司剑:“不是还有四个人喜欢我的课程吗?唐风、魏英俊、莫凡、冯川……我觉得,少数人,也应该被尊重。这里的每一个孩子,放在社会上,不都属于少数人吗?对于你来说,你尊重科学,你认为小数点后两位的数字,就应该被四舍五入掉,但是,我不这么认为。孔子说:‘有教无类。’哪怕他是少数派,我也会给他们同样的关照。”
司剑叹息了一口气:“也许,事情的真相会让你很失望呢。算了,不撞南墙,你是不会死心的。封平,你怎么知道这些人真的是因为喜欢你的机器人,才来上你的课呢?他们就不会有什么特别的目的吗?”
然而,又一个月过去了,怀有特殊目的的孩子还是没有出现。
封平松了一口气,在一次兴趣课的末尾,他兴奋地对四个孩子说:“下节课,我们就可以去工作间,亲手制作机器人了,大家说开心不开心啊?”
他注意到,四个人嘴上喊着“开心”,脸上露着微笑,但是,眼神中却一点笑意都没有。
上课了,四人跟随封平走进了工作间,中间是一个硕大的工作台,上面放着制作机器人需要使用的各种工具和材料。
“同学们,这些工具都是很危险的,比如这个电锯,可是能将人的头骨都切开的,很锋利。还有这些锥子,小心不要戳到身体。还有,要小心用电……”封平一边说着,一边给大家分配材料,并指导众人应该如何操作使用工具。
一个多小时后,封平突然说:“哎呀,突然有些肚子痛,我去上个厕所,你们先自己制作,等我回来。”他说着就急匆匆地走了出去。
此时,整个房间里就只剩下了他们四个人。封平为了营造和普通学校类似的生活环境,所以特意不让其他监督人员留在房间里。
大家还是若无其事地做着自己的事情,但是唐风注意到,莫凡在众人都没有注意的情况下,走到了门口,用一把锥子别住了门环。这样的话,外面的人很难破门而入。
这就要开始了吗?唐风心中暗想,他料到他们会动手,但是,却怎么都想不到,莫凡会是最先动手的人。
唐风背对着众人,但是,他却在材料中找到了封平预先放置的小镜子,正用镜面观察身后的一举一动。
他看到魏英俊拿起了电锯,开始切割钢板。魏英俊的眼神一直都瞟着身后的冯川,好几次,他的身子都微微偏转,眼看就要将电锯向对方的脖子处送过去,但是,就在他就要得手的时候,却停住了,就好像手中的电锯有千钧重一般,怎么也递不过去。
毕竟是个未成年的孩子,要杀人的话,还是有很重的心理负担吧。唐风看得出来,虽然谁都不说,但是,长时间的朝夕相处,却让这些人之间形成了一种复杂的友谊,一种爱和恨并存的情感。
就在此时,莫凡突然招呼大家:“这个电路板,我已经弄好了,魏英俊,你把它装起来吧。”
魏英俊似乎松了一口气,他将电锯放下,接过了电路板,安装在机器人的内部,又对大家说:“我通一下电试试吧,看看是不是成功。”
他说着就想要接通电源。唐风预感到有什么不妙,但是,他还是什么都没有说,他想要证明一件事情,所以,现在不能提前开口。
莫凡的眉头皱起,似乎很担心。好几次欲言又止。就在魏英俊快要接通电源的时候,他突然出声阻止了对方:“等一等。我记得封老师说过,要先用万用表检查关键电路,看看是否短路。”
他说着就拿起了万用表,果然,发现了不正常的地方。他自言自语地说着:“封老师说过,发现短路现象后,要用一块板来割线,然后将每个功能块分别通电,逐步排除。”
唐风一声不吭,看着莫凡将电路板处理好,突然开口说道:“我记得,封老师说过,要我们设计出能实现精确路径跟踪控制的机器人。可是,我们现在的这个,只能确保能转弯,还算不上是精准控制吧。如果去参加机器人大赛的海选,恐怕是无法入围的。”
“没关系,我认识一个大哥,他很擅长这方面的东西。我听他说过一种基于扩展状态观测器的鲁棒控制方法,能实现精确路线跟踪控制。我们可以采用磁场驱动的方法,将系统参数的不确定性和外界环境干扰视为总扰动,并通过设计的ESO观测系统得到数据。我们将滑膜控制和劳动补偿策略相结合,可以设计出路径跟踪控制器,这样就能消除系统的总扰动,并实现机器人快速准确跟踪路径。”冯川突然很激动的样子:“我早就想试试看了,我觉得,这个方法还是很好的。”