公元1031年，亨利一世继位后，他的母亲，普罗旺斯的康丝坦斯，仍旧支持亨利的弟弟小罗贝尔争夺王位，为了安抚自己的兄弟，亨利一世在公元1032年，将勃艮第公国封给了小罗贝尔。说实在话，勃艮第公国的领地跟法兰克王国的国王直辖范围差不多大，这也说明来自南方的康丝坦斯公主有多么的凶悍。
没过多久，诺曼底公国出现了内乱，新任命的诺曼底公爵为后来闻名于世的征服者威廉。亨利一世出兵帮助威廉公爵正压叛乱。公元1047年，亨利一世在卡昂战役中决定性的战胜了反叛的贵族们，这场胜利为威廉公爵成功正压反叛者奠定了军事和政治基础。紧接着，威廉公爵趁着亨利一世在卡昂战役中的胜利，在公元1066年跨国英吉利海峡，经过黑斯廷斯战役，成功的征服了英格兰。在英格兰开创了诺曼底王朝，也因为威廉征服了英格兰，之后法兰西和在对英格兰的外交和军事上，总是自上而下的看待。
公元1043年，亨利一世与神圣罗马帝国的皇帝亨利三世举行了会面，改善两国的关系。神圣罗马皇帝亨利三世迎娶了法兰克普瓦图的艾格尼丝。公元1048年，法兰克亨利一世与神圣罗马帝国皇帝亨利三世再次会面，这次会面两人签订了友好条约。
公元1051年，亨利一世与基辅大公的智者亚罗斯拉夫的女儿安妮举行了婚礼。九年之后，也就是公元1060年，亨利一世去世，他的儿子菲利普一世继位。
虽然亨利一世的一生并没有太多波澜壮阔的故事可以讲述，但是他在位时间长达三十年，他的父亲罗贝尔二世在位三十五年，他的儿子菲利普一世在位四十八年，将三位的时间加起来，我们可以知道这祖孙三代的统治超过一百年，也使得法兰西的政权趋于稳定。这段时间也是欧洲封建制度巩固发展以及进入中世纪的阶段。封建主义涉及整个社会的制度和关系。经历了旧的加洛林时期的经济和社会演变，再加上维京人的入侵带来的军事改革。各地逐渐形成了战略城市、战略防御以及战略要地等，随后各地区的贵族们通过婚姻联盟，将强大的家族联合起来。“贵族的血统来自于国王的血统”
在这一千年左右的时间，欧洲形成了封建制度。王国之中，国王是一个民族的第一人，负责战争于和平。各地区由拥有公、侯、伯、子、男等爵位的人独立负责领地。这些贵族是拥有王族血统的领地王子。各地区内建有城堡，先用木头建造，然后用石头建造。贵族们是城堡中的领主，有权世袭。
在领地中，领主雇佣骑士来维护领地的安全和生活的秩序。骑士包括了没有继承权的贵族、富有的自由人、农民等。其主要职责为在当地范围内确保领主的权利，形成了与领主的附庸关系。而平民依附于自己的土地，耕种生存，有可以耕种的土地，有自己的房子，足以养家糊口。他们为领主工作，缴纳税收，服行徭役。但这种纵向的社会体制却存在着一个严重的问题——交流。
上层的国王和贵族们无法统一的控制着自己地区的经济和军事；法律无法被一致的执行下去；底层领土和骑士的权利往往得不到有效的约束，各地之间经常出现矛盾和战争，如同中国春秋战国时期一样。在这种情况下，上层必须执行一个横向的制约机制，于是教会就出现了。因为信仰面前人人平等，教会的出现横向的约束了社会的暴力和无政府状态。
